CN220318361U - 一种双肢桥墩同步爬模 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程施工技术领域，本实用新型提供了一种双肢桥墩同步爬模，包括分别设置于两个桥墩的第一爬模和第二爬模，还设有驱动第一爬模的第一液压系统和驱动第二爬模的第二液压系统，第一爬模的底板的底部设有一个激光发射端；第二爬模的底板的底部设有多个成竖直排列的激光接收端；激光发射端配合激光接收端设置，还设有中央处理单元和远程收发模块，中央处理单元连接激光接收端和激光发射端；中央处理单元连接远程收发模块，中央处理单元连接第一液压系统和第二液压系统，本实用新型用以解决两个爬模同步性差的问题。

Description

一种双肢桥墩同步爬模

技术领域

本实用新型涉及工程施工技术领域，具体而言，涉及一种双肢桥墩同步爬模。

背景技术

液压爬模是目前高墩施工的一项较为先进的施工工艺。整个结构仅用一个液压滑动模板,一次组装；爬升过程中不用再支模，拆模，搭设脚手架和运输等工作,砼保持连续浇筑,施工速度快,可避免施工缝，同时具有节省大量模板，脚手材料和劳力，减轻劳动强度，降低施工成本，施工安全，质量可控等优点。现有技术的爬模仅仅附着于一个墩柱并单独运行，使得相邻桥墩的施工相互分离，效率较低；为了进一步的提高效率，将两个墩柱的爬模联系在一起，进而使得两个墩柱之间连通成一个平台；方便两个墩柱同时进行施工。由于两套爬模分别由一套液压系统进行驱动，这就导致两个爬模的升降同步性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双肢桥墩同步爬模，用以解决两个爬模同步性差的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种双肢桥墩同步爬模，包括分别设置于两个桥墩的第一爬模和第二爬模，还设有驱动第一爬模的第一液压系统和驱动第二爬模的第二液压系统，第一爬模的底板的底部设有一个激光发射端；第二爬模的底板的底部设有多个成竖直排列的激光接收端；激光发射端配合激光接收端设置，还设有中央处理单元和远程收发模块，中央处理单元连接激光接收端和激光发射端；中央处理单元连接远程收发模块，中央处理单元连接第一液压系统和第二液压系统。

进一步的，第一爬模靠近第二爬模的一侧设有滑槽，第二爬模靠近第一爬模的一侧设有凸起，凸起在滑槽内沿竖直方向滑动。

进一步的，凸起为矩形体。

进一步的，还设有间距调节组件，间距调节组件包括由若干个连杆组成的剪叉式升降机构和驱动件；激光接收端设置在剪叉式升降机构的中部铰接点处；驱动件包括：固定设置在第二爬模的底板的底部的固定端；沿燕尾槽滑动设置在第二爬模的底板的底部的活动端；旋转杆，活动端套设在旋转杆上且两者通过螺纹连接；旋转杆的另一端通过轴承固定在固定端上；剪叉式升降机构的一个剪叉腿铰接在固定端上，另一个剪叉腿铰接在活动端上。

本实用新型至少具有如下优点和有益效果：通过在第一爬模的底板的底部设置激光发射端和第二爬模的底板的底部设置多个激光接收端，来接收第一爬模上的激光，通过多个激光接收端的数值来记录第一爬模和第二爬模的升降差，再将数值传递给中央处理单元，处理后，以此为依据调节第一液压系统和第二液压系统，实现第一爬模和第二爬模的动态调节，保证其同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种双肢桥墩同步爬模的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种双肢桥墩同步爬模中滑槽配合凸起的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种双肢桥墩同步爬模中区间调节组件的一种结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种双肢桥墩同步爬模中区间调节组件的另一种结构示意图；

图标：1-第一爬模，2-第二爬模，3-激光发射端，4-激光接收端，5-远程收发模块，6-中央处理单元，7-电池组，8-凹槽，9-凸起，11-固定端，12-活动端，13-燕尾槽，14-旋转杆，15-剪叉式升降机构，16-外壳，17-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，在本实施例中，主要公开了一种双肢桥墩同步爬模，包括分别设置于两个桥墩的第一爬模1和第二爬模2，还设有驱动第一爬模1的第一液压系统(图中未示出)和驱动第二爬模2的第二液压系统(图中未示出)，第一爬模1的底板的底部设有一个激光发射端3；第二爬模2的底板的底部设有多个成竖直排列的激光接收端4；一般的为奇数；激光发射端3配合激光接收端4设置；也就是说在第一爬模1相对于第二爬模2升降时产生的高度差，可以他用过多个激光接收端4配合一个激光发射端3检测出来，比如，设置5个激光接收端4，从上到下依次为第一激光接收端、第二激光接收端、第三激光接收端、第四激光接收端、第污激光接收端；第一爬模1相对于第二爬模2水平设置的时候，激光发射端3对准第三激光接收端，当第一爬模1上升过快的时候，激光发射端3就会对准第二激光接收端，从而就能知道第一爬模1上升过快，同理第一爬模1上升过慢的时候，激光发射端3对准第四激光接收器。

