CN220324471U - 一种机器人排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人排版机，包括机架，机架四周安装的防护栏，机架上方设置有相互平行的第一电池串输送机构和第二电池串输送机构，以及位于第一电池串输送机构和第二电池串输送机构之间的六轴工业机器人，机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，两者的输送方式为直线输送，六轴工业机器人将电池串输送机构上的电池串水平转移至第一输送机构内的钢化玻璃上。本实用新型的机器人排版机结构简单，机器人可以水平平移取件，解决了原有旋转取件造成的生产效率低下的问题。

Description

一种机器人排版机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，特别是涉及一种在太阳能电池组件生产过程中所用到的排版机，更具体的说是涉及一种机器人排版机。

背景技术

太阳能电池组件也称为光伏组件，光伏组件由正面向背面依次层压钢化玻璃、EVA胶膜、电池串、EVA胶膜和背板。在进行层压之前需要先将多个串接好的光伏电池串按要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，排版机主要用于将串焊好的电池串自动排版后组成组件，相对于人工控制排版，具有精度高、稳定性好的优点，但随着技术发展和设备革新，市场需要更高效率的电池串排版机，以匹配串焊机的生产节拍。

现有技术的排版机，如中国实用新型专利CN217214739U和CN216528931U中所公开的排版机，在由机器人对从串焊机传输进来的电池串吸取并放置到铺好EVA的钢化玻璃上进行排版的整个过程中，由于电池串输送机构位于机器人的后方，机器人从吸取到对电池串进行排版往往需要旋转90度乃至更大的角度，因而传送距离较长，工作效率较低；另外，从串焊机串焊好的电池串由电池串输送机构传输的两条输送带均设置在机器人同一侧，机器人在吸取电池串的过程中两条输送带上的电池串还会产生碰撞的风险，影响生产效率；进一步地，专利CN217214739U还公开了传输钢化玻璃的第一输送机构和第二输送机构输送方向在水平面上垂直，在进行排版及排版结束传输出去的整个过程中需要两个输送机构不断进行上升和下降，因而结构较为复杂。

因此，如何设计一款排版机既能缩短吸取电池串的路径，又避免两条传输线上的电池串相互影响而且结构简单且可以提高生产效率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于设计一种机器人排版机，通过将机器人位置设置在两条电池串输送机构的前方，由原来的旋转90多度角度传输到现在平移传输，极大地缩短了传输距离，提高了工作效率，通过将两条电池串输送机构设置在机器人两侧，避免现有技术的两条电池串输送机构并列时造成的相互影响，最后本实用新型用于输送钢化玻璃的第一输送机构和第二输送机构传输方向一致，省略了升降机构，结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人排版机，包括机架，机架四周安装的防护栏，所述机架上方设置有相互平行的第一电池串输送机构和第二电池串输送机构，以及位于所述第一电池串输送机构和第二电池串输送机构之间的六轴工业机器人；所述机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方式为直线输送，所述六轴工业机器人将所述第一电池串输送机构或第二电池串输送机构上的电池串水平转移至所述机架下方的第一输送机构内的钢化玻璃上。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种机器人排版机，所述机架上方还设置有与所述第一电池串输送机构和所述第二电池串输送机构平行的电池串缓存盒。电池串缓存盒可以设置在两电池串输送机构的外侧也可设置在内侧，优选的放置在内侧，更有利于缩短传输距离，提高生产效率。

如上所述的一种机器人排版机，所述第一输送机构和第二输送机构相邻设置是指第一输送机构和第二输送机构设置在同一条直线上且两者高度平齐。此种设置方式的目的在于便于对排版后的钢化玻璃进行直线传输，相比于转角传输，结构更为简单。

如上所述的一种机器人排版机，所述第一输送机构和第二输送机构均由多条皮带传输线组成，所述第一输送机构的多条皮带传输线与所述第二输送机构的多条皮带传输线交叉排布。目的在于钢化玻璃在第一输送机构上完成电池串排版后传输至第二输送机构过程中，交叉排布的传输线增大了对钢化玻璃的接触面积，更利于平稳传输。

