CN220323109U - 一种胶量检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶量检测机，包括机箱，载料台，料台传输机构及检测机构；所述载料台用于装载薄膜电容；所述料台传输机构包括导向架、驱动组件、顶升组件及定位组件；所述导向架设置于所述机箱上，用于对所述载料台进行导向；所述驱动组件设置于所述导向架上，用于驱动所述载料台沿所述导向架从机箱外移动至机箱内；所述顶升组件设置于所述机箱内，用于将所述载料台顶起；所述定位组件设置于所述导向架上，用于对所述载料台进行定位；所述检测机构设置于所述机箱内，且位于所述导向架的上方，用于对载料台内的薄膜电容进行胶量检测。根据本实用新型提供的胶量检测机，可以代替人工而自动检测薄膜电容的灌胶量，不仅可以提高精确度，还可以降低人力成本。

Description

一种胶量检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种胶量检测机。

背景技术

薄膜电容在生产制造时，需要在其内部进行灌胶，灌胶工艺一般需要分两次完成，初次灌胶量、灌胶后胶水状态、胶水分布情况，胶水是否有气泡等都能直接影响产品的品质，因此，在初次灌胶完成后，一般需要对胶量、状态等进行检查，以便于根据检查状况来获取二次灌胶参数。

目前，这个步骤一般是由工人进行目检，而人工目检效率极低，同时，一旦检查时间过长，反而容易因为眼睛疲劳而出错，且人工目检基本只能看出胶水表面的差异以及大概的灌胶量，因此，会给二次灌胶带来一定的影响。

基于此，本公司研发人员经过长时间的研发，最终发明创造了本发明，可以极大的提高检查的准确性及效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种胶量检测机。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的胶量检测机，包括：

机箱；

载料台，所述载料台用于装载薄膜电容；

料台传输机构，所述料台传输机构包括导向架、驱动组件、顶升组件及定位组件；所述导向架设置于所述机箱上，用于对所述载料台进行导向；所述驱动组件设置于所述导向架上，用于驱动所述载料台沿所述导向架从机箱外移动至机箱内；所述顶升组件设置于所述机箱内，用于将所述载料台顶起；所述定位组件设置于所述导向架上，用于对所述载料台进行定位；

检测机构，所述检测机构设置于所述机箱内，且位于所述导向架的上方，用于对载料台内的薄膜电容进行胶量检测。

根据本实用新型提供的胶量检测机，可以代替人工而自动检测薄膜电容的灌胶量，不仅可以提高精确度，还可以降低人力成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的胶量检测机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述导向架包括第一导向支撑件及第二导向支撑件；

所述第一导向支撑件及第二导向支撑件相对的设置于所述机箱内，所述载料台活动设置于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件上，所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间设置有一止挡限位组件，所述止挡限位组件用于止挡所述载料台。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导向支撑件及第二导向支撑件均包括支脚及导向杆；

所述支脚设为两个，两个所述支脚下端与所述机箱相连，上端与所述导向杆相连；

所述导向杆水平设置，且所述导向杆上向上延伸形成有一抵持部，所述抵持部沿所述导向杆的长度方向延伸；

所述料台的四角位置均设置有滚轮，所述滚轮与所述抵持部相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述止挡限位组件包括连接杆、限位气缸、铰接件及限位件；

所述连接杆设置于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间；

所述限位气缸设置于所述连接杆上；

所述铰接件设置于所述限位气缸上；

所述限位件的中部与所述铰接件铰接，上端适于与所述载料台相抵，下端适于与所述限位气缸的气缸杆相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动齿轮及倍速链；

所述驱动齿轮设置于所述导向杆的两端；

所述倍速链设置于所述导向杆内部，且与所述驱动齿轮传动连接，用于驱动所述载料台在所述导向杆上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升组件包括安装座、顶升气缸及顶板；

所述安装座设置于所述机箱上，且位于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间；

所述顶升气缸设置于所述安装座上；

所述顶板与所述顶升气缸的气缸杆相连，用于支撑载料台，所述顶板的上表面的四角位置均设置有顶升定位销，所述顶升定位销适于插设至载料台底部的定位孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位组件设置于所述第一导向支撑件或第二导向支撑件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测机构包括XYZ轴驱动组件及3D相机；

所述XYZ轴驱动组件设置于所述机箱上；

所述3D相机与所述XYZ轴驱动组件相连，并可在所述XYZ轴驱动组件的驱动下沿XYZ轴方向移动，以检测薄膜电容灌胶量的灌胶量。

根据本实用新型的一个实施例，所述XYZ轴驱动组件包括龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组；

