CN112046072A - 成型机的模台高度位置自动检测调节装置 - Google Patents

Abstract

一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台、高度调节机构，PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：步骤（1）预置原点位置及目标位移量；步骤（2）PLC控制器通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量并与目标位移量比较，直至实际位移量与目标位移量相同，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构。本发明能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可提高数据的稳定性和可靠性。

Description

成型机的模台高度位置自动检测调节装置

技术领域

本发明涉及成型机技术领域，具体涉及一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置。

背景技术

成型机一般包括机架、多条导柱、下模台、上模台、下模具、上模具和下模升降机构，下模台、上模台均安装在导柱上，下模具安装在下模台上，上模具安装在上模台上，下模升降机构的动力输出端与下模台连接。通过下模升降机构驱动下模台上下运动而实现合模、开模。

为了适应不同规格产品的生产，需要对上模台的高度位置进行调节，一般是在机架与上模台之间设置高度调节机构，上模台通过高度调节机构安装在机架上；高度调节机构一般包括高度调节电机、减速器、链条和多个链轮，高度调节电机、减速器均安装在上模台上，各个链轮可转动安装在上模台上并且其轴线沿竖直方向设置，高度调节电机通过减速器与一链轮传动连接，各个链轮均处于链条内侧并共同链条张紧；各个导柱的上端设有螺纹段，各个链轮上均开设有柱孔，各个导柱上端的螺纹段分别处在相应链轮的柱孔中，柱孔的内壁上设有与螺纹段相啮合的内螺纹。工作时，高度调节电机通过减速器驱动相应的链轮转动，通过链条带动余下的各个链轮一起转动，使各个链轮分别沿相应导柱上的螺纹段上下移动，进而带动上模台沿各个导柱升降，从而实现对上模台的高度位置进行调节。

为了实现对上模台的高度位置进行精确调节，目前一般还会在高度调节电机的输出轴上安装编码器，再由PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，通过换算得出上模台微调时的实际高度位置，并与目标位置值进行比较及判断，再发送相应的控制信号给高度调节电机，对上模台的高度位置进行调节，直至上模台的实际高度位置与目标位置值相同，PLC控制器便使高度调节电机暂停运行，使上模台准确地停留在目标位置，但是，上述通过PLC控制器读取编码器的脉冲数值来换算得知上模台微调时实际高度位置的方式存在如下缺点：（1）如果客户使用一段时间后对成型机疏于维护，在高度调节电机运行过程中编码器容易受到漏电干扰或电磁干扰而出现脉冲数丢失或误计的情况，影响对模台高度位置调节的精准度；（2）某些品牌的PLC控制器的寄存器重上电后会自动清零，还需人为在程序中将寄存器的数值在每个扫描周期中赋值到另一个断电保存的变量中，在每次重上电时，再执行一个周期将变量数值重新赋值给计数寄存器的指令，以保证每次重上电后数据能够记忆，操作较为不便；（3）PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，需要结合减速器的减速比、传动机构的传动比（如各个链轮之间的传动比）、以及导柱螺纹段的螺距等数据去进行一系列的换算，才能得到上模台微调时的实际高度位置，这大大增加了程序中数据转换的工作量，也增加了程序的维护成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，这种模台高度位置自动检测调节装置不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可减少程序中数据转换的工作量，并提高数据的稳定性和可靠性。采用的技术方案如下：

一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：

步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；

步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；

步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；

步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。

上述模台高度位置自动检测调节装置中，由于磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接，因此当高度调节机构驱动模台升降时，活动磁环会随之升降，磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器，由PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将得出的模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，则表示已将模台调节到目标高度位置， PLC控制器便停止输出启动信号给高度调节机构，停止对模台高度位置进行调节。由于磁致伸缩线性位移传感器发出的是模拟量信号，所测的位置值和输出的模拟量信号呈一次方程线性关系（活动磁环的位置在哪，直流模拟量信号值就是多少），这不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且由于无需像现有技术结合减速器的减速比、传动机构的传动比（如各个链轮之间的传动比）、以及导柱螺纹段的螺距等数据去进行一系列的换算，可大大减少了程序中数据转换的工作量，减少程序的维护成本，并提高了数据的稳定性和可靠性。另外，磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器；它采用内部非接触的测量方式，其测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作。

