CN220316492U - 烟雾报警器自动夹取上、下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟雾报警器自动夹取上、下料装置，包括底板和组装机，所述底板的上表面固定有两个置物架和四个支撑杆，四个所述支撑杆上设有移动机构，所述移动机构上设有电动推杆，所述电动推杆上设有夹取机构，所述移动机构包括固定于四个支撑杆上表面的箱体，所述箱体内腔的背面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有转杆。该烟雾报警器自动夹取上、下料装置，通过设置的移动机构，第一电机带动转杆和两个第一锥齿轮旋转，并带动第二锥齿轮和第一螺纹杆一起旋转，两个第一螺纹杆旋转会带动移动块、固定块和电动推杆一起移动，并带动夹取机构夹取的烟雾报警器一起移动，方便对其烟雾报警器上下料。

Description

烟雾报警器自动夹取上、下料装置

技术领域

本实用新型涉及烟雾报警器技术领域，具体为烟雾报警器自动夹取上、下料装置。

背景技术

烟感报警器其实是烟感或烟雾报警器的别称，烟感报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的，内部采用离子式烟雾传感器，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。

例如中国专利(公告号：CN 207982706 U)中公开了一种消防烟雾报警器迷宫全自动组装设备，其结构包括支撑脚、滑轨、操控柄、第四箱体、第七箱体、第五箱体、滚轮、第六箱体和组装设备，本实用新型的消防烟雾报警器迷宫全自动组装设备，通过设置有组装设备，接通电源，马达开始进行机械运动，带动联轴器进行传动，然后联轴器又带动轴承和轴承进行传动，进而使旋转主轴进行传动，其中联轴器过载保护的作用，然后通过滑轨载板在微型滑轨上进行滑动，其中金手指A和金手指B将所有的信号进行传送，第一MHZ2-10D载板和第二MHZ2-10D载板能够连接机械手夹具，气管接头能够连接气泵，解决了现有技术不能做到全自动的组装，导致浪费劳动力的问题。

上述消防烟雾报警器迷宫全自动组装设备还存在一定的不足，将需要组装的零部件放置于第六箱体的内部，对零件进形组装，组装完毕后通过出货口使烟雾报警器掉落到载物箱中，不仅不方便对其进行上下料，而且下料时烟雾报警器掉落到载物箱，容易对烟雾报警器造成损坏，影响烟雾报警器的使用，故而，提出一种烟雾报警器自动夹取上、下料装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了烟雾报警器自动夹取上、下料装置，具备方便上下料等优点，解决了现有的烟雾报警器不便上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：烟雾报警器自动夹取上、下料装置，包括底板和组装机，所述底板的上表面固定有两个置物架和四个支撑杆，四个所述支撑杆上设有移动机构，所述移动机构上设有电动推杆，所述电动推杆上设有夹取机构；

所述移动机构包括固定于四个支撑杆上表面的箱体，所述箱体内腔的背面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的外表面固定有两个第一锥齿轮，所述箱体内腔的右侧通过轴承座转动连接有两个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左侧固定有第二锥齿轮，两个所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定有固定块，所述箱体内腔的前后两侧之间固定有固定板。

进一步，所述固定板的左侧开设有两个圆孔，所述第一螺纹杆通过轴承转动连接于圆孔的内部。

进一步，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转杆的正面通过轴承座转动连接于箱体内腔的正面。

进一步，所述箱体的下表面开设有通孔，所述固定块滑动连接于通孔的内部，所述电动推杆固定于固定块的下表面。

进一步，所述移动块的前后两侧均固定有T形块，所述箱体内腔的前后两侧均开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

进一步，所述夹取机构包括固定于电动推杆输出端的壳体，所述壳体内腔的上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第三锥齿轮，所述壳体内腔的前后两侧之间通过轴承座转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块，所述第二螺纹杆的外表面固定有第四锥齿轮，两个所述活动块相对的一侧均固定有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定有夹板。

