CN220313386U - 一种便于调节的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，具体的说是一种便于调节的机械手臂，包括底板；所述底板顶测设置有定位机构，所述底板顶测设置有升降机构，所述升降机构顶侧固设置有旋转机构，所述定位机构包括支撑架，所述支撑架内侧转动安装有丝杆，所述丝杆上转动安装有活动板，一侧所述活动板顶侧与另一侧活动板底侧分别固定有控制器，所述支撑架侧面开设有刻度槽，所述丝杆顶端穿过支撑架固定有转盘，转动两侧转盘，从而推动活动板在支撑架内侧进行升降移动，将活动板一侧的控制器精确移至所需高度，此时通过升降机构控制升降台升降移动至所需位置时，限位块与一侧的控制器接触，控制升降机构停止移动，解决了现有机械手臂无法精确调节自身的高度的问题。

Description

一种便于调节的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种便于调节的机械手臂。

背景技术

机械手臂即是一种自动化机械装置，因其能够结束指令，并根据指令精确移动至其三维空间上某一位置进行作业，使其广泛的适用于医学治疗、工业制造以及太空探索等领域。

公告号为CN215471127U的一种便于调节的机械手臂，以转动机构位主体，转动机构顶侧固定有固定盘，固定盘顶侧中心位置固定有底座，底座顶端安装有第一臂，第一臂远离底座一端安装有第二臂，第二臂远离第一臂一端安装有调节机构，调节机构底端固定安装有机械手，通过该结构使得机械臂能够调节自身高度，使其能够灵活的进行抓取工作，从而提高装置的高工作效率。

以上所述一种便于调节的机械手臂中还存在问题，该机械手臂无法精确调节自身的高度，导致其适用范围较小且加工精度较低，进而提出一种便于调节的机械手臂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，市面上的机械手臂无法精确调节自身的高度，导致其适用范围较小且加工精度较低的问题，本实用新型提出一种便于调节的机械手臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于调节的机械手臂，包括底板；所述底板顶测设置有定位机构，所述底板顶测设置有升降机构，所述升降机构顶侧固设置有旋转机构，所述底板顶侧两端接近边缘位置处固定有支撑架。

优选的，所述定位机构包括支撑架，所述支撑架内侧转动安装有丝杆，所述丝杆上转动安装有活动板，且活动板与支撑架内侧表面滑动连接，一侧所述活动板顶侧与另一侧活动板底侧分别固定有控制器，所述支撑架侧面开设有刻度槽，所述丝杆顶端穿过支撑架固定有转盘，所述底板顶侧固定有固定柱，所述固定柱圆周面上开设有滑槽，所述固定柱上通过滑槽配合滑动套装有升降台，所述升降台圆周面上位于活动板一侧固定有限位块，通过丝杆与活动板配合，可使控制器精确调至所需高度，使机械手臂能够精确升降至所需高度，并且使其自动停止的功能，使其加工精度更高且适用范围更广。

优选的，所述升降机构包括升降台，所述升降台圆周面上固定有固定板，所述底板顶侧固定有液压缸，所述液压缸内侧通过活塞配合滑动安装有液压杆，所述液压杆顶端与固定板底侧固定有连接，所述升降台顶端通过滑块配合转动安装有旋转台，所述控制器与液压缸信号连接，使用液压缸，能够承受较大的载荷，且运行时噪音低，可适用于多种工作环境。

优选的，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台顶侧接近边缘位置固定有伺服电机，所述伺服电机底侧输出端穿过旋转台固定有小齿轮，且小齿轮与旋转台转动连接，所述升降台顶侧圆周面上固定有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述旋转台顶侧安装有机械手本体，通过旋转台与升降台配合，使机械手臂能够灵活的进行旋转，使其更方便使用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过一种便于调节的机械手臂的结构设计，通过设置定位机构，转动两侧转盘，使其带动丝杆旋转，从而推动活动板在支撑架内侧进行升降移动，从而在刻度槽的配合下，将活动板一侧的控制器精确移至所需高度，此时通过升降机构控制升降台升降移动时，待其移至所需位置时，限位块与一侧的控制器接触，此时控制器控制升降机构停止移动，从而使机械手臂能够精确移动至固定高度，通过能够自动停止，同理通过两侧的控制器可使机械手臂从当前高度，精确移动至另一高度，使其可适用于两侧高度不同的加工台进行加工，适用范围更广，解决了现有机械手臂其调节高度时精度较低，导致加工精度下降的问题。

