CN220316559U - 一种合金结构钢热处理用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合金结构钢热处理用转运装置，包括底座，所述底座的下端设置有用于驱动底座的驱动轮，所述底座的上端面上设置有升降机构，所述升降机构远离底座的一端设置有用于捕捉球形合金结构钢的抓取机构；本实用新型结构简单，设计合理，实现了球形合金结构钢件在热处理转运过程中的快速夹取和释放，用电磁铁吸取配合弧形托盘承托进行转运，取代了传统的由工人用钳子手动夹取再配合转运车转运的方式，不会在工件的表面造成划痕或其他摩擦损伤，同时实现了在抓取状态时弧形托盘倒角一侧处于最低点可以方便工件滚入，当在转运状态时，工件可以陷入弧形托盘的内部，提高工件抓取的便利性和转运过程中的稳定性。

Description

一种合金结构钢热处理用转运装置

技术领域

本实用新型涉及热处理转运设备技术领域，具体为一种合金结构钢热处理用转运装置。

背景技术

热处理是一种用于改变金属材料性能的关键过程，它通过控制材料加热、保温和冷却等条件，改变材料的内部微观结构，从而调整材料的力学性能。其中合金结构钢材料相较于普通金属材料而言对热处理的需求更为频繁，一般需要进行固溶处理、时效处理、淬火和回火等多个步骤，以实现所需的材料性能，由于在进行不同步骤的热处理时所用到的设备不同，因此也需要频繁地将工件在各个热处理设备之间进行转运，由于工件在热处理过程中表面硬度较低，温度较高，如何快速有效地将工件夹取并转运一直是各个企业所研究的重点之一，尤其是球形合金结构钢件，受制于其特殊的结构，夹取和转运相较于常规形状的材料而言更为困难。

现有技术的不足：

目前球形合金结构钢件在热处理后进行转运时，需要工人利用钳子将滚烫的工件夹取到转运车上的翻斗内，再由转运车转移到下一道工序，但是由于工件在热处理后表面硬度较低这种夹取方式在实际转运过程中极易在工件的表面产生划痕，如果工件的质量较大，工人还会习惯性地采用拖拽的方法将工件拖入转运车的翻斗内，这样对工件表面造成的破坏还会更加严重，良品率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合金结构钢热处理用转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合金结构钢热处理用转运装置，包括底座和用于驱动底座移动的驱动轮，所述底座的上端面上设置有升降机构，所述升降机构远离底座的一端设置有用于捕捉球形合金结构钢件的抓取机构；

所述抓取机构包括有：

弧形托盘，所述弧形托盘倾斜设置在升降机构远离底座的端，所述弧形托盘下端的盘口处设置有倒角；

电磁铁，所述电磁铁设置在弧形托盘的外侧壁上用于将球形合金结构钢件吸取到弧形托盘内。

优选的，所述升降机构包括有：

第一连杆，所述第一连杆设置在底座的上端面上，所述第一连杆的上端活动连接有第二连杆；

引导块，所述引导块设置在第一连杆和第二连杆的上端，所述引导块内通过开设孔洞贯穿设置有钢绳，所述钢绳的上端与第二连杆上端的定位块连接；

驱动机构，所述驱动机构设置在底座的上端面上与钢绳的下端连接。

优选的，所述驱动机构包括有：

电机，所述电机设置在底座上端面的一侧；

绳筒，所述绳筒设置在底座的上端面上与电机的输出端连接用于收卷多余的钢绳以及控制钢绳的收放。

优选的，所述底座上端面的一侧设置有用于提高转运稳定性的配重块。

优选的，所述第一连杆与第二连杆之间通过设置销轴转动连接。

优选的，所述弧形托盘由耐高温材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种合金结构钢热处理用转运装置，通过设置有抓取机构，抓取机构包括有弧形托盘和电磁铁，实现了球形合金结构钢件在热处理转运过程中的快速夹取和释放，用电磁铁吸取配合弧形托盘承托进行转运，取代了传统的由工人用钳子手动夹取再配合转运车转运的方式，不会在工件的表面造成划痕或其他摩擦损伤，提高了球形合金结构钢件转运的效率和良品率；

