CN220312801U - 一种水槽打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水槽加工设备技术领域，公开了一种水槽打磨工装，包括用于对水槽位置进行限位的固定部分和对水槽进行打磨的打磨部分，其特征在于，所述固定部分包括底座，底座腔内呈镂空状态，底座的顶部开设有限位槽，底座的顶部壁面的两端均固定安装有支撑杆，底座腔内设置有用于对水槽位置进行控制的控制装置，控制装置包括有用于对水槽进行支撑的移动板以及用于驱动移动板进行上下移动的齿条和平角齿轮。通过设置活动装置，活动装置在第三伺服电机的驱动下进行工作，通过活动块的移动从而带动对应的第四伺服电机和第三旋转杆进行移动，第四伺服电机又驱动第三旋转杆旋转从而带动第三旋转杆底部的打磨棒对水槽进行打磨。

Description

一种水槽打磨工装

技术领域

本实用新型属于水槽加工设备技术领域，具体地说，涉及一种水槽打磨工装。

背景技术

经检索水槽打磨装置(授权公告号CN 217750878 U)打磨装置包括安装座、固定在安装座驱动机构、可转动连接在所述驱动机构上的传动轴、可摆动连接在所述驱动机构上的摆动架、安装在摆动架上的传动轮组、安装在摆动架端部的工作轮和安装在所述传动轮组和工作轮上的砂带。将打磨装置安装在机器人上就可以实现对水槽内侧的圆角位置，便于实现水槽内侧打磨的自动化，提高打磨效率。

据研究，上述技术中存在以下问题：1.上述技术中致使针对水槽的圆角进行打磨，无法确保如何完成对水槽的整体进行打磨的操作；2.上述技术中的打磨装置的使用原理较为复杂，导致其在出现故障时的维修较为不便。有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种水槽打磨工装，包括用于对水槽位置进行限位的固定部分和对水槽进行打磨的打磨部分，其特征在于，所述固定部分包括底座，底座腔内呈镂空状态，底座的顶部开设有限位槽，底座的顶部壁面的两端均固定安装有支撑杆，底座腔内设置有用于对水槽位置进行控制的控制装置，控制装置包括有用于对水槽进行支撑的移动板以及用于驱动移动板进行上下移动的齿条和平角齿轮，打磨部分包括打磨箱，打磨箱腔内呈镂空状态，打磨箱下侧开设有活动槽，打磨箱腔内设置有用于对打磨箱下侧的水槽进行移动打磨的活动装置，活动装置包括有用于驱动进行移动的第一螺纹杆以及第一螺纹杆上设置的活动块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动板活动安装在限位槽腔内，移动板的底部壁面上固定安装有齿条，齿条贯穿限位槽并伸入至底座腔内，齿条的一侧活动啮合有平角齿轮，平角齿轮的中间位置固定安装有第一旋转杆，第一旋转杆的一端活动安装有第一伺服电机，第一旋转杆连接在第一伺服电机的输出端上，第一伺服电机的一端固定连接在底座的内壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述打磨箱的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机共有四个，四个第二伺服电机呈矩形阵列分布在打磨箱的顶部内部上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二伺服电机的位置与限位槽的位置相对应，第二伺服电机的下侧输出端上均设置有第二旋转杆，第二旋转杆贯穿打磨箱底部壁面上开设的活动槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一螺纹杆活动安装在打磨箱腔内，第一螺纹杆的一侧壁面上活动安装有第三伺服电机，第一螺纹杆连接在第三伺服电机的输出端上，第三伺服电机的一端固定连接在打磨箱的内壁上，第一螺纹杆的外壁上活动安装有活动块，第一螺纹杆与活动块呈螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块的底部壁面上固定安装有第四伺服电机，第四伺服电机的下侧输出端上活动安装有第三旋转杆，第二旋转杆和第三旋转杆的底部壁面上均固定安装有打磨棒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动块的顶部壁面上固定安装有限位杆，打磨箱腔内的顶部壁面上开设有连接槽，限位杆活动安装在连接槽腔内，第三伺服电机另一端壁面上固定安装有第一斜齿齿轮，第一斜齿齿轮的一侧活动啮合有第二斜齿齿轮，第二斜齿齿轮的中间位置固定安装有第二螺纹杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)、该一种水槽打磨工装，通过设置控制装置，控制装置对水槽的位置进行控制从而确保水槽在防止在限位槽腔内后能够通过活动装置对其进行有效的打磨工作，防止出现水槽的位置固定，导致无法对水槽内的位置进行有效的打磨。

