CN220316452U - 一种智能仓储转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能仓储转运机构，其包括两根竖梁和位于竖梁之上的横梁，横梁设置移动机构用于带动夹具位移，两根竖梁之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁的输送线，输送线包括一条贴着某一根竖梁布置的输入线和若干条依次布置的输出线，与输入线相邻的竖梁上设置有检测模块和控制模块，当夹具夹取输入线处的纸箱至对应检测模块时，由检测模块检测纸箱上的物料数据，检测模块反馈物料数据至控制模块，控制模块反馈至水平移动机构作出相应的水平位移，令夹具和纸箱到达相应的某条输出线进行纸箱放置。本实用新型代替人工完成仓储工作，可进行多种规格物料的筛选并转运进行分别仓储入库，效率更高且不易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人技术领域，更具体的说是一种智能仓储转运机构。
背景技术
桁架机器人在各个领域的应用已经越来越广泛，其代替人工完成重复的往复性物料取放工作，效率更高且不会出错。基于现代化的仓储需要，可以依靠桁架机器人配合多条输送线完成对打包好的物料的对应输送仓储工作，以桁架机器人在上方进行二个轴向的运动，即水平方向和竖直方向的运动，从一处的输入线夹取物料，通过水平运动送至对应的输出线，然后由输出线送向远处的仓储区域；整个过程不再需要人工去搬运，省时省力。在桁架机器人配合多条输出线的情况下，需要对输入线的取料进行信息确认，从而可以反馈给桁架机器人送向对应的输出线完成准确的转运储存工序。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能仓储转运机构，通过检测输入线处纸箱内物料的信息，反馈令桁架机器人把纸箱平移至对应物料的输出线处，进而完成准确的转运，便于不同的输出线将物料送向其对应的仓储区域完成储存。
本实用新型提供了如下技术方案：一种智能仓储转运机构，包括竖梁和横梁，竖梁为两根并在两侧设置，竖梁下端安装于地面，上端架设横梁，横梁上设置导轨供水平移动机构进行平移调试位置，水平移动机构上设置导轨供竖直移动机构进行升降调试位置，竖直移动机构下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具，两根竖梁之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁的输送线，输送线包括一条贴着某一根竖梁布置的输入线和若干条依次布置的输出线，与输入线相邻的竖梁上设置有检测模块和控制模块，当夹具夹取输入线处的纸箱至对应检测模块时，由检测模块检测纸箱上的物料数据，检测模块反馈物料数据至控制模块，控制模块反馈至水平移动机构作出相应的水平位移，令夹具和纸箱到达相应的某条输出线进行纸箱放置。
作为一种改进，检测模块为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控制模块。
作为一种改进，物料数据设置为一维码或二维码。
作为一种改进，两根竖梁的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋，两根竖梁之间可拆卸的设置横架，横架的两端设置第一安装槽，第一安装槽与加强筋的位置相适配，令横架由上至下进行安装到位后，令加强筋与第一安装槽形成结构抵触限位；横架沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋，输入线和输出线的端部形成第二安装槽，第二安装槽对位于安装筋进行安装到位。
作为一种改进，加强筋和安装筋的侧边为斜面，第一安装槽和第二安装槽的侧边槽底分别为与加强筋和安装筋的侧边相配合的斜面。
作为一种改进，竖梁下端具有一尺寸大于竖梁截面的安装法兰，安装法兰四周设置用于紧固件穿过安装的通孔，加强筋的下部连接于安装法兰上形成结构加强。
作为一种改进，横架的两端下部设置有台阶，台阶与安装法兰适配进行支撑。
作为一种改进，横架在安装筋的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔，输入线和输出线通过贯穿孔处穿设的紧固件完成结构安装固定。
作为一种改进，横架具有中空的内腔，横架在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门。
本实用新型的有益效果：通过输入线和输出线的配合设置，对装有物料的纸箱进行分别转运入库；通过检测模块来识别纸箱的物料数据，进而便于对纸箱进行准确的智能转运，从而代替人工完成仓储工作，可进行多种规格物料的筛选并转运进行分别仓储入库，效率更高且不易出错。
附图说明
图1为本实用新型下部的截面向视结构示意图。
图2为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图及局部放大图。
