CN220312163U - 一种气动式激光切板机抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式激光切板机抓取机构，涉及机械抓取结构技术领域。本实用新型一种气动式激光切板机抓取机构，包括气动式激光切板机，所述气动式激光切板机上设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述夹持机构上设有纵向限位机构。本实用新型，通过纵向限位机构对木板的底部进行压紧，夹持板移动使得第一导向板和第二导向板的表面同时与木板的一侧表面相接触，在伸缩杆的作用下使得限位板能够平稳的向下移动，从而使得限位板的顶部与木板的表面相贴合，当木板移动至夹持板和限位板之间时，在弹簧弹力的作用下使得限位板复位，限位板复位对木板的底部施压，从而防止木板过重而出现脱落，进而保证木板抓取时的稳定性。

Description

一种气动式激光切板机抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械抓取结构技术领域，具体涉及一种气动式激光切板机抓取机构。

背景技术

气动式激光切板机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，激光切割技术采用无接触性加工，能最大程度地减轻加工变形、不会让木板产生裂缝、减少材料浪费；而且激光加工速度快、精度高，切口平滑，一般不需要再后续处理，气动式激光切板机能够切割金属板、玻璃板和木板等。

气动式激光切板机在对木板进行切割加工时，需要通过木板抓取机构将等待切割的木板抓取至切割台的表面，由气动式激光切板机对其进行切割加工，因木板的表面相较于金属板和玻璃板的表面会更为粗糙些，木板的表面有很多缝隙以及小孔，如果使用吸盘式部件抓取的话，容易出现木板移动过程中脱落的现象，一般会使用夹持部件对木板进行抓取并移动，然而木板的具有一定的重量，如果只对木板的侧面进行夹持的话，若木板的重量过大，会导致对木板夹持的不够稳定，从而导致木板夹持不稳而掉落，木板掉落与地面撞击，会导致木板的损伤，严重的会使得木板报废，从而增加成本

为此提出一种气动式激光切板机抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术提到的问题，本实用新型提供了一种气动式激光切板机抓取机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种气动式激光切板机抓取机构，包括气动式激光切板机，且气动式激光切板机用于对木板进行切割加工，所述气动式激光切板机上设有移动机构，所述移动机构上设有用于对多种宽度的木板进行夹持的夹持机构，且移动机构用于带动夹持机构和木板的横向移动，所述夹持机构上设有用于对多种厚度的木板进行纵向固定的纵向限位机构。

进一步地，所述移动机构包括安装架，所述气动式激光切板机的表面固定设有安装架，所述安装架的内壁开设有第一滑槽且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽的内壁均转动安装有螺纹杆，且螺纹杆的右端贯穿安装架的表面，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块且有两组并呈对应设置，且第一滑块与第一滑槽的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块的相对面固定连接有移动板，所述安装架的右侧固定设有第一电机，且第一电机的输出端与其中一组所述螺纹杆的右端呈固定连接设置，两组所述螺纹杆的表面均固定套设有皮带轮，两组所述皮带轮的表面啮合有皮带，所述移动板的底部固定连接有电动伸缩杆且有两组并呈对应设置。

进一步地，所述夹持机构包括横板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的前端贯穿横板的表面，所述横板的前侧表面固定设有第二电机，且第二电机的输出端与双向螺纹杆的前端呈固定连接设置，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽的内壁呈滑动安装设置，所述第二滑块的底部固定连接有夹持板，且第二滑块和夹持板均设有两组并呈对应设置。

进一步地，所述纵向限位机构包括空腔，所述横板的底部开设有空腔，所述空腔的内壁分别固定连接有伸缩杆和弹簧，且弹簧套设于伸缩杆的表面，所述伸缩杆的底端和弹簧的底端固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有第一导向板，所述夹持板的表面固定连接有第二导向板且与第一导向板呈对应设置。