2.本实用新型通过一种便于调节的机械手臂的结构设计，通过设置升降机构，启动液压缸，使其推动内侧的液压杆伸长或缩短，从而通过液压杆顶端的固定板，推动升降台在滑槽的配合下，在固定柱上进行升降滑动，从而实现调节机械手臂高度的功能，提高其工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为整体正视立体结构示意图；

图2为定位机构俯视立体结构示意图；

图3为旋转机构侧视立体结构剖视图；

图4为升降机构主视立体结构剖视图；

图5为整体侧视立体结构示意图。

图中：1、底板；2、固定柱；3、滑槽；4、升降台；5、滑块；6、旋转台；7、限位块；8、支撑架；9、丝杆；10、活动板；11、控制器；12、转盘；13、刻度槽；14、液压缸；15、液压杆；16、固定板；17、伺服电机；18、小齿轮；19、大齿轮；20、机械手本体；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种便于调节的机械手臂，包括底板1；所述底板1顶测设置有定位机构，所述底板1顶测设置有升降机构，所述升降机构顶侧固设置有旋转机构，所述底板1顶侧两端接近边缘位置处固定有支撑架8；

请参阅图2所示，所述定位机构包括支撑架8，所述支撑架8内侧转动安装有丝杆9，所述丝杆9上转动安装有活动板10，且活动板10与支撑架8内侧表面滑动连接，一侧所述活动板10顶侧与另一侧活动板10底侧分别固定有控制器11，所述支撑架8侧面开设有刻度槽13，所述丝杆9顶端穿过支撑架8固定有转盘12，所述底板1顶侧固定有固定柱2，所述固定柱2圆周面上开设有滑槽3，所述固定柱2上通过滑槽3配合滑动套装有升降台4，所述升降台4圆周面上位于活动板10一侧固定有限位块7；工作时，在遇到现有机械手臂其调节高度时精度较低，导致加工精度下降的问题时，通过定位机构的结构，转动两侧转盘12，使其带动丝杆9旋转，从而推动活动板10在支撑架8内侧进行升降移动，从而在刻度槽13的配合下，将活动板10一侧的控制器11精确移至所需高度，此时通过升降机构控制升降台4升降移动时，待其移至所需位置时，限位块7与一侧的控制器11接触，此时控制器11控制升降机构停止移动，从而使机械手臂能够精确移动至固定高度，通过能够自动停止，同理通过两侧的控制器11可使机械手臂从当前高度，精确移动至另一高度，使其可适用于两侧高度不同的加工台进行加工，适用范围更广。

请参阅图4所示，所述升降机构包括升降台4，所述升降台4圆周面上固定有固定板16，所述底板1顶侧固定有液压缸14，所述液压缸14内侧通过活塞配合滑动安装有液压杆15，所述液压杆15顶端与固定板16底侧固定有连接，所述升降台4顶端通过滑块5配合转动安装有旋转台6，所述控制器11与液压缸14信号连接；工作时，在遇到机械手臂不能调节自身高度，使其无法灵活进行抓取工作的问题时，通过升降机构的结构，启动液压缸14，使其推动内侧的液压杆15伸长或缩短，从而通过液压杆15顶端的固定板16，推动升降台4在滑槽3的配合下，在固定柱2上进行升降滑动，从而实现调节机械手臂高度的功能，提高其工作效率。