所述龙门架设置于所述机箱上；

所述X轴直线模组设置于所述龙门架上；

所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组上，并可在X轴直线模组的驱动下沿X轴方向移动；

所述Z轴直线模组设置于所述Y轴直线模组上，并可在Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向移动；

所述3D相机与所述Z轴直线模组相连，并可在Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中导向架的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中顶升组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图。

附图标记：

机箱10；

载料台20；

料台传输机构30；

导向架31；

第一导向支撑件311；

支脚3111；

导向杆3112；

抵持部31121；

第二导向支撑件312；

驱动组件32；

驱动齿轮321；

顶升组件33；

安装座331；

顶升气缸332；

顶板333；

顶升定位销334；

定位组件34；

止挡限位组件35；

连接杆351；

限位气缸352；

铰接件353；

限位件354；

检测机构40；

XYZ轴驱动组件41；

龙门架411；

X轴直线模组412；

Y轴直线模组413；

Z轴直线模组414；

3D相机42。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的胶量检测机。

参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的胶量检测机，包括机箱10，载料台20，料台传输机构30及检测机构40。

机箱10上设置有箱罩，箱罩上设置有人机交互系统，方便工人控制设备运行，机箱10底部设置有电气组件，通过电气组件为整个设备的正常运行提供动力。

所述载料台20用于装载薄膜电容，其上设置有用于对薄膜电容进行定位的定位槽，在检测前，可以由工人或者机械手完成上料动作。

所述料台传输机构30包括导向架31、驱动组件32、顶升组件33及定位组件34；所述导向架31设置于所述机箱10上，用于对所述载料台20进行导向；所述驱动组件32设置于所述导向架31上，用于驱动所述载料台20沿所述导向架31从机箱10外移动至机箱10内；所述顶升组件33设置于所述机箱10内，用于将所述载料台20顶起；所述定位组件34设置于所述导向架31上，用于对所述载料台20进行定位。

导向架31作为导向部件，用于支撑载料台20，并引导载料台20由机箱10外部向机箱10内部移动，以便于对其上的薄膜电容进行检测。而驱动组件32作为动力部件，用于对载料台20的移动产生动力，进而确保载料台20沿着导向架31移动。顶升组件33则可以将载料台20顶起，一方面，可以使载料台20的高度增加，从而减少与检测机构40的距离，便于检测机构40检测，另一方面，利用顶升组件33将载料台20顶起，还可以确保载料台20的水平度，防止载料台20搭设在导向架31上时不平整而造成薄膜电容的跟随倾斜，影响检测效果。定位组件34则用于对载料台20及其内的薄膜电容进行定位，以确保移动至精确的位置，进而配合检测机构40进行检测。

所述检测机构40设置于所述机箱10内，且位于所述导向架31的上方，用于对载料台20内的薄膜电容进行胶量检测，检测机构40可以将检测的结果反馈至主机系统，主机系统根据算法计算出二次灌胶时所需的胶量，由此，便可以确保二次灌胶时胶量的精确度，避免胶量过多或者过少。

更为具体的，在使用时，首先由人工或者机械手将一个或多个薄膜电容放置于载料台20上，然后利用人机交互系统开启设备，设备开启后，驱动组件32开始驱动装载有薄膜电容的载料台20沿着导向架31从机箱10外部向机箱10内部移动，当载料台20移动至机箱10内部的预定位置后，顶升机构便会将在载料台20顶起，使其上升一定的高度，确保载料台20及其上的薄膜电容的水平度，同时由定位组件34进行定位，定位完成后，检测机构40便可以移动至载料台20的上方对一个或多个薄膜电容进行检测，并将检测结果反馈至主机系统，由主机系统计算出二次点胶的点较量，由此，即完成薄膜电容的胶量检测。

根据本实用新型提供的胶量检测机，可以代替人工而自动检测薄膜电容的灌胶量，不仅可以提高精确度，还可以降低人力成本。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述导向架31包括第一导向支撑件311及第二导向支撑件312；所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312相对的设置于所述机箱10内，所述载料台20活动设置于所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312上，所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312之间设置有一止挡限位组件35，所述止挡限位组件35用于止挡所述载料台20。

优选地，所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312均包括支脚3111及导向杆3112；所述支脚3111设为两个，两个所述支脚3111下端与所述机箱10相连，上端与所述导向杆3112相连；