图3为本实用新型第二种实施方式的向视结构示意图及局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3所示，为本实用新型智能仓储转运机构的具体实施例。该实施例包括竖梁1和横梁2，竖梁1为两根并在两侧设置，竖梁1下端安装于地面，上端架设横梁2，横梁2上设置导轨供水平移动机构01进行平移调试位置，水平移动机构01上设置导轨供竖直移动机构02进行升降调试位置，竖直移动机构02下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具03，两根竖梁1之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁2的输送线，输送线包括一条贴着某一根竖梁1布置的输入线A和若干条依次布置的输出线B，与输入线A相邻的竖梁1上设置有检测模块04和控制模块05，当夹具03夹取输入线A处的纸箱至对应检测模块04时，由检测模块04检测纸箱上的物料数据，检测模块04反馈物料数据至控制模块05，控制模块05反馈至水平移动机构01作出相应的水平位移，令夹具03和纸箱到达相应的某条输出线B进行纸箱放置。
本实用新型在使用时，将竖梁1和横梁2布置于仓储区域D的入口处，不同于通常在横梁2下方设置若干工位，然后由夹具03往复进行物料拿取的形式，本实用新型的机构用于对输入线A、输出线B上的物料进行取放转运，输入线A的输出端和输出线B的输入端布置到横梁2下方后，整条线向外延伸用于物料的输送。如图1所示，输入线A向仓储区域D外延伸，用于对接到纸箱的输入位置；输出线B向仓储区域D内延伸，根据纸箱要储存的具体区域进行布置。
在具体使用时，装有物料的纸箱由工作人员或上一工序机构的输出机构输送至输入线A，并由输入线A输送至输出端停止，夹具03通过竖直移动机构02下降夹取纸箱，之后上升至纸箱上的物料数据正对检测模块04，检测模块04在检测了纸箱上的物料数据后，由控制模块05将物料数据与数据库中的数据进行对应匹配，然后反馈给水平移动机构01作出相应位移，可以将纸箱移动至对应物料所要储存的输出线B的输入端，竖直移动机构02下降由夹具03松开纸箱将其放置，然后夹具03复位，纸箱可被输出线B送向输出端的具体仓储位置。输出线B的输出端可进一步设置转运机构或者机器人来代替人工完成最终的纸箱堆叠仓储。本实用新型代替人工完成智能的筛选以及转运仓储的工作，效率更高且不易出错。
作为一种改进的具体实施方式，检测模块04为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控制模块05；物料数据设置为一维码或二维码。
相机作为良好的视觉数据采集设备，对纸箱上的物料数据进行拍摄并反馈至控制模块05，其技术成熟便于设定和使用。而纸箱上的物料数据也可采用技术成熟的一维码或者二维码实现，记录有对应物料规格信息的一维码或者二维码通过前序的贴标机构贴于纸箱对应的位置上，令夹具03在夹取纸箱上升停留时一维码或者二维码与相机位置相对，即可令功能稳定的实现。控制模块05中存储一维码和二维码信息，与相机拍摄的数据进行对比即可实现功能。
作为一种改进的具体实施方式，两根竖梁1的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋11，两根竖梁1之间可拆卸的设置横架3，横架3的两端设置第一安装槽31，第一安装槽31与加强筋11的位置相适配，令横架3由上至下进行安装到位后，令加强筋11与第一安装槽31形成结构抵触限位；横架3沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋32，输入线A和输出线B的端部形成第二安装槽C，第二安装槽C对位于安装筋32进行安装到位。
如图1、2、3所示，利用竖梁1下部本身就会设置的加强筋11结构，在不影响竖梁1强度的前提下，以及无需额外增加、组装部件的前提下，设置两端带有第一安装槽31的横架3，将第一安装槽31对应加强筋11由上至下安装，令横架3到底后支撑于地面，竖梁1底部本身安装于地面保证结构强度，拼接后的横架3也具有良好的结构稳定性。之后通过横架3两侧的若干间隔排列的安装筋32，来选择性的对应上输入线A和输出线B(即图1所示)，选择靠近竖梁1的一处安装筋32对应上输入线A的输出端的第二安装槽C，完成配合安装，根据需要选择多处安装筋32对应上输出线B的输入端的第二安装槽C，完成配合安装；若干安装筋32的位置在制造时就确定了间距尺寸，输入线A和输出线B在对接上之后位置确定，便于夹具03从上方准确的位移进行纸箱的夹取。以上实施方式依靠简单的框架结构形成结构拼接，良好的控制了成本；结构对接后位置准确稳定，便于纸箱的准确取放转运。
作为一种改进的具体实施方式，加强筋11和安装筋32的侧边为斜面，第一安装槽31和第二安装槽C的侧边槽底分别为与加强筋11和安装筋32的侧边相配合的斜面。
如图2、3所示，加强筋11和第一安装槽31对应的侧边斜面，在横架3依靠重力完全插设于加强筋11到位后，形成良好的相互支撑限位，并且该支撑状态可以保持紧固，横架3不会存在左右活动的可能。安装筋32和第二安装槽C在对位装配后也能形成结构的相互支撑状态，提升配合稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，竖梁1下端具有一尺寸大于竖梁1截面的安装法兰12，安装法兰12四周设置用于紧固件穿过安装的通孔13，加强筋11的下部连接于安装法兰12上形成结构加强。