进一步，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第二螺纹杆的螺纹为两段，两段螺纹方向相反。

进一步，所述壳体内腔的下表面固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述活动块滑动连接于滑杆的外表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该烟雾报警器自动夹取上、下料装置，通过设置的移动机构，第一电机带动转杆和两个第一锥齿轮旋转，并带动第二锥齿轮和第一螺纹杆一起旋转，两个第一螺纹杆旋转会带动移动块、固定块和电动推杆一起移动，并带动夹取机构夹取的烟雾报警器一起移动，方便对其烟雾报警器上下料。

2、该烟雾报警器自动夹取上、下料装置，通过设置的夹取机构，第二电机带动第三锥齿轮旋转，带动第四锥齿轮和第二螺纹杆一起旋转，使两个活动块相对移动，并通过连接杆带动夹板移动，对烟雾报警器固定，方便对烟雾报警器上下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构的左侧结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3移动机构、301箱体、302第一电机、303转杆、304第一锥齿轮、305第二锥齿轮、306第一螺纹杆、307固定板、308移动块、309固定块、4电动推杆、5夹取机构、501壳体、502第二电机、503第三锥齿轮、504第二螺纹杆、505第四锥齿轮、506活动块、507连接杆、508夹板、6组装机、7置物架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1，本实施例中的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，包括底板1和组装机6，通过组装机6组装烟雾报警器，底板1的上表面固定有两个置物架7和四个支撑杆2，左侧置物架7放置未组装的烟雾报警器，右侧置物架7放置组装完毕的烟雾报警器，四个支撑杆2上设有移动机构3，方便将烟雾报警器移动到组装机6内部进行组装，最后放置到右侧置物架7上，移动机构3上设有电动推杆4，电动推杆4上设有夹取机构5，用于夹取烟雾报警器。

需要说明的是，组装机6为现有技术中组装烟雾报警器的设备，文中不在详细叙述其工作原理。

实施例二，在实施例一的基础上，请参阅图1-2，为了方便移动，本实施例中的移动机构3包括固定于四个支撑杆2上表面的箱体301，箱体301内腔的背面固定有第一电机302，第一电机302的输出轴固定有转杆303，转杆303的外表面固定有两个第一锥齿轮304，箱体301内腔的右侧通过轴承座转动连接有两个第一螺纹杆306，第一螺纹杆306的左侧固定有第二锥齿轮305，第一锥齿轮304与第二锥齿轮305相啮合，通过第一锥齿轮304旋转，带动啮合的第二锥齿轮305和第一螺纹杆306一起移动，两个第一螺纹杆306的外表面螺纹连接有移动块308，通过两个第一螺纹杆306同时旋转，带动移动块308移动，移动块308的下表面固定有固定块309，电动推杆4固定于固定块309的下表面，箱体301内腔的前后两侧之间固定有固定板307。

其中，固定板307的左侧开设有两个圆孔，第一螺纹杆306通过轴承转动连接于圆孔的内部，增加第一螺纹杆306旋转时的稳定性，转杆303的正面通过轴承座转动连接于箱体301内腔的正面，增加转杆303旋转时的稳定性。

另外，箱体301的下表面开设有通孔，固定块309滑动连接于通孔的内部，方便固定块309移动，移动块308的前后两侧均固定有T形块，箱体301内腔的前后两侧均开设有T形槽，T形块滑动连接于T形槽的内部，增加移动块308移动时的稳定性。

本实施例中的移动机构3，第一电机302带动转杆303和两个第一锥齿轮304旋转，并带动第二锥齿轮305和第一螺纹杆306一起旋转，两个第一螺纹杆306旋转会带动移动块308、固定块309和电动推杆4一起移动。

实施例三，在实施例一与实施例二的基础上，请参阅图3，为了方便夹取，本实施例中的夹取机构5包括固定于电动推杆4输出端的壳体501，壳体501内腔的上表面固定有第二电机502，第二电机502的输出轴固定有第三锥齿轮503，壳体501内腔的前后两侧之间通过轴承座转动连接有第二螺纹杆504，第二螺纹杆504的外表面螺纹连接有两个活动块506，第二螺纹杆504的螺纹为两段，两段螺纹方向相反，通过第二螺纹杆504旋转，带动两个活动块506同时相对或相背移动，第二螺纹杆504的外表面固定有第四锥齿轮505，第三锥齿轮503与第四锥齿轮505相啮合，通过第三锥齿轮503旋转，带动第四锥齿轮505和第二螺纹杆504一起旋转，两个活动块506相对的一侧均固定有连接杆507，两个连接杆507相对的一侧均固定有夹板508，通过夹板508固定烟雾报警器。

