CN220312945U - 一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，包括检测机构、滚筒软体毛刷运动机构、固定架以及底座；所述滚筒软体毛刷运动机构设置于固定架上方，且滚筒软体毛刷运动机构的输出端穿过固定架并与滚筒软体毛刷连接，进而驱动滚筒软体毛刷转动以及位移；所述检测机构安装于固定架一侧，并与滚筒软体毛刷的位置相对应。本实用新型通过旋转运动结构、X轴运动结构和Z轴运动结构的精确控制，可以实现对待加工产品的接触量、接触位置、接触面积和接触深度的精确控制，从而实现对产品的精细加工；检测机构的设置可以实时监测毛刷与产品的接触情况，保证加工质量和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软体毛刷加工产品领域，具体涉及一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构。
背景技术
目前软体毛刷在产品的抛光、钝化处理等加工工序应用非常广泛，但都是采用一种比较粗犷的模式在加工，无法精密控制软体毛刷与待加工产品的接触量，都是以操作者的从业经验做支撑采用肉眼观察判断接触量来加工产品。因为软体毛刷在产品加工过程中毛刷不断损耗，需要不停的调整软体毛刷与加工产品的接触量，这种模式对从业人员的专业素质非常高，不但要有丰富的加工经验，还要有高度的责任心。随着客户市场对待加工零件各生产批次的一致性和质量稳定性要求越来越高，原有方式已经无法满足精密零件的加工工艺要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，以解决背景技术中所存在的问题。
本实用新型软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构是通过以下技术方案来实现的：包括检测机构、滚筒软体毛刷运动机构、固定架以及底座；
滚筒软体毛刷运动机构设置于固定架上方，且滚筒软体毛刷运动机构的输出端穿过固定架并与滚筒软体毛刷连接，进而驱动滚筒软体毛刷转动以及位移；检测机构安装于固定架一侧，并与滚筒软体毛刷的位置相对应；底座设置于滚筒软体毛刷下方，且底座上固定待加工产品。
作为优选的技术方案，检测机构包括安装盒、接触板、密封垫片、位移传感器、检测气缸、检测气缸原点开关，位移传感器和检测气缸设置于安装盒内，且接触板位于安装盒前端；接触板通过螺钉与位移传感器的探头及检测气缸活塞杆连接，以保证滚筒软体毛刷运转时接触板不会伸出。
作为优选的技术方案，滚筒软体毛刷运动机构包括：
旋转运动结构，旋转运动结构通过控制毛刷的旋转速度和方向，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触量；
X轴运动结构，X轴运动结构通过控制毛刷在水平方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触位置和接触面积；
Z轴运动结构，Z轴运动结构通过控制毛刷在Z轴方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触深度。
作为优选的技术方案，旋转运动结构包括第一旋转电机、传动带轮、旋转主轴以及旋转安装座，第一旋转电机的输出轴与传动带轮连接；旋转主轴设置于旋转安装座上，且传动带轮与旋转主轴通过传动皮带连接；滚筒软体毛刷固定于旋转主轴上，通过旋转主轴带动滚筒软体毛刷转动。
作为优选的技术方案，Z轴运动结构设置于旋转运动机构中央，且Z轴运动结构包括第二驱动电机、第一传动丝杆、运动导轨以及安装板，安装板滑动设置于运动导轨上；安装板一端设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有第二传动丝杆，通过驱动第二驱动电机进而带动第二传动丝杆的活动端移动；第二传动丝杆的活动端固定于安装板上。
作为优选的技术方案，X轴运动结构设置于安装板上方，且X轴运动结构包括第三驱动电机、第二传动丝杆、连接座、连接杆、导向套；第三驱动电机安装于安装板上，且第一传动丝杆固定于安装板上，第一传动丝杆的传动端与连接座连接，通过第三驱动电机驱动第一传动丝杆传动，进而带动旋转运动结构移动；连接杆固定于连接座下方，且连接杆穿过连安装板上侧面的导向套与旋转安装座连接。
作为优选的技术方案，Z轴运动结构固定于连接座下方，且Z轴运动结构包括第三驱动电机、第二传动丝杆、运动导轨以及安装板；
作为优选的技术方案，接触板与安装盒之间设置有密封垫片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转运动结构、X轴运动结构和Z轴运动结构的精确控制，可以实现对待加工产品的接触量、接触位置、接触面积和接触深度的精确控制，从而实现对产品的精细加工。同时，检测机构的设置可以实时监测毛刷与产品的接触情况，保证加工质量和安全性。此外，该结构还具有结构简单、操作方便、加工效率高等优点，适用于各种形状和材质的产品加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构简图；
图2为本实用新型的检测机构工作示意图；
图3为本实用新型的检测机构示意图；
图4为本实用新型的检测机构剖视图；