优选方案中，所述步骤（3）中，所述PLC控制器将接收到的所述直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器的量程经过比例换算，得出活动磁环所处的实时位置值，再将活动磁环所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环所处位置值，即可得出模台高度位置的实际位移量。

更优选方案中，所述步骤（3）中，所述活动磁环所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax =Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器的最大量程。例如，磁致伸缩线性位移传感器的量程为0-50mm（即Vmax=50mm），其输送给PLC控制器的模拟量信号大小为DC/4-20mA，PLC控制器转换得出的模拟量输入变量的类型为有符号16位整数型（-32766到32767），此处取其大于或等于0的范围对应DC/4-20mA的模拟量信号（即Pmax=32767）；由于PLC控制器转换得出的模拟量输入实时变量值Va、模拟量输入变量值的最大值Vmax、磁致伸缩线性位移传感器的最大量程Pmax均是已知的，PLC控制器将Pmax 、Va、Vmax代入公式Pa/Pmax =Va/Vmax中，即可得出活动磁环所处的实时位置值Pa。

进一步更优选方案中，所述步骤（3）中，所述模台高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl = Pa-Vmid，其中，Pl为模台高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Vmid为中间变量值。一开始，中间变量值Vmid为0，此时Pl = Pa；当将活动磁环所处的位置确定为原点位置确定为原点位置时，PLC控制器将此时活动磁环所处位置值赋值给Vmid，即令Vmid = Pa；确定好原点后，PLC控制器可将得到的活动磁环所处的实时位置值Pa代入公式Pl = Pa-Vmid，得出模台高度位置的实际位移量Pl。

一种优选方案中，上述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与模台连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。PLC控制器通过伺服控制器控制高度调节伺服电机的正反转、转速、转动时间，从而控制蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆升降幅度，从而调节模台的高度位置。

另一种优选方案中，上述模台高度位置自动检测调节装置还包括支撑座和能够驱动所述模台升降的模台升降驱动机构，支撑座通过所述高度调节机构安装在所述机架上，模台升降驱动机构安装在支撑座上；模台升降驱动机构与所述PLC控制器相应的输出端电连接；所述步骤（1）中，先通过PLC控制器控制模台升降驱动机构将模台移动至进行合模的位置，再将活动磁环所处的位置确定为原点位置。

更优选方案中，上述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述支撑座上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与支撑座连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。PLC控制器通过伺服控制器控制高度调节伺服电机的正反转、转速、转动时间，从而控制蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆升降幅度，从而调节支撑座和模台的高度位置。

进一步更优选方案中，上述模台升降驱动机构包括多个第二导套、升降驱动电机、传动轴、偏心轮、摇臂、推杆和第三导套，各个第二导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；升降驱动电机安装在机架上，传动轴可转动安装在机架上并与升降驱动电机的动力输出轴传动连接；偏心轮安装在传动轴上，第三导套安装在所述机架上并且为上下走向，推杆处在第三导套中，摇臂第一端套接在偏心轮上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与所述模台连接。工作时，升降驱动电机驱动传动轴及其上面的偏心轮转动，通过摇臂带动推杆沿第三导套做上下直线运动，进而驱动模台上下运动而实现合模、开模。

通常，通过上位机的人机交互界面可向PLC控制器输入各种设定参数（如模台的目标位移量，高度调节伺服电机的转向及转速等），人机交互界面依据触摸屏和PLC所集成的ModbusRTU和ModbusTCP通讯协议，分别通过RS232和以太网物理通讯方式，互相进行数据读写；触摸屏具有“位置清零”按钮；实际操作时，当按下“位置清零”按钮，可将活动磁环所处的位置确定为原点位置。

通常，所述步骤（1）中，在预置原点位置后，在该原点位置的上侧、下侧分别设置上限值、下限值（如±5mm），作为限制活动磁环上下移动的安全范围值，当活动磁环离开该安全范围值时，禁止PLC控制器输出运行信号给所述高度调节机构，并对高度调节伺服电机正反输出的位变量在程序上做互锁保护，防止某一交流接触器因故障而触点粘连导致的短路现象发生，这不仅起到了检测模台高度位置的作用，而且还能够对模台起到限位保护作用。

