CN220313015U - 环抛机用可升降卡钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环抛机用可升降卡钳，涉及研磨抛光领域，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构和升降机构；卡钳机构固定设置在升降机构上；升降机构可控制卡钳机构在竖直方向上升降。本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，解决了现有技术中，加工不同的工件需要更换卡钳，从而增加了卡钳备货成本和增加了工作人员更换卡钳的劳动成本的问题，使得卡钳不需要更换就可以夹取更多不同规格的工件。

Description

环抛机用可升降卡钳

技术领域

本实用新型涉及研磨抛光领域，尤其涉及环抛机用可升降卡钳。

背景技术

环抛机是常用于光学玻璃、石英、晶体、电子元件等零件平面、球面的研磨和抛光的一种机械设备，在工件研磨和抛光时需要使用卡钳对工件进行限位，使得工件被限制在抛光盘上的固定位置，防止工件因为抛光盘的转动而从抛光盘上甩出。如中国申请号为CN201921637117.5公开的一种环抛机伺服自摆机构，其中提到了卡钳的具体结构以及操作方法。

在加工不同规格的工件时，工件的尺寸不同；现有技术中，可以通过调整卡钳的开合来水平方向抓取不同横向尺寸的工件，但面对不同高度的工件时，高度过高的工件的重心也会更高，当工件的重心高而卡钳的位置低时，工件可能因为重心过高，以卡钳的限位点为支点发生倾倒，导致工件从卡钳上脱落，影响工件加工；而现有技术中的卡钳一旦固定，卡钳的夹取高度就无法改变；为了保证加工时工件的稳定限位，需要更换不同高度型号的卡钳来限位工件，需求多种型号的卡钳会造成卡钳备货成本提高；并且，在加工不同规格的工件时，需要整体拆装更换卡钳，非常地麻烦。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，可以使得卡钳夹取不同重心高度的工件，省去了加工不同规格工件时需要更换卡钳的工作。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构和升降机构；所述卡钳机构固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述卡钳机构在竖直方向上升降。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，所述升降机构包括套筒和伸缩杆；所述伸缩杆可伸缩固定在所述套筒内；所述卡钳机构固定设置在所述伸缩杆一端。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，还包括驱动机构；所述驱动机构包括升降手轮和输出齿轮；转动所述升降手轮可控制所述输出齿轮转动；所述伸缩杆上设置有齿条；所述输出齿轮与所述齿条啮合设置。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，所述驱动机构还包括减速机；所述升降手轮固定设置在所减速机的输入端；所述输出齿轮固定设置在所述减速机的输出端。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，还包括哈夫节；所述哈夫节套设在所述伸缩杆上。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，还包括锁紧手轮；所述锁紧手轮固定设置在所述哈夫节上；转动所述锁紧手轮可控制所述哈夫节的松紧。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，所述卡钳机构包括卡钳本体、主动靠轮和被动靠轮；所述被动靠轮固定设置在所述卡钳本体上；所述主动靠轮可移动设置在所述卡钳本体上；所述主动靠轮可在所述卡钳本体上朝水平方向移动；所述主动靠轮可靠近或远离所述被动靠轮；所述卡钳本体固定设置在所述伸缩杆上。

本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，优选地，还包括工件回转座；所述工件回转座可转动固定在所述伸缩杆的一端；所述卡钳机构固定设置在所述工件回转座上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了环抛机用可升降卡钳，涉及研磨抛光领域，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构和升降机构；所述卡钳机构固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述卡钳机构在竖直方向上升降。本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，解决了现有技术中，加工不同的工件需要更换卡钳，从而增加了卡钳备货成本和增加了工作人员更换卡钳的劳动成本的问题，使得卡钳不需要更换就可以夹取更多不同规格的工件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的环抛机用可升降卡钳的卡钳机构与升降机构位置关系图。

图2是本实用新型实施例1提供的环抛机用可升降卡钳的驱动机构与升降机构位置关系剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

为了解决加工不同的工件需要更换卡钳，从而增加了卡钳备货成本和增加了工作人员更换卡钳的劳动成本的问题，本实用新型实施例1提供的环抛机用可升降卡钳，如图1至2所示，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构1和升降机构2；卡钳机构1固定设置在升降机构2上；升降机构可控制卡钳机构在竖直方向上升降。

本实用新型实施例1提供的环抛机用可升降卡钳工作时，现有技术中，已有卡钳机构1的具体操作方法，本实施例中的卡钳机构1可以正常的夹取和限位工件；升降机构2可以改变卡钳机构1的位置，通过控制升降机构2，使得卡钳机构1的夹爪刚好处于工件的重心所在的位置，可以使得工件不易发生倾倒，使得工件可以稳定地设置在抛光盘上。

本实用新型实施例1提供的环抛机用可升降卡钳，解决了现有技术中，加工不同的工件需要更换卡钳，从而增加了卡钳备货成本并增加了工作人员更换卡钳的劳动成本的问题，使得卡钳不需要更换就可以夹取更多不同规格的工件。

为了实现升降机构2控制卡钳机构1升降，在本实施例中，升降机构2包括套筒21和伸缩杆22；伸缩杆22可伸缩固定在套筒21内；卡钳机构1固定设置在伸缩杆22一端。套筒21被固定设置在外部设备上，伸缩杆22可相对于套筒21移动，伸缩杆22可固定在套筒21上，当需要加工的工件更换时，可以通过改变伸缩杆22相对于套筒21的位置改变卡钳机构1的位置，使得卡钳机构可以稳定地夹取工件。