该一种合金结构钢热处理用转运装置，通过设置有升降机构，升降机构包括有第一连杆、第二连杆、引导块、钢绳和驱动机构，实现了利用控制钢绳的收放来控制弧形托盘旋转上升和下降的效果，当在抓取状态时弧形托盘倒角一侧处于最低点可以方便工件滚入，当在转运状态时，工件可以陷入弧形托盘的内部，提高工件抓取的便利性和转运过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的驱动机构安装示意图；

图3为本实用新型的第一连杆与第二连杆连接示意图；

图4为本实用新型的抓取机构工作示意图；

图5为本实用新型的转运工作示意图；

图6为本实用新型的图1中在A处的放大示意图。

图中：1、底座；2、驱动轮；3、升降机构；301、第一连杆；302、第二连杆；303、引导块；304、钢绳；4、抓取机构；401、弧形托盘；402、电磁铁；5、驱动机构；501、电机；502、绳筒；6、配重块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-6所示，本实用新型提供的一种合金结构钢热处理用转运装置技术方案：一种合金结构钢热处理用转运装置，包括底座1和用于驱动底座1移动的驱动轮2，底座1的上端面上安装有升降机构3，升降机构3远离底座1的一端安装有用于捕捉球形合金结构钢件的抓取机构4；抓取机构4包括有弧形托盘401和电磁铁402，弧形托盘401倾斜焊接在升降机构3远离底座1的端，弧形托盘401下端的盘口处加工有倒角，当在抓取状态时弧形托盘401倒角一侧应位于整个弧形托盘401的最低点并与球形合金结构钢件所处的平面齐平，当在转运状态时，弧形托盘401在升降机构3的作用下会发生一定的旋转，使得倒角上升，防止球形合金结构钢件从弧形托盘401内滚出，电磁铁402通过螺栓安装在弧形托盘401的外侧壁上用于将球形合金结构钢件吸取到弧形托盘401内，当需要抓取热处理完毕后的合金结构钢件时，先通过升降机构3，降低弧形托盘401的高度，直至弧形托盘401倒角一侧与球形合金结构钢件所处的平面齐平，接着将电磁铁402通电，电磁铁402对工件产生吸引力使得工件向弧形托盘401一侧移动并通过弧形托盘401下端的倒角进入托盘内部被电磁铁402吸附，接着再次启动升降机构3带动弧形托盘401上升，这个过程中弧形托盘401会发生一定的旋转，使得工件能够陷入弧形托盘401内部，防止工件在转运过程中从弧形托盘401内滚出，当到达指定位置后，再次通过升降机构3将弧形托盘401放下，随后将电磁铁402断电工件则会自动滚出，通过抓取机构4，实现了球形合金结构钢件在热处理转运过程中的快速夹取和释放，用电磁铁402吸取配合弧形托盘401承托进行转运，取代了传统的由工人用钳子手动夹取再配合转运车转运的方式，不会在工件的表面造成划痕或其他摩擦损伤，提高了球形合金结构钢件转运的效率和良品率。

升降机构3包括有第一连杆301、引导块303和驱动机构5，第一连杆301固定安装在底座1的上端面上，第一连杆301的上端通过开设销轴转动连接有第二连杆302，引导块303焊接在第一连杆301和第二连杆302的上端，引导块303内通过开设孔洞贯穿连接有钢绳304，钢绳304的上端与第二连杆302上端的定位块连接，驱动机构5安装在底座1的上端面上与钢绳304的下端连接，当需要向上转动弧形托盘401和第二连杆302时，启动驱动机构5，驱动机构5开始回收钢绳304，随着钢绳304的回收，第二连杆302的前端也以第一连杆301远离底座1的一端为圆心被钢绳304带动向上方旋转，从而实现带动弧形托盘401旋转上升的效果，反之驱动机构5释放钢绳304，第二连杆302的前端会以第一连杆301远离底座1的一端为圆心向下方旋转，从而实现带动弧形托盘401旋转下降的效果，通过升降机构3，实现了利用控制钢绳304的收放来控制弧形托盘401旋转上升和下降的效果，当在抓取状态时弧形托盘401倒角一侧处于最低点可以方便工件滚入，当在转运状态时，工件可以陷入弧形托盘401的内部，提高工件抓取的便利性和转运过程中的稳定性。

驱动机构5包括有电机501和绳筒502，电机501通过支架安装在底座1上端面的一侧，绳筒502通过支架转动安装在底座1的上端面上与电机501的输出端连接用于收卷多余的钢绳304以及控制钢绳304的收放，当需要控制钢绳304的收放时，可以通过控制电机501带动绳筒502的转动实现。

