CN220320680U - 一种污水管网检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污水管网检测设备，涉及水利工程技术领域。本实用新型包括遥控车，遥控车的顶部设置有检测组件，遥控车的两侧均设置有防撞组件；检测组件包括通过安装架设置在遥控车顶部的转盘、通过U型块设置在转盘上的转轴和通过转动块设置在转轴上的摄像头；防撞组件包括安装杆和通过缓冲弹簧设置的防撞板。本实用新型通过检测组件的设置，利用检测组件中的转盘和转轴分别带动摄像头进行水平和竖直方向上的转动，实现了对摄像头的角度进行调节，解决了现有的不便于对摄像头的角度进行调节的问题，通过防撞组件的设置，利用防撞组件中的缓冲弹簧和防撞板来避免遥控车碰撞到管道内的石头等杂物，解决了现有的防护能力较差的问题。

Description

一种污水管网检测设备

技术领域

本实用新型属于水利工程技术领域，特别是涉及一种污水管网检测设备。

背景技术

污水管网的检测是水利工程中比较重要的一部分，通过定期对污水管网进行检测，可以有效地避免管网发生堵塞等现象，而污水管网的检测常常用到检测机器人，常见的检测机器人由终端控制台、遥控车和安装在遥控车上的摄像头三部分组成，其中遥控车、摄像头和终端控制台之间通过电缆进行电性连接，利用摄像头来对管网中的图像信息进行采集并传送到终端控制台上，从而完成了对污水管网的检测，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有的污水管网检测设备在使用时，现有的检测设备不便于对摄像头的角度进行多方向上的调节，从而不便于对管网内的图像信息进行全面采集，因此不便于进行使用；

现有的污水管网检测设备在使用时，现有的检测设备缺少对遥控车等移动装置的保护结构，从而导致遥控车等移动装置在移动过程中容易由于与管道内的石头等硬物碰撞而发生损坏，因此不便于进行使用。

因此，现有的污水管网检测设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种污水管网检测设备，通过检测组件的设置，利用检测组件中的转盘和转轴分别带动摄像头进行水平和竖直方向上的转动，实现了对摄像头的角度进行调节，解决了现有的不便于对摄像头的角度进行调节的问题，通过防撞组件的设置，利用防撞组件中的缓冲弹簧和防撞板来避免遥控车碰撞到管道内的石头等杂物，解决了现有的防护能力较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种污水管网检测设备，包括遥控车，遥控车的顶部设置有检测组件，遥控车的两侧均设置有防撞组件；

检测组件包括通过安装架设置在遥控车顶部的转盘、通过U型块设置在转盘上的转轴和通过转动块设置在转轴上的摄像头；

防撞组件包括通过U型板设置在遥控车两侧的安装杆和通过缓冲弹簧设置的防撞板。

进一步地，安装架固定连接在遥控车的顶部中心位置上，转盘通过第一马达转动连接在安装架的上方，U型块固定连接在转盘的顶部中心位置上，转轴转动连接在U型块的内侧上方，转动块套设在转轴的外壁中心位置上，摄像头固定连接在转动块的一侧外壁上。

进一步地，第一马达固定连接在安装架的内侧顶部，第一马达的输出轴贯穿安装架的顶部并固定连接在转盘的底部中心位置上。

进一步地，安装架的顶部开设有滑槽，滑槽的内部两侧均活动连接有滑块，滑块的顶部贯穿滑槽并分别固定连接在转盘的底部两侧。

进一步地，转轴的前端贯穿U型块的前端面并固定连接有从动轮，U型块的内侧下方固定连接有第二马达，第二马达的输出轴贯穿U型块的前端面下方并固定连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮之间传动连接。

进一步地，转动块的一侧外壁上固定连接有安装块，安装块的另一侧外壁上开设有安装槽，摄像头固定连接在安装槽的内侧。

进一步地，U型板分别固定连接在遥控车的两侧外壁上，安装杆的一端分别固定连接在U型板相向面的前后端，安装杆的内侧活动连接有连接杆，连接杆的一端分别固定连接在防撞板相向面的前后端，缓冲弹簧套设在连接杆的外壁上，缓冲弹簧的两端分别固定连接在安装杆的另一端和防撞板的相向面上。

进一步地，U型板内侧上方和下方的前后端均开设有凹槽，凹槽的内侧均间隙连接有凸块，凸块分别固定连接在遥控车顶部和底部两侧的前后端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过检测组件的设置，首先启动第一马达，第一马达的输出轴带动转盘进行旋转，并通过转盘带动摄像头进行水平方向上的转动，完成了对摄像头的水平角度进行调节，接着启动第二马达，第二马达的输出轴带动主动轮进行转动，并在主动轮和皮带的作用下使得从动轮进行转动，通过从动轮带动转轴进行转动，从而通过转轴和转动块带动摄像头进行竖直方向上的转动，完成了对摄像头的竖直角度进行调节，解决了现有的摄像头角度不便于调节的问题。