如图1、2、3所示，安装法兰12形成更大的接触面积去支撑于地面，并通过四周的通孔13安装紧固件，令竖梁1稳固的立于地面，结构强度较好；竖梁1的加强筋11可围绕竖梁1进行布置，形成四周的结构加强。
作为一种改进的具体实施方式，横架3的两端下部设置有台阶33，台阶33与安装法兰12适配进行支撑。
如图2、3所示，通过台阶33支撑于安装法兰12处，一方面形成支撑提供更好的结构配合强度，一方面为横架3和安装法兰12提供相适配的结构接触，不留空隙，便于安装到位后提供稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，横架3在安装筋32的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔34，输入线A和输出线B通过贯穿孔34处穿设的紧固件完成结构安装固定。
如图3所示，进一步设置的贯穿孔34，用于输入线A和输出线B的第二安装槽C对应安装筋32完成配合安装后，由紧固件穿过贯穿孔34与输入线A和输出线B上的框架结构进行安装固定，保证对位的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式，横架3具有中空的内腔，横架3在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门35。
如图3所示，为了增加横架3的功能性，将横架3设置为中空结构，并匹配安装筋32的位置设置间隔的腔门35，工作人员可以在横架3的腔体中对应输入线A或输出线B的位置进行电气部件以及一些线路的布置，避免在横架3外部布置所带来的混乱或易老化受损。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能仓储转运机构，包括竖梁(1)和横梁(2)，所述竖梁(1)为两根并在两侧设置，竖梁(1)下端安装于地面，上端架设横梁(2)，所述横梁(2)上设置导轨供水平移动机构(01)进行平移调试位置，所述水平移动机构(01)上设置导轨供竖直移动机构(02)进行升降调试位置，所述竖直移动机构(02)下部设置用于取放装有物料的纸箱的夹具(03)，其特征在于：两根竖梁(1)之间沿着长度方向排列有若干垂直于横梁(2)的输送线，所述输送线包括一条贴着某一根竖梁(1)布置的输入线(A)和若干条依次布置的输出线(B)，与所述输入线(A)相邻的竖梁(1)上设置有检测模块(04)和控制模块(05)，当夹具(03)夹取输入线(A)处的纸箱至对应检测模块(04)时，由检测模块(04)检测纸箱上的物料数据，检测模块(04)反馈物料数据至控制模块(05)，控制模块(05)反馈至水平移动机构(01)作出相应的水平位移，令夹具(03)和纸箱到达相应的某条输出线(B)进行纸箱放置。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述检测模块(04)为相机，相机拍摄纸箱上的物料数据并反馈至控制模块(05)。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述物料数据设置为一维码或二维码。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：两根所述竖梁(1)的下部内侧具有用于增加结构强度的加强筋(11)，两根竖梁(1)之间可拆卸的设置横架(3)，所述横架(3)的两端设置第一安装槽(31)，所述第一安装槽(31)与加强筋(11)的位置相适配，令横架(3)由上至下进行安装到位后，令加强筋(11)与第一安装槽(31)形成结构抵触限位；所述横架(3)沿其长度方向在两侧设置若干间隔排列的安装筋(32)，所述输入线(A)和输出线(B)的端部形成第二安装槽(C)，所述第二安装槽(C)对位于安装筋(32)进行安装到位。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述加强筋(11)和安装筋(32)的侧边为斜面，所述第一安装槽(31)和第二安装槽(C)的侧边槽底分别为与加强筋(11)和安装筋(32)的侧边相配合的斜面。
6.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述竖梁(1)下端具有一尺寸大于竖梁(1)截面的安装法兰(12)，所述安装法兰(12)四周设置用于紧固件穿过安装的通孔(13)，所述加强筋(11)的下部连接于安装法兰(12)上形成结构加强。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)的两端下部设置有台阶(33)，所述台阶(33)与安装法兰(12)适配进行支撑。
8.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)在安装筋(32)的两侧设置有用于紧固件穿设安装的贯穿孔(34)，所述输入线(A)和输出线(B)通过贯穿孔(34)处穿设的紧固件完成结构安装固定。
9.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运机构，其特征在于：所述横架(3)具有中空的内腔，所述横架(3)在长度方向上间隔设置有可开闭的腔门(35)。
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