如上所述的一种机器人排版机，所述第一输送机构的最外侧的皮带传输线上均布有若干支撑杆，用于对钢化玻璃的支撑。

如上所述的一种机器人排版机，所述第一输送机构的皮带传输线的两侧设置有沿传输方向的纵向归正机构和垂直于传输方向的横向归正机构，所述纵向归正机构和横向归正机构均固定安装在机架上。

如上所述的一种机器人排版机，所述横向归正机构和纵向归正机构上设置有用于驱动钢化玻璃运动的归正滚轮，还包括用于驱动所述横向归正机构和所述纵向归正机构向钢化玻璃方向运动的驱动机构，当进行归正操作时，两侧的归正滚轮同时向中间运动，对铺设EVA的钢化玻璃进行归正操作。

如上所述的一种机器人排版机，所述六轴工业机器人上安装有安装座，所述安装座上安装有若干个真空吸盘。

如上所述的一种机器人排版机，所述安装座上还安装有朝向铺设EVA的钢化玻璃的多个CCD相机。CCD相机用于对电池串进行排版过程中位置的实时拍摄，便于发送指令给机器人进行电池串位置的调整以满足工艺需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机器人排版机，通过将机器人位置设置在两条电池串输送机构的前方，由原来的旋转90多度角度传输转变为平移传输，极大地缩短了传输距离，提高了工作效率。

本实用新型的机器人排版机，通过将两条电池串输送机构设置在机器人两侧，避免现有技术的两条电池串输送机构并列时造成的相互影响。

本实用新型的机器人排版机，用于输送钢化玻璃的第一输送机构和第二输送机构的输送方式为直线传输，相比于转角传输省略了升降机构，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人排版机的结构轴侧图。

图2为本实用新型机器人排版机的结构俯视图。

图3为本实用新型机器人排版机的第一输送机构和第二输送机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-防护栏，3-第一电池串输送机构，4-第二电池串输送机构，5-六轴工业机器人，6-第一输送机构，7-第二输送机构 ，8-钢化玻璃，9-电池串缓存盒，10-皮带传输线，11-支撑杆，12-纵向归正机构，13-横向归正机构，14-归正滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种机器人排版机，结构简单，通过将机器人设置在电池串输送机构的前端，实现了机器人可以水平平移取件，解决了由原来机器人需要旋转取件造成的生产效率低下的问题，另外，对钢化玻璃从第一传输机构向第二传输机构直线传输，相比于现有技术的转角传输，传输速率更为高效并且省略了升降机构，结构也更为简单。本实用新型的移载行车的具体结构如下：

如图1~3所示，一种机器人排版机，包括机架1，机架四周安装的防护栏2，机架1上方设置的相互平行的第一电池串输送机构3和第二电池串输送机构4，以及位于第一电池串输送机构3和第二电池串输送机构4之间的六轴工业机器人5，第一电池串输送机构3和第二电池串输送机构4位于机架1两端，六轴工业机器人5位于第一电池串输送机构3和第二电池串输送机构4的中间，机架1下方相邻设置有第一输送机构6和第二输送机构7，第一输送机构6和第二输送机构7设置在同一条直线上且两者高度平齐，第一输送机构6和第二输送机构7的输送方式为直线输送，六轴工业机器人5将第一电池串输送机构3或第二电池串输送机构4上的电池串水平转移至机架1下方的第一输送机构6内的钢化玻璃8上。

机架1上方还设置有与第一电池串输送机构3和第二电池串输送机构4平行的电池串缓存盒9。

第一输送机构6和第二输送机构7均由多条皮带传输线组成，如图3所示，第一输送机构6的多条皮带传输线10与第二输送机构7的多条皮带传输线10交叉排布。第一输送机构5的最外侧的皮带传输线10上均布有若干支撑杆11，用于对钢化玻璃的支撑。

