CN207353975U - 一种电机对中系统 - Google Patents

Abstract

一种电机对中系统，其包括：底盘，底盘上设置有框体；若干水平推力装置和垂直推力装置，若干水平推力装置设置在框体的四周，水平推力装置的本体与框体固接，其运动端与电机底座的相应竖直端面接触，用于向电机底座施加水平推力以推动电机底座沿平行于底盘表面的方向移动，若干垂直推力装置的本体与框体固接，其运动端与电机底座的相应水平端面接触，用于向电机底座施加垂直推力以推动电机底座沿垂直于底盘表面的方向移动。本系统不仅大大减少了电机对中过程中的人工体力消耗，还能够确保最终的对中精度。

Description

一种电机对中系统

技术领域

本实用新型涉及电机对中技术领域，具体地说，涉及一种电机对中系统。

背景技术

电机与齿轮箱的对中是兆瓦级风力发电机的定期维护的重要内容，在对冲过程中通常是调整电机的位置来实现电机与齿轮箱的对中。现有的对中方法通常是根据对中仪的偏差数据来调整电机底座，这需要2-3人工用撬棒来推动电机移动，这种对中方式非常耗时耗力，并需要维护人员具有十分丰富的经验才能够保证对中精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电机对中系统，所述系统包括：

底盘，所述底盘上设置有框体；

若干水平推力装置和垂直推力装置，所述若干水平推力装置设置在所述框体的四周，所述水平推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应竖直端面接触，用于向所述电机底座施加水平推力以推动所述电机底座沿平行于所述底盘表面的方向移动，所述若干垂直推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应水平端面接触，用于向所述电机底座施加垂直推力以推动所述电机底座沿垂直于所述底盘表面的方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，推力装置包括伺服电缸、液压缸或螺栓。

根据本实用新型的一个实施例，所述框体的各条边上设置有数量相等的水平推力装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平推力装置通过顶块与所述电机底座的相应竖直端面接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直推力装置通过钩铁与所述电机底座的相应水平端面接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统包括两个垂直推力装置，这两个垂直推力装置对称分布在所述电机底座的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统还包括：

推力装置控制器，其与各个水平推力装置和垂直推力装置连接，用于控制各个水平推力装置和垂直推力装置的运行状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述系统还包括：

图像识别装置，其与所述推力装置控制器连接，用于采集电机轴与联轴器的图像信息，并得到所述电机轴与联轴器之间的偏差数据，将所述偏差数据传输至所述推力装置控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述图像识别装置包括OCR识别装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述推力装置控制器配置为根据所述偏差数据对推力装置进行闭环控制。

相较于现有的采用人工利用撬棒来推动电机移动的电机对中方式，本实用新型所提供的电机对中系统根据电机轴与联轴器中间的偏差数据来自动地进行修正，直至闭环，该系统可以完全无人值守地实现精准、快捷的电机对中调节，这样不仅大大减少了电机对中过程中的人工体力消耗，还能够确保最终的对中精度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其它优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1至图3是根据本实用新型一个实施例的电机对中系统的部分结构的立体图；

图4和图5是根据本实用新型一个实施例的电机对中系统的部分结构剖视图；

图6是根据本实用新型一个实施例的电机对中系统的电路结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

为了减少人工进行电机轴对中过程中所存在的人工体力消耗大和失误率高的问题，本实用新型提供了一种采用伺服电缸来调节电机底座以实现电机对中的电机对中系统。图1至图3示出了本实施例中该系统的部分结构示意图。

如图1至图3所示，本实施例所提供的电机对中系统优选地包括：底盘101、若干水平推力装置和若干垂直推力装置。本实施例中，上述推力装置优选地采用伺服电缸来实现，当然，在本实用新型的其它实施例中，上述推力装置还可以采用其它合理的器件或设备(例如液压缸或螺栓等)来实现，本实用新型不限于此。

底盘101上设置有框体102，本实施例中，框体102优选地为整体式，框体102在安装时采用压铁压紧方式来安装在底盘101上，这样框体102也就可以不需要设置开孔，从而简化了框体102的结构。从图中可以看出，本实施例中，框体102优选地采用四条工字梁框架来形成矩形结构。当然，在本实用新型的其它实施例中，框体102还可以其它合理结构来实现，本实用新型不限于此。

本实施例中，水平伺服电缸设置在框体102的四周，其中，水平伺服电缸的本体与框体102固接，水平伺服电缸的运动端优选地通过顶块103来与电机底座104的相应竖直端面接触，这样这些水平伺服电缸也就可以配合地推动电机底座104沿平行于底盘表面的方向移动。由于电机106固接在电机底座104上，因此水平伺服电缸在推动电机底座104移动时，电机106也就会随之沿平行于底盘表面的方向移动。

通过对电机底座进行受力模拟以及对电机位移和受力分布进行分析可知，为了方便、可靠地推动电机移动，需要每个方向设置2个推动点即可。因此，本实施例中，该电机对中系统优选地包括八个水平伺服电缸(即第一水平伺服电缸105_1、第二水平伺服电缸105_2、…、第八水平伺服电缸105_8)，其中，框体102的各条边上均设置有两个水平伺服电缸。这八个水平伺服电缸又分为用于推动电机底座104沿X轴方向移动的伺服电缸和用于推动电机底座104沿Y轴方向移动的伺服电缸。