请参阅图3所示，所述旋转机构包括旋转台6，所述旋转台6顶侧接近边缘位置固定有伺服电机17，所述伺服电机17底侧输出端穿过旋转台6固定有小齿轮18，且小齿轮18与旋转台6转动连接，所述升降台4顶侧圆周面上固定有大齿轮19，所述大齿轮19与小齿轮18相啮合，所述旋转台6顶侧安装有机械手本体20；工作时，在遇到机械手臂无法灵活移动，导致其加工效率较低的问题时，通过旋转机构的结构，启动伺服电机17，使其带动输出端小齿轮18旋转从而在大齿轮19的配合下，推动旋转台6围绕升降台4旋转，从而改变机械手本体20的方向，使其在加工过程中能够灵活的移动。

请参阅图5所示，所述限位块7接近活动板10一侧固定有橡胶垫21；工作时，在遇到升降台4在升降移动过程中，无法及时停止，导致控制器11受到挤压损坏的问题时，通过橡胶垫21的结构，使限位块7在移动的过程中，由橡胶垫21先与控制器11接触，控制升降台4停止移动，同时橡胶垫21又能起到缓冲作用，保护控制器11不会因为挤压而损坏，延长设备的工作寿命。

工作原理，机械手臂即是一种自动化机械装置，因其能够结束指令，并根据指令精确移动至其三维空间上某一位置进行作业，使其广泛的适用于医学治疗、工业制造以及太空探索等领域，现有的机械手臂无法精确调节自身的高度，导致其适用范围较小且加工精度较低，为了解决这个问题，通过设置定位机构和旋转机构，转动两侧转盘12，使其带动丝杆9旋转，从而推动活动板10在支撑架8内侧进行升降移动，从而在刻度槽13的配合下，将活动板10一侧的控制器11精确移至所需高度，此时启动液压缸14，使其推动内侧的液压杆15伸长或缩短，从而通过液压杆15顶端的固定板16，推动升降台4在滑槽3的配合下，在固定柱2上进行升降滑动，待限位块7与一侧的控制器11接触，此时控制器11控制液压缸14停止工作，从而使升降台4精确移动至固定高度，最后启动伺服电机17，使其带动输出端小齿轮18旋转从而在大齿轮19的配合下，推动旋转台6围绕升降台4旋转，从而将机械手本体20调制所需的加工方向，使其能够灵活的进行抓取工作，解决了现有机械手臂其调节高度时精度较低，导致加工精度下降的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械手臂，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)顶测设置有定位机构，所述底板(1)顶测设置有升降机构，所述升降机构顶侧固设置有旋转机构，所述底板(1)顶侧两端接近边缘位置处固定有支撑架(8)；

所述定位机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)内侧转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)上转动安装有活动板(10)，且活动板(10)与支撑架(8)内侧表面滑动连接，一侧所述活动板(10)顶侧与另一侧活动板(10)底侧分别固定有控制器(11)，所述支撑架(8)侧面开设有刻度槽(13)，所述丝杆(9)顶端穿过支撑架(8)固定有转盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述底板(1)顶侧固定有固定柱(2)，所述固定柱(2)圆周面上开设有滑槽(3)，所述固定柱(2)上通过滑槽(3)配合滑动套装有升降台(4)，所述升降台(4)圆周面上位于活动板(10)一侧固定有限位块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述升降机构包括升降台(4)，所述升降台(4)圆周面上固定有固定板(16)，所述底板(1)顶侧固定有液压缸(14)，所述液压缸(14)内侧通过活塞配合滑动安装有液压杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述液压杆(15)顶端与固定板(16)底侧固定有连接，所述升降台(4)顶端通过滑块(5)配合转动安装有旋转台(6)，所述控制器(11)与液压缸(14)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述旋转机构包括旋转台(6)，所述旋转台(6)顶侧接近边缘位置固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)底侧输出端穿过旋转台(6)固定有小齿轮(18)，且小齿轮(18)与旋转台(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的机械手臂，其特征在于：所述升降台(4)顶侧圆周面上固定有大齿轮(19)，所述大齿轮(19)与小齿轮(18)相啮合，所述旋转台(6)顶侧安装有机械手本体(20)。