为了方便移动伸缩杆，改变伸缩杆22与套筒21的相对位置，在本实施例中，还包括驱动机构3；驱动机构3包括升降手轮31和输出齿轮32；转动升降手轮31可控制输出齿轮32转动；伸缩杆22上设置有齿条221；输出齿轮32与齿条221啮合设置。当需要改变伸缩杆22的位置时，转动升降手轮31可以使得输出齿轮32转动，输出齿轮32转动，且输出齿轮32的位置不发生变化，那么伸缩杆22将会沿着齿条221的方向移动，同时，通过齿轮和齿条的啮合改变伸缩杆22相对于套筒21的相对位置，可以通过控制升降手轮31的旋转角度和圈数，更加精确地控制伸缩杆22的移动距离。

由于在伸缩杆22的一端固定着卡钳机构1，转动升降手轮31会比较吃力，通过设置减速机22，使得可以通过增加升降手轮31的转动圈数省力，在本实施例中，驱动机构3还包括减速机33；升降手轮31固定设置在所减速机33的输入端；输出齿轮32固定设置在减速机33的输出端。同时，设置了减速机22后，移动相同距离的伸缩杆22，需要转动更多圈数的升降手轮31，使得相对套筒21移动伸缩杆22的控制可以更加精确。

为了使得伸缩杆22在相对于套筒21移动后可以稳定地支撑卡钳机构1，在本实施例中，还包括哈夫节4；哈夫节4套设在伸缩杆22上。哈夫节4被固定在外部设备上；伸缩杆22穿过哈夫节固定；当伸缩杆22需要运动时，松开哈夫节4，使得伸缩杆22可以正常移动，当伸缩杆22移动完成后，控制哈夫节4固定住伸缩杆22，使得伸缩杆22可以在伸缩后稳定地固定，防止因为固定在伸缩杆22上的卡钳机构过重导致伸缩杆22自行相对于套筒21发生运动。

为了方便松紧哈夫节，在本实施例中，还包括锁紧手轮5；锁紧手轮5固定设置在哈夫节4上；转动锁紧手轮5可控制哈夫节4的松紧。锁紧手轮5可以控制哈夫节4上的螺栓，转动锁紧手轮5可以松紧哈夫节4，避免了每次需要调节伸缩杆22时，还需要使用螺丝刀等辅助设备松紧哈夫节。

作为一种优选方案，在本实施例中，卡钳机构1包括卡钳本体11、主动靠轮12和被动靠轮13；被动靠轮13固定设置在卡钳本体11上；主动靠轮12可移动设置在卡钳本体11上；主动靠轮12可在卡钳本体11上朝水平方向移动；主动靠轮12可靠近或远离被动靠轮13；卡钳本体11固定设置在伸缩杆22上。具体限位工件操作时，通过控制主动靠轮12远离被动靠轮13，可以张开卡钳，将工件靠着卡钳本体11设置在主动靠轮12与被动靠轮13之间，朝向被动靠轮13移动主动靠轮12，从而限制工件的位置。

为了改变工件相对于抛光盘的位置，在本实施例中，还包括工件回转座6；工件回转座6可转动固定在伸缩杆22的一端；卡钳机构1固定设置在工件回转座6上。工件回转座6可以改变卡钳机构1相对于伸缩杆22的位置，作为一种优选方案，伸缩杆22采用圆柱形的伸缩杆，工件设置在贴靠被动靠轮13的位置，此时控制工件回转座6转动时，工件将以伸缩杆22的轴线为圆心，以伸缩杆22到工件的距离为半径发生转动，从而改变工件在抛光盘上的位置。

综上所述，本实用新型公开了环抛机用可升降卡钳，涉及研磨抛光领域，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构和升降机构；所述卡钳机构固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述卡钳机构在竖直方向上升降。本实用新型提供的环抛机用可升降卡钳，解决了现有技术中，加工不同的工件需要更换卡钳，从而增加了卡钳备货成本和增加了工作人员更换卡钳的劳动成本的问题，使得卡钳不需要更换就可以夹取更多不同规格的工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种环抛机用可升降卡钳，其特征在于，包括可限制工件在水平方向上移动的卡钳机构和升降机构；所述卡钳机构固定设置在所述升降机构上；所述升降机构可控制所述卡钳机构在竖直方向上升降；

所述卡钳机构包括卡钳本体、主动靠轮和被动靠轮；

所述被动靠轮固定设置在所述卡钳本体上；

所述主动靠轮可移动设置在所述卡钳本体上；所述主动靠轮可在所述卡钳本体上朝水平方向移动；所述主动靠轮可靠近或远离所述被动靠轮；

所述升降机构包括套筒和伸缩杆；所述伸缩杆可伸缩固定在所述套筒内；

所述卡钳机构固定设置在所述伸缩杆一端；

所述卡钳本体固定设置在所述伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的环抛机用可升降卡钳，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构包括升降手轮和输出齿轮；转动所述升降手轮可控制所述输出齿轮转动；所述伸缩杆上设置有齿条；所述输出齿轮与所述齿条啮合设置。

3.如权利要求2所述的环抛机用可升降卡钳，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机；所述升降手轮固定设置在所减速机的输入端；所述输出齿轮固定设置在所述减速机的输出端。

4.如权利要求1所述的环抛机用可升降卡钳，其特征在于，还包括工件回转座；所述工件回转座可转动固定在所述伸缩杆的一端；所述卡钳机构固定设置在所述工件回转座上。