其中，壳体501内腔的下表面固定有两个挡板，两个挡板相背的一侧均固定有滑杆，活动块506滑动连接于滑杆的外表面，增加活动块506移动时的稳定性，防止活动块506跟随第二螺纹杆504旋转。

本实施例中的夹取机构5，第二电机502带动第三锥齿轮503旋转，带动第四锥齿轮505和第二螺纹杆504一起旋转，使两个活动块506相对移动，并通过连接杆507带动夹板508移动，对烟雾报警器固定。

上述实施例的工作原理为：

(1)开启第一电机302，第一电机302带动转杆303旋转，并通过转杆303带动两个第一锥齿轮304旋转，第一锥齿轮304旋转时，会带动第二锥齿轮305和第一螺纹杆306一起旋转，并通过两个第一螺纹杆306旋转，带动移动块308、固定块309和电动推杆4一起移动，移动块308移动时，会带动T形块在T形槽的内部滑动，增加移动块308移动时的稳定性。

(2)通过电动推杆4推动壳体501向下移动后，使烟雾报警器位于两个夹板508之间，启动第二电机502，第二电机502带动第三锥齿轮503旋转，并通过第三锥齿轮503带动第四锥齿轮505和第二螺纹杆504一起旋转，由于第二螺纹杆504的两段螺纹方向相反，第二螺纹杆504旋转时，会使两个活动块506同时相对移动，且活动块506会在滑杆的外表面滑动，增加活动块506移动时的稳定性，活动块506移动时，会通过连接杆507带动夹板508移动，对烟雾报警器固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.烟雾报警器自动夹取上、下料装置，包括底板(1)和组装机(6)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有两个置物架(7)和四个支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)上设有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)上设有夹取机构(5)；

所述移动机构(3)包括固定于四个支撑杆(2)上表面的箱体(301)，所述箱体(301)内腔的背面固定有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴固定有转杆(303)，所述转杆(303)的外表面固定有两个第一锥齿轮(304)，所述箱体(301)内腔的右侧通过轴承座转动连接有两个第一螺纹杆(306)，所述第一螺纹杆(306)的左侧固定有第二锥齿轮(305)，两个所述第一螺纹杆(306)的外表面螺纹连接有移动块(308)，所述移动块(308)的下表面固定有固定块(309)，所述箱体(301)内腔的前后两侧之间固定有固定板(307)。

2.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述固定板(307)的左侧开设有两个圆孔，所述第一螺纹杆(306)通过轴承转动连接于圆孔的内部。

3.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(304)与第二锥齿轮(305)相啮合，所述转杆(303)的正面通过轴承座转动连接于箱体(301)内腔的正面。

4.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述箱体(301)的下表面开设有通孔，所述固定块(309)滑动连接于通孔的内部，所述电动推杆(4)固定于固定块(309)的下表面。

5.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述移动块(308)的前后两侧均固定有T形块，所述箱体(301)内腔的前后两侧均开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

6.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括固定于电动推杆(4)输出端的壳体(501)，所述壳体(501)内腔的上表面固定有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出轴固定有第三锥齿轮(503)，所述壳体(501)内腔的前后两侧之间通过轴承座转动连接有第二螺纹杆(504)，所述第二螺纹杆(504)的外表面螺纹连接有两个活动块(506)，所述第二螺纹杆(504)的外表面固定有第四锥齿轮(505)，两个所述活动块(506)相对的一侧均固定有连接杆(507)，两个所述连接杆(507)相对的一侧均固定有夹板(508)。

7.根据权利要求6所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述第三锥齿轮(503)与第四锥齿轮(505)相啮合，所述第二螺纹杆(504)的螺纹为两段，两段螺纹方向相反。

8.根据权利要求6所述的烟雾报警器自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述壳体(501)内腔的下表面固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述活动块(506)滑动连接于滑杆的外表面。