(2)、该一种水槽打磨工装，通过设置活动装置，活动装置在第三伺服电机的驱动下进行工作，通过活动块的移动从而带动对应的第四伺服电机和第三旋转杆进行移动，第四伺服电机又驱动第三旋转杆旋转从而带动第三旋转杆底部的打磨棒对水槽进行打磨。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为水槽打磨工装示意图；

图2为水槽打磨工装剖视图；

图3为活动装置部分示意图；

图4为A部分放大图；

图5为B部分放大图；

图6为C部分放大图。

图中：10、底座；11、限位槽；12、支撑杆；13、打磨箱；14、移动板；15、齿条；16、平角齿轮；17、第一旋转杆；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、第二旋转杆；21、打磨棒；22、第三伺服电机；23、第一螺纹杆；24、活动块；25、第四伺服电机；26、第三旋转杆；27、限位杆；28、连接槽；29、第一斜齿齿轮；30、第二斜齿齿轮；31、第二螺纹杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1－图6所示，一种水槽打磨工装，包括用于对水槽位置进行限位的固定部分和对水槽进行打磨的打磨部分，其特征在于，所述固定部分包括底座10，底座10腔内呈镂空状态，底座10的顶部开设有限位槽11，底座10的顶部壁面的两端均固定安装有支撑杆12，底座10腔内设置有用于对水槽位置进行控制的控制装置，控制装置包括有用于对水槽进行支撑的移动板14以及用于驱动移动板14进行上下移动的齿条15和平角齿轮16，打磨部分包括打磨箱13，打磨箱13腔内呈镂空状态，打磨箱13下侧开设有活动槽，打磨箱13腔内设置有用于对打磨箱13下侧的水槽进行移动打磨的活动装置，活动装置包括有用于驱动进行移动的第一螺纹杆23以及第一螺纹杆23上设置的活动块24。

在具体工作过程中，支撑杆12对打磨箱13进行支撑，限位槽11和底座10腔内设置的控制装置对水槽的位置进行控制和限制，打磨箱13腔内设置的活动装置对水槽内壁进行全方位的打磨操作。

移动板14活动安装在限位槽11腔内，移动板14的底部壁面上固定安装有齿条15，齿条15贯穿限位槽11并伸入至底座10腔内，齿条15的一侧活动啮合有平角齿轮16，平角齿轮16的中间位置固定安装有第一旋转杆17，第一旋转杆17的一端活动安装有第一伺服电机18，第一旋转杆17连接在第一伺服电机18的输出端上，第一伺服电机18的一端固定连接在底座10的内壁上。

在具体工作过程中，第一伺服电机18驱动第一旋转杆17进行旋转，第一旋转杆17旋转带动平角齿轮16旋转，平角齿轮16旋转带动齿条15进行上下移动，齿条15上下移动带动移动板14上下移动，移动板14移动带动移动板14顶部壁面上的水槽进行上下移动，确保水槽能够得到全方位的打磨。

打磨箱13的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19共有四个，四个第二伺服电机19呈矩形阵列分布在打磨箱13的顶部内部上，第二伺服电机19的位置与限位槽11的位置相对应，第二伺服电机19的下侧输出端上均设置有第二旋转杆20，第二旋转杆20贯穿打磨箱13底部壁面上开设的活动槽。

在具体工作过程中，第二伺服电机19对应水槽的四个内角，第二伺服电机19驱动下侧设置的第二旋转杆20进行旋转，第二旋转杆20旋转带动对应的打磨棒21进行旋转，打磨棒21旋转配合移动板14的上下移动，从而对水槽的四个内角进行打磨操作。

第一螺纹杆23活动安装在打磨箱13腔内，第一螺纹杆23的一侧壁面上活动安装有第三伺服电机22，第一螺纹杆23连接在第三伺服电机22的输出端上，第三伺服电机22的一端固定连接在打磨箱13的内壁上，第一螺纹杆23的外壁上活动安装有活动块24，第一螺纹杆23与活动块24呈螺纹连接，活动块24的底部壁面上固定安装有第四伺服电机25，第四伺服电机25的下侧输出端上活动安装有第三旋转杆26，第二旋转杆20和第三旋转杆26的底部壁面上均固定安装有打磨棒21，活动块24的顶部壁面上固定安装有限位杆27，打磨箱13腔内的顶部壁面上开设有连接槽28，限位杆27活动安装在连接槽28腔内，第三伺服电机22另一端壁面上固定安装有第一斜齿齿轮29，第一斜齿齿轮29的一侧活动啮合有第二斜齿齿轮30，第二斜齿齿轮30的中间位置固定安装有第二螺纹杆31。