图5和图6为本实用新型的滚筒软体毛刷运动机构结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1—图2所示，本实用新型的一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，包括检测机构1、滚筒软体毛刷运动机构4、固定架5以及底座6；
滚筒软体毛刷运动机构4设置于固定架5上方，且滚筒软体毛刷运动机构4的输出端穿过固定架5并与滚筒软体毛刷3连接，进而驱动滚筒软体毛刷3转动以及位移；检测机构1安装于固定架5一侧，并与滚筒软体毛刷3的位置相对应；底座6设置于滚筒软体毛刷3下方，且底座6上固定待加工产品。
如图3-图4所示，检测机构1包括安装盒11、接触板12、密封垫片13、位移传感器14、检测气缸15、检测气缸原点开关16，位移传感器14和检测气缸15设置于安装盒11内，且接触板12位于安装盒11前端；接触板12通过螺钉与位移传感器14的探头及检测气缸15活塞杆连接，以保证滚筒软体毛刷3运转时接触板12不会伸出。
如图5-图6所示，滚筒软体毛刷运动机构4包括：
旋转运动结构，旋转运动结构通过控制毛刷的旋转速度和方向，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触量；
X轴运动结构，X轴运动结构通过控制毛刷在水平方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触位置和接触面积；
Z轴运动结构，Z轴运动结构通过控制毛刷在Z轴方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触深度。
本实施例中，旋转运动结构包括第一旋转电机41、传动带轮42、旋转主轴44以及旋转安装座45，第一旋转电机41的输出轴与传动带轮42连接；旋转主轴44设置于旋转安装座45上，且传动带轮42与旋转主轴44通过传动皮带43连接；滚筒软体毛刷3固定于旋转主轴44上，通过旋转主轴44带动滚筒软体毛刷3转动。
本实施例中，Z轴运动结构设置于旋转运动机构中央，且Z轴运动结构包括第二驱动电机411、第一传动丝杆412、运动导轨413以及安装板414，安装板414滑动设置于运动导轨413上；安装板414一端设置有第二驱动电机411，第二驱动电机411的输出轴上安装有第二传动丝杆412，通过驱动第二驱动电机411进而带动第二传动丝杆412的活动端移动；第二传动丝杆412的活动端固定于安装板414上。
本实施例中，X轴运动结构设置于安装板414上方，且X轴运动结构包括第三驱动电机46、第二传动丝杆47、连接座48、连接杆49、导向套410；第三驱动电机46安装于安装板414上，且第一传动丝杆47固定于安装板414上，第一传动丝杆47的传动端与连接座48连接，通过第三驱动电机46驱动第一传动丝杆47传动，进而带动旋转运动结构移动；连接杆49固定于连接座48下方，且连接杆49穿过连安装板414上侧面的导向套410与旋转安装座45连接。
本实施例中，Z轴运动结构固定于连接座48下方，且Z轴运动结构包括第二驱动电机411、第二传动丝杆412、运动导轨413以及安装板414；
本实施例中，接触板12与安装盒11之间设置有密封垫片13。
本实用新型参数定义：
参数Z为滚筒软体毛刷Z轴垂直方向坐标，滚筒软体毛刷水平中心轴线与底座上平面重合时为坐标零点，滚筒软体毛刷往上运动时参数Z的坐标数值增大。
参数A为待加工产品的实际高度，可由操作人员设定；参数B为滚筒软体毛刷的实际半径，通过检测机构测量得出数值；参数C为滚筒软体毛刷和待加工产品在加工过程中的接触量，由操作人员根据加工工艺确定。
工作原理如下：
当参数A,参数B,参数C都确定好后，参数Z可以通过软件编程利用公式Z＝A+B-C得出结果，从而确定滚筒软体毛刷运动机构垂直坐标数值。
参数B软体毛刷半径通过检测机构和软件转换获得。检测机构由安装盒、接触板、密封垫板、位移传感器、检测气缸、检测气缸原点开关等组成。接触板通过螺钉与位移传感器探头及检测气缸活塞杆连接在一起，为了保证滚筒软体毛刷运转时接触板不会伸出，给机构带来损害，检测气缸原点开关信号与滚筒软体毛刷运转实现安全互锁，即当滚筒软体毛刷已经运转时，检测气缸不能动作必须保证检测气缸原点开关处于闭合触发状态，当检测气缸原点开关处于断开状态时滚筒软体毛刷必须保持静止或紧急停止。当开启滚筒软体毛刷半径测量功能时，系统先确认滚筒软体毛刷是否保持静止，如在运行必须先行停止再执行下一步动作。检测气缸通过电磁阀控制将活塞杆缓慢伸出，同时带动接触板和位移传感器探头缓慢伸出，当接触板接触到软体毛刷时产生的反作用力和检测气缸的推力平衡时接触板和位移传感器探头保持静止，位移传感器经变送器转换将4-20ma电流信号反馈给可编程序控制器，位移传感器的满量程为50mm，从而计算出软体毛刷的半径。
当软体毛刷运转时，检测气缸在原点位置，安装盒、接触板、密封垫板紧密贴合在一起，密封垫板采用优质硅胶为原材料，可有效防止加工液态介质及加工杂质污染位移传感器、检测气缸、检测气缸原点开关，以延长各元件的寿命和保证其可靠性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：包括检测机构(1)、滚筒软体毛刷运动机构(4)、固定架(5)以及底座(6)；