所述导向杆3112水平设置，且所述导向杆3112上向上延伸形成有一抵持部31121，所述抵持部31121沿所述导向杆3112的长度方向延伸；

所述料台的四角位置均设置有滚轮，所述滚轮与所述抵持部31121相抵。

也即是说，第一导向支撑件311的支脚3111用于其上的导向杆3112安装在机箱10内，第二导向支撑件312的支脚3111用于将其上的导向杆3112安装机箱10内，这样，两个相对设置的导向杆3112就可以支撑载料台20，而每个导向杆3112上均向上延伸形成有抵持部31121，因此，载料台20便便被限定在两个抵持部31121之间，从而可以对载料台20的移动方向进行限定，防止偏移。而载料台20上设置的滚轮可以减少摩擦，从而使得载料台20在导向杆3112上移动的更加顺畅。此外，在第一导向支撑件311及第二导向支撑件312之间设置限位止挡组件，可以对载料台20的位移进行限定，从而确保其可以准确移动到检测机构40的下方，以便于利用检测机构40进行检测。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述止挡限位组件35包括连接杆351、限位气缸352、铰接件353及限位件354；所述连接杆351设置于所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312之间；所述限位气缸352设置于所述连接杆351上；

所述铰接件353设置于所述限位气缸352上；所述限位件354的中部与所述铰接件353铰接，上端适于与所述载料台20相抵，下端适于与所述限位气缸352的气缸杆相抵。

连接杆351用于将限位气缸352安装在第一导向支撑件311和第二导向支撑件312之间，以便于通过限位气缸352将限位件354的下端抵住，进而使得限位件354的上端保持在当前位置，这样，当载料台20沿着第一导向支撑件311和第二导向支撑件312移动到位后，便可以通过限位件354的上端来对载料台20进行限位。而限位气缸352的气缸杆可以升降，因此，也就可以调整限位件354的上端的位置，相应的，也就可以根据使用需求调整对载料台20的限位位置，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件32包括驱动齿轮321及倍速链；所述驱动齿轮321设置于所述导向杆3112的两端；

所述倍速链设置于所述导向杆3112内部，且与所述驱动齿轮321传动连接，用于驱动所述载料台20在所述导向杆3112上移动。

通过驱动齿轮321及倍速链构成的驱动系统，从而可以在检测时驱使载料台20从机箱10外移动至机箱10外，并在检测完成后，从机箱10外移动至机箱10内，以更换薄膜电容。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述顶升组件33包括安装座331、顶升气缸332及顶板333；所述安装座331设置于所述机箱10上，且位于所述第一导向支撑件311及第二导向支撑件312之间；所述顶升气缸332设置于所述安装座331上；

所述顶板333与所述顶升气缸332的气缸杆相连，用于支撑载料台20，所述顶板333的上表面的四角位置均设置有顶升定位销334，所述顶升定位销334适于插设至载料台20底部的定位孔内。

顶升机构主要用于将载料台20顶起，以使得载料台20保持在水平状态而没有倾斜，进而确保播磨电容内的胶体没有倾斜。其具体包括安装座331、顶升气缸332和顶板333，安装作用于安装顶升气缸332，顶升气缸332用于安装顶板333，顶板333水平设置，且其上表面的四角位置设置有四个顶升定位销334，用于对载料台20进行定位，由此，在顶升气缸332的作用下，可以将顶板333及载料台20水平的顶起，以确保载料台20的平整性，从而有利于提高检测出精确度。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述定位组件34设置于所述第一导向支撑件311或第二导向支撑件312上。

定位组件34为传感器，可以压力传感器，也可以是红外传感器，用于对载料台20的位置进行定位，以确保检测机构40精确的对薄膜电容进行检测。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述检测机构40包括XYZ轴驱动组件41及3D相机42；所述XYZ轴驱动组件41设置于所述机箱10上；

所述3D相机42与所述XYZ轴驱动组件41相连，并可在所述XYZ轴驱动组件41的驱动下沿XYZ轴方向移动，以检测薄膜电容灌胶量的灌胶量。

优选地，所述XYZ轴驱动组件41包括龙门架411、X轴直线模组412、Y轴直线模组413及Z轴直线模组414；所述龙门架411设置于所述机箱10上；所述X轴直线模组412设置于所述龙门架411上；所述Y轴直线模组413设置于所述X轴直线模组412上，并可在X轴直线模组412的驱动下沿X轴方向移动；所述Z轴直线模组414设置于所述Y轴直线模组413上，并可在Y轴直线模组413的驱动下沿Y轴方向移动；所述3D相机42与所述Z轴直线模组414相连，并可在Z轴直线模组414的驱动下沿Z轴方向移动。