便于处理数据，在本实施例中还设有中央处理单元6和远程收发模块5，中央处理单元6连接激光接收端4和激光发射端3；中央处理单元6连接远程收发模块5，中央处理单元6连接第一液压系统和第二液压系统，一般的中央处理单元6采用STM32单片机即可，远程收发模块5采用蓝牙模块或者远程无线射频发射机和接收器均可，两者都为现有技术；另外的，对于第一液压系统和第二液压系统为现有常见的爬模驱动系统，在此就不做详细介绍了。对于激光发射端3和接受端也采用现有技术，比如：长春镭锐光电科技有限公司的半导体激光器。

当激光接收端4检测单激光发射端3的信号后，实时传输给中央处理单元6，处理后控制第一液压系统和第二液压系统的供油量大小，从而调节快慢，对于激光发射端3和激光接收端4的控制通过远程收发模块5控制，信号之间的传递可以采用无线或者有线传输。

进一步的，在本实施例中，如图2所示，第一爬模1靠近第二爬模2的一侧设有滑槽，第二爬模2靠近第一爬模1的一侧设有凸起9，凸起9在滑槽内沿竖直方向滑动；具体的，凸起9为矩形体，不影响拔出。通过滑槽和凸起9限制了第一爬模1和第二爬模2水平面之间的滑动，进一步的保证了激光发射端3和激光接收端4的稳定性，保证对准的可靠性。

进一步的，根据液压系统的响应时间和第一爬模1与第二爬模2之间允许的高度差存在，所以若干竖直设置的激光接收端4之间的距离不是固定的，对此，在一些实施例中，还设有间距调节组件，通过间距调节组件来调节若干个激光接收端4之间的距离；具体的，间距调节组件包括由若干个连杆组成的剪叉式升降机构15和驱动件；激光接收端4设置在剪叉式升降机构15的中部铰接点处，一般包括两种，1：如图3所示，一个中间铰接点铰接一个激光接收端4即可，此时需要保证激光接收端4在铰接点处一直出于水平状态，可以采用矩形外壳16的激光接收端4，其末端共同抵接一个竖直设置的挡板17，使其只在挡板17上做滑动设置即可；2：如图4所示，两侧侧面铰接点之间的连线连接一个激光接收端4，此时由于两点的存在，所以激光接收端4自然水平设置，但是，对于激光接收端4和剪叉式升降机构的连接处应该设置滑槽，避免出现三角形锁死的稳定结构；无论方式1和方式2中的哪一种，只要在剪叉式升降机构15的折叠和展开的作用下，就可以满足多个激光接收端4之间的距离调节，符合多种实际使用场景的要求。

对于剪叉式升降机构15的驱动主要通过驱动件来实现，具体的，驱动件包括：固定端11、活动端12和旋转杆14，其中，固定端11固定设置在第二爬模2的底板的底部；活动端12沿燕尾槽13滑动设置在第二爬模2的底板的底部；活动端12套设在旋转杆14上且两者通过螺纹连接，旋转杆14的另一端通过轴承固定在固定端11上；在旋转旋转杆14的时候旋转杆14会带动活动端12相对于固定端11运动，反之远离；剪叉式升降机构15的一个剪叉腿铰接在固定端11上，另一个剪叉腿铰接在活动端12上，在活动端12的运动下，剪叉式升降机构15就实现了展开和折叠的功能。

最后需要强调的是，在本实施例中只对主要发明点进行了说明，对于非主要发明点均采用现有技术即可，比如：电源的供给，可以采用电池组7。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双肢桥墩同步爬模，包括分别设置于两个桥墩的第一爬模(1)和第二爬模(2)，还设有驱动第一爬模(1)的第一液压系统和驱动第二爬模(2)的第二液压系统，其特征在于，

所述第一爬模(1)的底板的底部设有一个激光发射端(3)；

所述第二爬模(2)的底板的底部设有多个成竖直排列的激光接收端(4)；

所述激光发射端(3)配合所述激光接收端(4)设置，

还设有中央处理单元(6)和远程收发模块(5)，所述中央处理单元(6)连接所述激光接收端(4)和所述激光发射端(3)；所述中央处理单元(6)连接所述远程收发模块(5)，所述中央处理单元(6)连接所述第一液压系统和第二液压系统。

2.如权利要求1所述的双肢桥墩同步爬模，其特征在于，所述第一爬模(1)靠近所述第二爬模(2)的一侧设有滑槽，所述第二爬模(2)靠近所述第一爬模(1)的一侧设有凸起(9)，所述凸起(9)在所述滑槽内沿竖直方向滑动。

3.如权利要求2所述的双肢桥墩同步爬模，其特征在于，所述凸起(9)为矩形体。

4.如权利要求1所述的双肢桥墩同步爬模，其特征在于，还设有间距调节组件，所述间距调节组件包括由若干个连杆组成的剪叉式升降机构(15)和驱动件；

所述激光接收端(4)设置在所述剪叉式升降机构(15)的中部铰接点处；

所述驱动件包括：

固定设置在所述第二爬模(2)的底板的底部的固定端(11)；

沿燕尾槽(13)滑动设置在所述第二爬模(2)的底板的底部的活动端(12)；

旋转杆(14)，所述活动端(12)套设在所述旋转杆(14)上且两者通过螺纹连接；所述旋转杆(14)的另一端通过轴承固定在固定端(11)上；

所述剪叉式升降机构(15)的一个剪叉腿铰接在固定端(11)上，另一个剪叉腿铰接在活动端(12)上。