进一步地，所述第一导向板和第二导向板均设有两组并呈对应设置，且第一导向板和第二导向板均呈弧形设置。

进一步地，所述伸缩杆的表面不与弹簧的表面相接触，且伸缩杆的伸缩端与限位板的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过双向螺纹杆转动使得两组第二滑块在第二滑槽的内壁滑动，两组第二滑块滑动分别使得两组夹持板移动，因不同批次的木板其厚度不同，且木板具有一定的重量，通过纵向限位机构对木板的底部进行压紧，夹持板移动使得第一导向板和第二导向板的表面同时与木板的一侧表面相接触，通过挤压使得第一导向板与第二导向板分离，第一导向板向下移动能够使得限位板向下移动，在伸缩杆的作用下使得限位板能够平稳的向下移动，避免限位板的一侧向下而另一侧向上翻转的情况，从而使得限位板的顶部与木板的表面相贴合，进而保证木板的稳定性，当木板移动至夹持板和限位板之间时，在弹簧弹力的作用下使得限位板复位，限位板复位对木板的底部施压，从而防止木板过重而出现脱落，进而保证木板抓取时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯剖切示意图；

图3是本实用新型侧剖切示意图；

图4是本实用新型A部放大图的示意图；

图5是本实用新型局部仰视图的示意图；

附图标记：1、气动式激光切板机；2、移动机构；201、安装架；202、第一滑槽；203、螺纹杆；204、第一滑块；205、第一电机；206、皮带轮；207、皮带；208、移动板；209、电动伸缩杆；3、夹持机构；301、横板；302、第二滑槽；303、双向螺纹杆；304、第二电机；305、第二滑块；306、夹持板；4、纵向限位机构；401、空腔；402、伸缩杆；403、弹簧；404、限位板；405、第一导向板；406、第二导向板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种气动式激光切板机抓取机构，包括气动式激光切板机1，且气动式激光切板机1用于对木板进行切割加工，所述气动式激光切板机1上设有移动机构2，所述移动机构2上设有用于对多种宽度的木板进行夹持的夹持机构3，且移动机构2用于带动夹持机构3和木板的横向移动，所述夹持机构3上设有用于对多种厚度的木板进行纵向固定的纵向限位机构4；具体的为，通过移动机构2将夹持机构3和纵向限位机构4移动至右侧堆垛木板的位置，且通过移动机构2使得夹持机构3和纵向限位机构4纵向移动，当夹持机构3和纵向限位机构4向下移动至与最顶部的木板相适应的位置后，因不同批次的木板其厚度不同，且木板具有一定的重量，通过纵向限位机构4对木板的底部进行压紧，从而防止木板因自身重量而掉落，进而保证木板抓取时的稳定性，当木板抓取后通过移动机构2将其移动至气动式激光切板机1的顶部进行切割处理。

如图2、图3所示，所述移动机构2包括安装架201，所述气动式激光切板机1的表面固定设有安装架201，所述安装架201的内壁开设有第一滑槽202且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽202的内壁均转动安装有螺纹杆203，且螺纹杆203的右端贯穿安装架201的表面，所述螺纹杆203的表面螺纹连接有第一滑块204且有两组并呈对应设置，且第一滑块204与第一滑槽202的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块204的相对面固定连接有移动板208，所述安装架201的右侧固定设有第一电机205，且第一电机205的输出端与其中一组所述螺纹杆203的右端呈固定连接设置，两组所述螺纹杆203的表面均固定套设有皮带轮206，两组所述皮带轮206的表面啮合有皮带207，所述移动板208的底部固定连接有电动伸缩杆209且有两组并呈对应设置；具体的为，当第一电机205启动，其输出端带动与连接的一组螺纹杆203和皮带轮206转动，该组皮带轮206啮合皮带207带动另一组皮带轮206转动，从而使得另一组螺纹杆203转动，两组螺纹杆203同时转动使得两组第一滑块204同时在第一滑槽202的内壁滑动，两组第一滑块204滑动使得移动板208横向移动。