也即是，XYZ轴驱动组件41可以在X轴、Y轴及Z轴方向移动，进而驱动3D相机42在多个方向上调整位置，从而调整至载料台20的正上方来对载料台20上的薄膜电容进行胶量检测。3D相机42为基恩士3D相机42，主要参数为：线体速度(≤250mm/s)；单载盘位负载(≤35Kg)，通过基恩士3D相机42扫描检测薄膜电容一次灌胶固化后一次灌胶量的高度，计算二次灌胶量的多少，将二次灌胶量数据发送到二次灌胶机供胶系统，由此，即可根据每个产品的差异精确控制二次灌胶量，确保一次灌胶和二次灌胶后的胶量更加精确，有利于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种胶量检测机，其特征在于，包括：

机箱；

载料台，所述载料台用于装载薄膜电容；

料台传输机构，所述料台传输机构包括导向架、驱动组件、顶升组件及定位组件；所述导向架设置于所述机箱上，用于对所述载料台进行导向；所述驱动组件设置于所述导向架上，用于驱动所述载料台沿所述导向架从机箱外移动至机箱内；所述顶升组件设置于所述机箱内，用于将所述载料台顶起；所述定位组件设置于所述导向架上，用于对所述载料台进行定位；

检测机构，所述检测机构设置于所述机箱内，且位于所述导向架的上方，用于对载料台内的薄膜电容进行胶量检测。

2.根据权利要求1所述的胶量检测机，其特征在于，所述导向架包括第一导向支撑件及第二导向支撑件；

所述第一导向支撑件及第二导向支撑件相对的设置于所述机箱内，所述载料台活动设置于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件上，所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间设置有一止挡限位组件，所述止挡限位组件用于止挡所述载料台。

3.根据权利要求2所述的胶量检测机，其特征在于，所述第一导向支撑件及第二导向支撑件均包括支脚及导向杆；

所述支脚设为两个，两个所述支脚下端与所述机箱相连，上端与所述导向杆相连；

所述导向杆水平设置，且所述导向杆上向上延伸形成有一抵持部，所述抵持部沿所述导向杆的长度方向延伸；

所述料台的四角位置均设置有滚轮，所述滚轮与所述抵持部相抵。

4.根据权利要求2所述的胶量检测机，其特征在于，所述止挡限位组件包括连接杆、限位气缸、铰接件及限位件；

所述连接杆设置于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间；

所述限位气缸设置于所述连接杆上；

所述铰接件设置于所述限位气缸上；

所述限位件的中部与所述铰接件铰接，上端适于与所述载料台相抵，下端适于与所述限位气缸的气缸杆相抵。

5.根据权利要求3所述的胶量检测机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮及倍速链；

所述驱动齿轮设置于所述导向杆的两端；

所述倍速链设置于所述导向杆内部，且与所述驱动齿轮传动连接，用于驱动所述载料台在所述导向杆上移动。

6.根据权利要求3所述的胶量检测机，其特征在于，所述顶升组件包括安装座、顶升气缸及顶板；

所述安装座设置于所述机箱上，且位于所述第一导向支撑件及第二导向支撑件之间；

所述顶升气缸设置于所述安装座上；

所述顶板与所述顶升气缸的气缸杆相连，用于支撑载料台，所述顶板的上表面的四角位置均设置有顶升定位销，所述顶升定位销适于插设至载料台底部的定位孔内。

7.根据权利要求3所述的胶量检测机，其特征在于，所述定位组件设置于所述第一导向支撑件或第二导向支撑件上。

8.根据权利要求1所述的胶量检测机，其特征在于，所述检测机构包括XYZ轴驱动组件及3D相机；

所述XYZ轴驱动组件设置于所述机箱上；

所述3D相机与所述XYZ轴驱动组件相连，并可在所述XYZ轴驱动组件的驱动下沿XYZ轴方向移动，以检测薄膜电容灌胶量的灌胶量。

9.根据权利要求8所述的胶量检测机，其特征在于，所述XYZ轴驱动组件包括龙门架、X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组；

所述龙门架设置于所述机箱上；

所述X轴直线模组设置于所述龙门架上；

所述Y轴直线模组设置于所述X轴直线模组上，并可在X轴直线模组的驱动下沿X轴方向移动；

所述Z轴直线模组设置于所述Y轴直线模组上，并可在Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向移动；

所述3D相机与所述Z轴直线模组相连，并可在Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向移动。