在具体工作过程中，第三伺服电机22驱动第一螺纹杆23进行旋转，第一螺纹杆23旋转带动活动块24进行移动，活动块24移动带动第四伺服电机25移动，第四伺服电机25移动带动第三旋转杆26移动，第三旋转杆26移动第三旋转杆26底部设置的打磨棒21进行移动，限位杆27在连接槽28腔内进行移动对第四伺服电机25的位置进行控制，第一螺纹杆23旋转带动第一斜齿齿轮29旋转，第一斜齿齿轮29旋转带动对应的第二斜齿齿轮30旋转，第二斜齿齿轮30旋转带动对应的第二螺纹杆31进行旋转。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种水槽打磨工装，包括用于对水槽位置进行限位的固定部分和对水槽进行打磨的打磨部分，其特征在于，所述固定部分包括底座(10)，底座(10)腔内呈镂空状态，底座(10)的顶部开设有限位槽(11)，底座(10)的顶部壁面的两端均固定安装有支撑杆(12)，底座(10)腔内设置有用于对水槽位置进行控制的控制装置，控制装置包括有用于对水槽进行支撑的移动板(14)以及用于驱动移动板(14)进行上下移动的齿条(15)和平角齿轮(16)，打磨部分包括打磨箱(13)，打磨箱(13)腔内呈镂空状态，打磨箱(13)下侧开设有活动槽，打磨箱(13)腔内设置有用于对打磨箱(13)下侧的水槽进行移动打磨的活动装置，活动装置包括有用于驱动进行移动的第一螺纹杆(23)以及第一螺纹杆(23)上设置的活动块(24)。

2.根据权利要求1所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述移动板(14)活动安装在限位槽(11)腔内，移动板(14)的底部壁面上固定安装有齿条(15)，齿条(15)贯穿限位槽(11)并伸入至底座(10)腔内，齿条(15)的一侧活动啮合有平角齿轮(16)，平角齿轮(16)的中间位置固定安装有第一旋转杆(17)，第一旋转杆(17)的一端活动安装有第一伺服电机(18)，第一旋转杆(17)连接在第一伺服电机(18)的输出端上，第一伺服电机(18)的一端固定连接在底座(10)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述打磨箱(13)的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机(19)，第二伺服电机(19)共有四个，四个第二伺服电机(19)呈矩形阵列分布在打磨箱(13)的顶部内部上。

4.根据权利要求3所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述第二伺服电机(19)的位置与限位槽(11)的位置相对应，第二伺服电机(19)的下侧输出端上均设置有第二旋转杆(20)，第二旋转杆(20)贯穿打磨箱(13)底部壁面上开设的活动槽。

5.根据权利要求1所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述第一螺纹杆(23)活动安装在打磨箱(13)腔内，第一螺纹杆(23)的一侧壁面上活动安装有第三伺服电机(22)，第一螺纹杆(23)连接在第三伺服电机(22)的输出端上，第三伺服电机(22)的一端固定连接在打磨箱(13)的内壁上，第一螺纹杆(23)的外壁上活动安装有活动块(24)，第一螺纹杆(23)与活动块(24)呈螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述活动块(24)的底部壁面上固定安装有第四伺服电机(25)，第四伺服电机(25)的下侧输出端上活动安装有第三旋转杆(26)，第二旋转杆(20)和第三旋转杆(26)的底部壁面上均固定安装有打磨棒(21)。

7.根据权利要求5所述的水槽打磨工装，其特征在于，所述活动块(24)的顶部壁面上固定安装有限位杆(27)，打磨箱(13)腔内的顶部壁面上开设有连接槽(28)，限位杆(27)活动安装在连接槽(28)腔内，第三伺服电机(22)另一端壁面上固定安装有第一斜齿齿轮(29)，第一斜齿齿轮(29)的一侧活动啮合有第二斜齿齿轮(30)，第二斜齿齿轮(30)的中间位置固定安装有第二螺纹杆(31)。