底座1上端面的一侧安装有用于提高转运稳定性的配重块6，配重块6由铸铁材料制成，可以防止被转运的工件质量较大时底座1发生倾倒。

弧形托盘401由氧化铝材料制成，氧化铝是一种具有优异耐热性能的无机非金属材料，具有较好的结构稳定性和机械强度。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例的一种合金结构钢热处理用转运装置在使用时，先启动电机501带动绳筒502转动，从而释放钢绳304，第二连杆302的前端会以第一连杆301远离底座1的一端为圆心向下方旋转，从而实现带动弧形托盘401旋转下降的效果，直至弧形托盘401倒角一侧与球形合金结构钢件所处的平面齐平，接着将电磁铁402通电，电磁铁402对工件产生吸引力使得工件向弧形托盘401一侧移动并通过弧形托盘401下端的倒角进入托盘内部被电磁铁402吸附，接着通过控制器控制电机501反转，绳筒502开始回收钢绳304，随着钢绳304的回收，第二连杆302的前端也以第一连杆301远离底座1的一端为圆心被钢绳304带动向上方旋转，从而实现带动弧形托盘401旋转上升的效果，这个过程中弧形托盘401会发生一定的旋转，使得工件能够陷入弧形托盘401内部，防止工件在转运过程中从弧形托盘401内滚出，此时可以由工人通过遥控器控制驱动轮2带动底座1移动，当到达指定位置后，再次通过控制器改变电机501的转向，将弧形托盘401放下，随后将电磁铁402断电工件则会自动滚出，完成球形合金结构钢件的转运；本实用新型结构简单，设计合理，通过抓取机构4，实现了球形合金结构钢件在热处理转运过程中的快速夹取和释放，用电磁铁402吸取配合弧形托盘401承托进行转运，取代了传统的由工人用钳子手动夹取再配合转运车转运的方式，不会在工件的表面造成划痕或其他摩擦损伤，提高了球形合金结构钢件转运的效率和良品率，同时通过升降机构3，实现了利用控制钢绳304的收放来控制弧形托盘401旋转上升和下降的效果，当在抓取状态时弧形托盘401倒角一侧处于最低点可以方便工件滚入，当在转运状态时，工件可以陷入弧形托盘401的内部，提高工件抓取的便利性和转运过程中的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种合金结构钢热处理用转运装置，包括底座（1）和用于驱动底座（1）移动的驱动轮（2），其特征在于：所述底座（1）的上端面上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）远离底座（1）的一端设置有用于捕捉球形合金结构钢件的抓取机构（4）；

所述抓取机构（4）包括有：

弧形托盘（401），所述弧形托盘（401）倾斜设置在升降机构（3）远离底座（1）的端，所述弧形托盘（401）下端的盘口处设置有倒角；

电磁铁（402），所述电磁铁（402）设置在弧形托盘（401）的外侧壁上用于将球形合金结构钢件吸取到弧形托盘（401）内。

2.根据权利要求1所述的合金结构钢热处理用转运装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括有：

第一连杆（301），所述第一连杆（301）设置在底座（1）的上端面上，所述第一连杆（301）的上端活动连接有第二连杆（302）；

引导块（303），所述引导块（303）设置在第一连杆（301）和第二连杆（302）的上端，所述引导块（303）内通过开设孔洞贯穿设置有钢绳（304），所述钢绳（304）的上端与第二连杆（302）上端的定位块连接；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）设置在底座（1）的上端面上与钢绳（304）的下端连接。

3.根据权利要求2所述的合金结构钢热处理用转运装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有：

电机（501），所述电机（501）设置在底座（1）上端面的一侧；

绳筒（502），所述绳筒（502）设置在底座（1）的上端面上与电机（501）的输出端连接用于收卷多余的钢绳（304）以及控制钢绳（304）的收放。

4.根据权利要求1所述的合金结构钢热处理用转运装置，其特征在于：所述底座（1）上端面的一侧设置有用于提高转运稳定性的配重块（6）。

5.根据权利要求2所述的合金结构钢热处理用转运装置，其特征在于：所述第一连杆（301）与第二连杆（302）之间通过设置销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的合金结构钢热处理用转运装置，其特征在于：所述弧形托盘（401）由耐高温材料制成。