本实施例中，各个垂直伺服电缸的本体与框体102固接，其运动端与电机底座104的相应水平端面连接，这些垂直伺服电缸能够配合地推动电机底座沿垂直于底盘表面的方向(即沿Z轴方向)移动。当电机底座在Z轴方向的位置达到对应位置后，便可以利用垫片来固定电机底座在Z轴方向的位置。具体地，如图4和图5所示，本实施例中，垂直伺服电缸(包括第一垂直伺服电缸107_1和第二垂直伺服电缸107_2)优选地对称分布在电机底座104的两侧，并通过垂向钩铁108安装到底盘101中的中间T型槽109内。

本实施例中，电机底座104在X轴、Y轴以及Z轴上的单边调节距离为30mm，即电缸形成为30。同时，由于电机带电机底座重量为0.7吨至0.9吨，因此为了能够有效推动电机以及电机底座，本实施例中，水平伺服电缸的推力优选地为0.5吨/个，垂直伺服电缸的推力优选地为0.8吨/个。

需要指出的是，在本实用新型的其它实施例中，水平伺服电缸的总数和/或垂直伺服电缸的总数还可以为其它合理数值，同时，各个电缸的行程以及推力也可以设置为其它合理值，本实用新型不限于此。

为了避免电机对中过程中人工操作所带来的影响以及提高系统的自动化水平，如图6所示，本实施例所提供的电机对中系统优选地还包括推力装置控制器110以及图像识别装置111。其中，图像识别装置111用于采集电机轴与联轴器的图像信息，并根据该图像信息确定出电机轴与联轴器之间的偏差数据。

现有的对中仪都不支持对中数据的实时导出，而只能支持数据对好后静态图片的输出。而本实施例所提供的电机对中系统利用图像识别装置111来将电机轴与联轴器之间的偏差数据实时地传输至推力装置控制器110。

具体地，本实施例中，图像识别装置111优选地采用OCR识别装置来实现，其具体地可以包括摄像头、安装有图像处理软件的图像处理芯片以及数据传输电路来实现。当然，在本实用新型的其它实施例中，图像识别装置111还可以采用其它合理的器件或设备来实现，本实用新型不限于此。

推力装置控制器110与图像识别装置111连接，其能够接收图像识别装置111所传输来的上述偏差数据，并根据上述偏差数据来对各个伺服电缸进行闭环控制，这样也就提高了电机对中的准确性。

具体地，推力装置控制器110与推力装置112(本实施例中，推力装置112优选地包括水平伺服电缸和垂直伺服电缸)连接，其能够根据接收到的偏差数据来生成相应的对应于各个推力装置的推力装置控制信号，将上述推力装置控制信号分别发送至相应的推力装置，从而控制推力装置配合地推动电机底座移动。

需要指出的是，在本实用新型的其它实施例中，该电机对中系统还可以不设置图像识别装置，本实用新型不限于此。

从上述描述中可以看出，相较于现有的采用人工利用撬棒来推动电机移动的电机对中方式，本实用新型所提供的电机对中系统根据电机轴与联轴器中间的偏差数据来自动地进行修正，直至闭环，该系统可以完全无人值守地实现精准、快捷的电机对中调节，这样不仅大大减少了电机对中过程中的人工体力消耗，还能够确保最终的对中精度。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本实用新型在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本实用新型由所附的权利要求书来限定。

Claims (10)

1.一种电机对中系统，其特征在于，所述系统包括：

底盘，所述底盘上设置有框体；

若干水平推力装置和垂直推力装置，所述若干水平推力装置设置在所述框体的四周，所述水平推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与电机底座的相应竖直端面接触，用于向所述电机底座施加水平推力以推动所述电机底座沿平行于所述底盘表面的方向移动，所述若干垂直推力装置的本体与所述框体固接，其运动端与所述电机底座的相应水平端面接触，用于向所述电机底座施加垂直推力以推动所述电机底座沿垂直于所述底盘表面的方向移动。

2.如权利要求1所述的系统，推力装置包括伺服电缸、液压缸或螺栓。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述框体的各条边上设置有数量相等的水平推力装置。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水平推力装置通过顶块与所述电机底座的相应竖直端面接触。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垂直推力装置通过钩铁与所述电机底座的相应水平端面接触。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括两个垂直推力装置，这两个垂直推力装置对称分布在所述电机底座的两侧。

7.如权利要求1～6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

推力装置控制器，其与各个水平推力装置和垂直推力装置连接，用于控制各个水平推力装置和垂直推力装置的运行状态。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像识别装置，其与所述推力装置控制器连接，用于采集电机轴与联轴器的图像信息，并得到所述电机轴与联轴器之间的偏差数据，将所述偏差数据传输至所述推力装置控制器。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像识别装置包括OCR识别装置。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述推力装置控制器配置为根据所述偏差数据对推力装置进行闭环控制。