第一输送机构6的皮带传输线10的两侧设置有沿传输方向（图3中的箭头方向）的纵向归正机构12和垂直于传输方向的横向归正机构13，纵向归正机构12和横向归正机构13均固定安装在机架1上。

横向归正机构13和纵向归正机构12上设置有用于驱动钢化玻璃运动的归正滚轮14，还包括用于驱动横向归正机构13和纵向归正机构12向钢化玻璃方向运动的驱动机构（图示未示出，与现有技术一致），当进行归正操作时，两侧的归正滚轮同时向中间运动，对钢化玻璃进行归正操作。

六轴工业机器人5上安装有安装座，安装座上安装有若干个真空吸盘，

安装座上还安装有朝向钢化玻璃的多个CCD相机（图示未示出，与现有技术一致）。

利用本实用新型的排版机进行排版的过程如下：

1、串焊机将串焊好的电池串分别放置在第一电池串输送机构和第二电池串输送机构上，驱动电机驱动第一电池窜输送机构和第二电池串输送机构上的皮带将电池串输送至机架上方；

2、铺好EVA的钢化玻璃在作业前也被其他装置输送至第一输送机构上后，驱动横向归正机构的驱动机构接收到外部指令后，两侧的归正滚轮同时向中间运动，驱动纵向归正机构的驱动机构接收到外部指令后，两侧的归正滚轮同时向中间运动，对钢化玻璃进行归正操作；

3、电池串输送至目标位置后，六轴工业机器人上安装的若干真空吸盘启动将电池串吸附起后再平移放置机架下方的第一输送机构处，六轴工业机器人上安装的CCD相机对钢化玻璃的位置进行拍照并上传至控制系统中，控制系统调整六轴工业机器人机械臂的位置，并下降后将电池串放置在铺好EVA的钢化玻璃的目标位置；

六轴工业机器人也可提前将电池串从两电池串输送机构上吸取后放置在两侧的电池串缓存盒内，进行排版工作时，可直接从缓存盒中进行吸附，进一步减少了传输距离以及等待的时间；

4、排版结束后，驱动第一输送机构的驱动机构运动，将排版后的钢化玻璃沿直线继续向前输送，第二输送机构接收排版后的钢化玻璃并继续向相同方向移送至下一工位处，排版结束。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种机器人排版机，包括机架，机架四周安装的防护栏，其特征在于，所述机架上方设置有相互平行的第一电池串输送机构和第二电池串输送机构，以及位于所述第一电池串输送机构和第二电池串输送机构之间的六轴工业机器人；所述机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构的输送方式为直线输送，所述六轴工业机器人将所述第一电池串输送机构或第二电池串输送机构上的电池串水平转移至所述机架下方的第一输送机构内的钢化玻璃上。

2.如权利要求1所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述机架上方还设置有与所述第一电池串输送机构和所述第二电池串输送机构平行的电池串缓存盒。

3.如权利要求1所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构相邻设置是指第一输送机构和第二输送机构设置在同一条直线上且两者高度平齐。

4.如权利要求3所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构均由多条皮带传输线组成，所述第一输送机构的多条皮带传输线与所述第二输送机构的多条皮带传输线交叉排布。

5.如权利要求4所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述第一输送机构的最外侧的皮带传输线上均布有若干支撑杆，用于对钢化玻璃的支撑。

6.如权利要求5所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述第一输送机构的皮带传输线的两侧设置有沿传输方向的纵向归正机构和垂直于传输方向的横向归正机构，所述纵向归正机构和横向归正机构均固定安装在机架上。

7.如权利要求6所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述横向归正机构和纵向归正机构上设置有用于驱动钢化玻璃运动的归正滚轮，还包括用于驱动所述横向归正机构和所述纵向归正机构向钢化玻璃方向运动的驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述六轴工业机器人上安装有安装座，所述安装座上安装有若干个真空吸盘。

9.如权利要求8所述的一种机器人排版机，其特征在于，所述安装座上还安装有朝向钢化玻璃的多个CCD相机。