本实用新型通过防撞组件的设置，当遥控车在行驶过程中碰撞到管道内的石头时，其石头接触到防撞板，并对防撞板施加外力的作用，使得防撞板带动连接杆相对安装杆进行运动，通过连接杆和安装杆之间摩擦力的作用，减小了防撞板的振动幅度，并且在防撞板运动过程中，其防撞板对缓冲弹簧进行压缩，从而在缓冲弹簧自身弹性形变复位的作用下，减小了防撞板受到冲击大小，进而避免遥控车或其他设备因碰撞而损坏，解决了现有的防护能力较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种污水管网检测设备的结构示意图；

图2为遥控车的结构示意图；

图3为检测组件的拆解图；

图4为转轴的结构示意图；

图5为摄像头的拆解图；

图6为防撞组件的拆解图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、遥控车；11、凸块；2、检测组件；21、安装架；211、第一马达；212、滑槽；22、转盘；221、滑块；23、U型块；24、转轴；241、从动轮；242、第二马达；243、主动轮；244、皮带；25、转动块；26、摄像头；261、安装块；262、安装槽；3、防撞组件；31、U型板；311、凹槽；32、安装杆；33、缓冲弹簧；34、防撞板；341、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种污水管网检测设备，包括遥控车1，遥控车1的顶部设置有检测组件2，遥控车1的两侧均设置有防撞组件3；

检测组件2包括通过安装架21设置在遥控车1顶部的转盘22、通过U型块23设置在转盘22上的转轴24和通过转动块25设置在转轴24上的摄像头26；

防撞组件3包括通过U型板31设置在遥控车1两侧的安装杆32和通过缓冲弹簧33设置的防撞板34；

在使用时，将遥控车1和摄像头26等设备通过导线外接终端工作台，并将遥控车1放入到污水管网中，通过终端工作台启动遥控车1，使得遥控车1在管道内进行行驶，并通过摄像头26对管道内的图像信息进行采集，采集后的图像信息传送回终端工作台上，完成了对污水管网内的检测；

当遥控车1在行驶过程中碰撞到管道内的石头时，其石头接触到防撞板34，并对防撞板34施加外力的作用，使得防撞板34带动连接杆341相对安装杆32进行运动，通过连接杆341和安装杆32之间摩擦力的作用，减小了防撞板34的振动幅度，并且在防撞板34运动过程中，其防撞板34对缓冲弹簧33进行压缩，从而在缓冲弹簧33自身弹性形变复位的作用下，减小了防撞板34受到冲击大小，进而避免遥控车1或其他设备因碰撞而损坏；

同时，当需要对摄像头26的角度进行调节时，首先启动第一马达211，第一马达211的输出轴带动转盘22进行旋转，并通过转盘22带动摄像头26进行水平方向上的转动，完成了对摄像头26的水平角度进行调节，接着启动第二马达242，第二马达242的输出轴带动主动轮243进行转动，并在主动轮243和皮带244的作用下使得从动轮241进行转动，通过从动轮241带动转轴24进行转动，从而通过转轴24和转动块25带动摄像头26进行竖直方向上的转动，完成了对摄像头26的竖直角度进行调节。

其中如图3所示，安装架21固定连接在遥控车1的顶部中心位置上，转盘22通过第一马达211转动连接在安装架21的上方，U型块23固定连接在转盘22的顶部中心位置上，转轴24转动连接在U型块23的内侧上方，转动块25套设在转轴24的外壁中心位置上，摄像头26固定连接在转动块25的一侧外壁上；

第一马达211、第二马达242和摄像头26均采用防水处理，安装架21的设置实现了对转盘22进行安装，转盘22的设置实现了带动摄像头26进行水平方向上的转动，U型块23的设置实现了对转轴24进行安装，且转轴24和转动块25的设置实现了带动摄像头26进行竖直方向上的转动，摄像头26的设置实现了对管道内的图像信息进行采集。

其中如图3所示，第一马达211固定连接在安装架21的内侧顶部，第一马达211的输出轴贯穿安装架21的顶部并固定连接在转盘22的底部中心位置上；

第一马达211的设置实现了带动转盘22进行转动，从而实现了对摄像头26的水平角度进行调节。

其中如图3所示，安装架21的顶部开设有滑槽212，滑槽212的内部两侧均活动连接有滑块221，滑块221的顶部贯穿滑槽212并分别固定连接在转盘22的底部两侧；

滑槽212和滑块221的设置实现了安装架21和转盘22之间的连接，且使得转盘22的转动更加稳定。

其中如图4所示，转轴24的前端贯穿U型块23的前端面并固定连接有从动轮241，U型块23的内侧下方固定连接有第二马达242，第二马达242的输出轴贯穿U型块23的前端面下方并固定连接有主动轮243，主动轮243通过皮带244与从动轮241之间传动连接；