所述滚筒软体毛刷运动机构(4)设置于固定架(5)上方，且滚筒软体毛刷运动机构(4)的输出端穿过固定架(5)并与滚筒软体毛刷(3)连接，进而驱动滚筒软体毛刷(3)转动以及位移；所述检测机构(1)安装于固定架(5)一侧，并与滚筒软体毛刷(3)的位置相对应；所述底座(6)设置于滚筒软体毛刷(3)下方，且底座(6)上固定待加工产品。
2.根据权利要求1所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述检测机构(1)包括安装盒(11)、接触板(12)、密封垫片(13)、位移传感器(14)、检测气缸(15)、检测气缸原点开关(16)，位移传感器(14)和检测气缸(15)设置于安装盒(11)内，且接触板(12)位于安装盒(11)前端；所述接触板(12)通过螺钉与位移传感器(14)的探头及检测气缸(15)活塞杆连接，以保证滚筒软体毛刷(3)运转时接触板(12)不会伸出。
3.根据权利要求1所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于，滚筒软体毛刷运动机构(4)包括：
旋转运动结构，所述旋转运动结构通过控制毛刷的旋转速度和方向，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触量；
X轴运动结构，所述X轴运动结构通过控制毛刷在水平方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触位置和接触面积；
Z轴运动结构，所述Z轴运动结构通过控制毛刷在Z轴方向的移动，可以精确地控制毛刷与待加工产品的接触深度。
4.根据权利要求3所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述旋转运动结构包括第一旋转电机(41)、传动带轮(42)、旋转主轴(44)以及旋转安装座(45)，第一旋转电机(41)的输出轴与传动带轮(42)连接；所述旋转主轴(44)设置于旋转安装座(45)上，且传动带轮(42)与旋转主轴(44)通过传动皮带(43)连接；滚筒软体毛刷(3)固定于旋转主轴(44)上，通过旋转主轴(44)带动滚筒软体毛刷(3)转动。
5.根据权利要求3所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述Z轴运动结构设置于旋转运动机构中央，且Z轴运动结构包括第二驱动电机(411)、第二传动丝杆(412)、运动导轨(413)以及安装板(414)，安装板(414)滑动设置于运动导轨(413)上；所述安装板(414)一端设置有第二驱动电机(411)，第二驱动电机(411)的输出轴上安装有第二传动丝杆(412)，通过驱动第二驱动电机(411)进而带动第二传动丝杆(412)的活动端移动；所述第二传动丝杆(412)的活动端固定于安装板(414)上。
6.根据权利要求3所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述X轴运动结构设置于安装板(414)上方，且X轴运动结构包括第三驱动电机(46)、第一传动丝杆(47)、连接座(48)、连接杆(49)、导向套(410)；所述第三驱动电机(46)安装于安装板(414)上，且第一传动丝杆(47)固定于安装板(414)上，第一传动丝杆(47)的传动端与连接座(48)连接，通过第三驱动电机(46)驱动第一传动丝杆(47)传动，进而带动旋转运动结构移动；所述连接杆(49)固定于连接座(48)下方，且连接杆(49)穿过连安装板(414)上侧面的导向套(410)与旋转安装座(45)连接。
7.根据权利要求3所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述Z轴运动结构固定于连接座(48)下方，且Z轴运动结构包括第二驱动电机(411)、第二传动丝杆(412)、运动导轨(413)以及安装板(414)。
8.根据权利要求2所述的软体毛刷与待加工产品接触量的精确控制结构，其特征在于：所述接触板(12)与安装盒(11)之间设置有密封垫片(13)。
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| CN117884951A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 常州苏美精密切削技术有限公司 | 一种用于金属切削刀具的尺寸检测工装 |
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2023
- 2023-05-18 CN CN202321196671.0U patent/CN220312945U/zh active Active
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| CN117884951B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-28 | 常州苏美精密切削技术有限公司 | 一种用于金属切削刀具的尺寸检测工装 |
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