本发明通过PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降，对模台高度位置进行调节，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器，由PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将得出的模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较及判断，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量相同时，则表示已将模台调节到目标高度位置，PLC控制器便停止输出启动信号给高度调节机构，停止对模台高度位置进行调节，相对比于现有技术通过PLC控制器读取编码器的脉冲数值来换算得知模台微调时实际高度位置的方式，由于磁致伸缩线性位移传感器发出的是模拟量信号，所测的位置值和输出的模拟量信号呈一次方程线性关系（活动磁环的位置在哪，直流模拟量信号值就是多少），因此不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可大大减少了程序中数据转换的工作量，并提高了数据的稳定性和可靠性。另外，由于磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程绝对位置测量的位移传感器；它采用内部非接触的测量方式，其测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作。

附图说明

图1是本发明优选实施方式实施例一的结构示意图。

图2是本发明优选实施方式实施例一的逻辑方框图。

图3是本发明优选实施方式实施例二的结构示意图。

图4是本发明优选实施方式实施例二的逻辑方框图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，这种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架1、模台2、能够对模台2的高度位置进行调节的高度调节机构3 、PLC控制器4和磁致伸缩线性位移传感器5，高度调节机构3、磁致伸缩线性位移传感器5均安装在机架1上，磁致伸缩线性位移传感器5处在模台2的一侧，且磁致伸缩线性位移传感器5的活动磁环51与模台2连接；并且通过如下步骤对模台2高度位置进行调节：

步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环51所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台2高度位置需要调节的目标位移量；

步骤（2）PLC控制器4输出启动信号给高度调节机构3，通过高度调节机构3驱动模台2升降来调节模台2的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器5将活动磁环51所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器4；

步骤（3）PLC控制器4通过计算得出模台2高度位置的实际位移量，并将模台2高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台2高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器4输出停止信号给高度调节机构3；

步骤（4）高度调节机构3停止动作，停止对模台2高度位置进行调节。

在本实施例中，步骤（3）中， PLC控制器4将接收到的直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器5的量程经过比例换算，得出活动磁环51所处的实时位置值，再将活动磁环51所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环51所处位置值，即可得出模台2高度位置的实际位移量。

所述步骤（3）中，活动磁环51所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax=Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环51的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器5的量程。

所述步骤（3）中，模台2高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl = Pa-Vmid，其中，Pl为模台2高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环51所处的实时位置值，Vmid为中间变量值。一开始，中间变量值Vmid为0，此时Pl = Pa；当将活动磁环51所处的位置确定为原点位置时，PLC控制器4将此时活动磁环51所处位置值赋值给Vmid，即令Vmid = Pa；确定好原点后，PLC控制器4通过将活动磁环51所处的实时位置值Pa代入公式Pl = Pa-Vmid，得出模台2高度位置的实际位移量Pl。

在本实施例中，高度调节机构3包括伺服控制器31、高度调节伺服电机32、蜗轮蜗杆升降器33、多个第一导柱34和多个第一导套35，各个第一导柱34均安装在机架1上并且为上下走向，各个第一导套35均设于模台2上并分别套接在相应的第一导柱34上；高度调节伺服电机32、蜗轮蜗杆升降器33均安装在机架1上，高度调节伺服电机32与蜗轮蜗杆升降器33的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器33的顶升螺杆331与模台2连接；伺服控制器31的输入端与PLC控制器4的输出端连接，伺服控制器31的输出端与高度调节伺服电机32的控制输入端连接。PLC控制器4通过伺服控制器31控制高度调节伺服电机32的正反转、转速、转动时间，从而控制蜗轮蜗杆升降器33的顶升螺杆331升降幅度，从而调节模台2的高度位置。

在本实施例中，所述步骤（1）中，通过上位机6的人机交互界面可向PLC控制器4输入各种设定参数（如模台2的目标位移量，高度调节伺服电机32的转向及转速等），人机交互界面依据触摸屏和PLC所集成的ModbusRTU和ModbusTCP通讯协议，分别通过RS232和以太网物理通讯方式，互相进行数据读写；触摸屏具有“位置清零”按钮。实际操作时，当按下“位置清零”按钮，可将活动磁环51所处的位置确定为原点位置。