从动轮241的设置实现了带动转轴24进行转动，第二马达242和主动轮243的设置实现了带动皮带244进行运动，皮带244的设置实现了带动从动轮241进行转动，从而带动转轴24进行转动。

其中如图5所示，转动块25的一侧外壁上固定连接有安装块261，安装块261的另一侧外壁上开设有安装槽262，摄像头26固定连接在安装槽262的内侧；

安装块261和安装槽262的设置实现了对摄像头26与转动块25之间进行安装。

其中如图6所示，U型板31分别固定连接在遥控车1的两侧外壁上，安装杆32的一端分别固定连接在U型板31相向面的前后端，安装杆32的内侧活动连接有连接杆341，连接杆341的一端分别固定连接在防撞板34相向面的前后端，缓冲弹簧33套设在连接杆341的外壁上，缓冲弹簧33的两端分别固定连接在安装杆32的另一端和防撞板34的相向面上；

U型板31的设置实现了对安装杆32进行安装，安装杆32和连接杆341的设置实现了对缓冲弹簧33和防撞板34进行安装，缓冲弹簧33和防撞板34的设置实现了对遥控车1的防撞功能。

其中如图2和图6所示，U型板31内侧上方和下方的前后端均开设有凹槽311，凹槽311的内侧均间隙连接有凸块11，凸块11分别固定连接在遥控车1顶部和底部两侧的前后端；

凸块11和凹槽311的设置实现了对U型板31与遥控车1之间进行安装，从而便于对防撞组件3进行装卸。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种污水管网检测设备，包括遥控车（1），其特征在于：所述遥控车（1）的顶部设置有检测组件（2），所述遥控车（1）的两侧均设置有防撞组件（3）；

所述检测组件（2）包括通过安装架（21）设置在所述遥控车（1）顶部的转盘（22）、通过U型块（23）设置在所述转盘（22）上的转轴（24）和通过转动块（25）设置在所述转轴（24）上的摄像头（26）；

所述防撞组件（3）包括通过U型板（31）设置在遥控车（1）两侧的安装杆（32）和通过缓冲弹簧（33）设置的防撞板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述安装架（21）固定连接在所述遥控车（1）的顶部中心位置上，所述转盘（22）通过第一马达（211）转动连接在所述安装架（21）的上方，所述U型块（23）固定连接在所述转盘（22）的顶部中心位置上，所述转轴（24）转动连接在所述U型块（23）的内侧上方，所述转动块（25）套设在所述转轴（24）的外壁中心位置上，所述摄像头（26）固定连接在所述转动块（25）的一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述第一马达（211）固定连接在所述安装架（21）的内侧顶部，所述第一马达（211）的输出轴贯穿所述安装架（21）的顶部并固定连接在所述转盘（22）的底部中心位置上。

4.根据权利要求3所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述安装架（21）的顶部开设有滑槽（212），所述滑槽（212）的内部两侧均活动连接有滑块（221），所述滑块（221）的顶部贯穿所述滑槽（212）并分别固定连接在所述转盘（22）的底部两侧。

5.根据权利要求2所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述转轴（24）的前端贯穿所述U型块（23）的前端面并固定连接有从动轮（241），所述U型块（23）的内侧下方固定连接有第二马达（242），所述第二马达（242）的输出轴贯穿所述U型块（23）的前端面下方并固定连接有主动轮（243），所述主动轮（243）通过皮带（244）与所述从动轮（241）之间传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述转动块（25）的一侧外壁上固定连接有安装块（261），所述安装块（261）的另一侧外壁上开设有安装槽（262），所述摄像头（26）固定连接在所述安装槽（262）的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述U型板（31）分别固定连接在所述遥控车（1）的两侧外壁上，所述安装杆（32）的一端分别固定连接在所述U型板（31）相向面的前后端，所述安装杆（32）的内侧活动连接有连接杆（341），所述连接杆（341）的一端分别固定连接在所述防撞板（34）相向面的前后端，所述缓冲弹簧（33）套设在所述连接杆（341）的外壁上，所述缓冲弹簧（33）的两端分别固定连接在所述安装杆（32）的另一端和所述防撞板（34）的相向面上。

8.根据权利要求7所述的一种污水管网检测设备，其特征在于：所述U型板（31）内侧上方和下方的前后端均开设有凹槽（311），所述凹槽（311）的内侧均间隙连接有凸块（11），所述凸块（11）分别固定连接在所述遥控车（1）顶部和底部两侧的前后端。