在本实施例中，所述步骤（1）中，在预置原点位置后，在该原点位置的上侧、下侧分别设置上限值、下限值（如±5mm），作为限制活动磁环51上下移动的安全范围值；当活动磁环51离开该安全范围值时，禁止PLC控制器4输出运行信号给高度调节机构3，并对高度调节伺服电机32正反输出的位变量在程序上做互锁保护，防止某一交流接触器因故障而触点粘连导致的短路现象发生。

实施例二

参考图3、图4，在其他部分均与实施例一相同的情况下，其区别在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括支撑座7和能够驱动所述模台2升降的模台升降驱动机构8，支撑座7通过高度调节机构3’安装在机架1上，模台升降驱动机构8安装在支撑座7上；模台升降驱动机构8与PLC控制器4相应的输出端电连接；所述步骤（1）中，先通过PLC控制器4控制模台升降驱动机构8将模台2移动至进行合模的位置，再将活动磁环51所处的位置确定为原点位置。

在本实施例中，高度调节机构3’包括伺服控制器31'、高度调节伺服电机32’、蜗轮蜗杆升降器33’、多个第一导柱34’和多个第一导套35’，各个第一导柱34’均安装在机架1上并且为上下走向，各个第一导套35’均设于支撑座7上并分别套接在相应的第一导柱34’上；高度调节伺服电机32’、蜗轮蜗杆升降器33’均安装在机架1上，高度调节伺服电机32’与蜗轮蜗杆升降器33’的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器33’的顶升螺杆331’与支撑座7连接；伺服控制器31’的输入端与PLC控制器4的输出端连接，伺服控制器31’的输出端与高度调节伺服电机32’的控制输入端连接。PLC控制器4通过伺服控制器31’控制高度调节伺服电机32’的正反转、转速、转动时间，从而控制蜗轮蜗杆升降器33’的顶升螺杆331’升降幅度，从而调节支撑座7和模台2的高度位置。

在本实施例中，模台升降驱动机构8包括多个第二导套81、升降驱动电机（图中未画出）、传动轴83、偏心轮84、摇臂85、推杆86和第三导套87，各个第二导套81均设于模台2上并分别套接在相应的第一导柱34’上；升降驱动电机安装在机架1上，传动轴83可转动安装在机架1上并与升降驱动电机的动力输出轴传动连接；偏心轮84安装在传动轴83上，第三导套87安装在所述机架1上并且为上下走向，推杆86处在第三导套87中，摇臂85第一端套接在偏心轮84上，摇臂85第二端与推杆86第一端铰接，推杆86第二端与所述模台2连接。工作时，升降驱动电机驱动传动轴83及其上面的偏心轮84转动，通过摇臂85带动推杆86沿第三导套87做上下直线运动，进而驱动模台2上下运动而实现合模、开模。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：

步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；

步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；

步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；

步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述PLC控制器将接收到的所述直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器的量程经过比例换算，得出活动磁环所处的实时位置值，再将活动磁环所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环所处位置值，即可得出模台高度位置的实际位移量。

3.根据权利要求2所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述活动磁环所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax =Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器的最大量程。

4.根据权利要求3所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述模台高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl = Pa-Vmid，其中，Pl为模台高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Vmid为中间变量值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与模台连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括支撑座和能够驱动所述模台升降的模台升降驱动机构，支撑座通过所述高度调节机构安装在所述机架上，模台升降驱动机构安装在支撑座上；模台升降驱动机构与所述PLC控制器相应的输出端电连接；所述步骤（1）中，先通过PLC控制器控制模台升降驱动机构将模台移动至进行合模的位置，再将活动磁环所处的位置确定为原点位置。

7.根据权利要求6所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述支撑座上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与支撑座连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述模台升降驱动机构包括多个第二导套、升降驱动电机、传动轴、偏心轮、摇臂、推杆和第三导套，各个第二导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；升降驱动电机安装在机架上，传动轴可转动安装在机架上并与升降驱动电机的动力输出轴传动连接；偏心轮安装在传动轴上，第三导套安装在所述机架上并且为上下走向，推杆处在第三导套中，摇臂第一端套接在偏心轮上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与所述模台连接。

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