如图3、图5所示，所述夹持机构3包括横板301，所述电动伸缩杆209的伸缩端固定连接有横板301，所述横板301的底部开设有第二滑槽302，所述第二滑槽302的内壁转动安装有双向螺纹杆303，且双向螺纹杆303的前端贯穿横板301的表面，所述横板301的前侧表面固定设有第二电机304，且第二电机304的输出端与双向螺纹杆303的前端呈固定连接设置，所述双向螺纹杆303的表面螺纹连接有第二滑块305，且第二滑块305与第二滑槽302的内壁呈滑动安装设置，所述第二滑块305的底部固定连接有夹持板306，且第二滑块305和夹持板306均设有两组并呈对应设置；具体的为，当第二电机304启动，其输出端带动双向螺纹杆303转动，双向螺纹杆303转动使得两组第二滑块305在第二滑槽302的内壁滑动，两组第二滑块305滑动分别使得两组夹持板306移动。

如图3、图4所示，所述纵向限位机构4包括空腔401，所述横板301的底部开设有空腔401，所述空腔401的内壁分别固定连接有伸缩杆402和弹簧403，且弹簧403套设于伸缩杆402的表面，所述伸缩杆402的底端和弹簧403的底端固定连接有限位板404，所述限位板404的表面固定连接有第一导向板405，所述夹持板306的表面固定连接有第二导向板406且与第一导向板405呈对应设置；具体的为，夹持板306移动使得第一导向板405和第二导向板406的表面同时与木板的一侧表面相接触，通过挤压使得第一导向板405与第二导向板406分离，第一导向板405向下移动能够使得限位板404向下移动，当木板移动至夹持板306和限位板404之间时，在弹簧403弹力的作用下使得限位板404复位，限位板404复位对木板的底部施压，从而防止木板过重而出现脱落。

如图3、图4所示，所述第一导向板405和第二导向板406均设有两组并呈对应设置，且第一导向板405和第二导向板406均呈弧形设置；具体的为，当木板的前后两侧分别与两组第一导向板405和第二导向板406相接触，其弧形设置便于使得两组第一导向板405与第二导向板406分离，从而使得限位板404与夹持板306分离。

如图4所示，所述伸缩杆402的表面不与弹簧403的表面相接触，且伸缩杆402的伸缩端与限位板404的顶部固定连接；具体的为，当第一导向板405和第二导向板406分离使得限位板404移动时，在伸缩杆402的作用下使得限位板404能够平稳的向下移动，避免限位板404的一侧向下而另一侧向上翻转的情况，从而使得限位板404的顶部与木板的表面相贴合，进而保证木板的稳定性。

综上：通过移动机构2将夹持机构3和纵向限位机构4移动至右侧堆垛木板的位置，且通过移动机构2使得夹持机构3和纵向限位机构4纵向移动，当夹持机构3和纵向限位机构4向下移动至与最顶部的木板相适应的位置后，第二电机304启动，其输出端带动双向螺纹杆303转动，双向螺纹杆303转动使得两组第二滑块305在第二滑槽302的内壁滑动，两组第二滑块305滑动分别使得两组夹持板306移动，因不同批次的木板其厚度不同，且木板具有一定的重量，通过纵向限位机构4对木板的底部进行压紧，夹持板306移动使得第一导向板405和第二导向板406的表面同时与木板的一侧表面相接触，通过挤压使得第一导向板405与第二导向板406分离，第一导向板405向下移动能够使得限位板404向下移动，当木板移动至夹持板306和限位板404之间时，在弹簧403弹力的作用下使得限位板404复位，限位板404复位对木板的底部施压，从而防止木板过重而出现脱落，进而保证木板抓取时的稳定性，当木板抓取后通过移动机构2将其移动至气动式激光切板机1的顶部进行切割处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，包括气动式激光切板机(1)，且气动式激光切板机(1)用于对木板进行切割加工，所述气动式激光切板机(1)上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有用于对多种宽度的木板进行夹持的夹持机构(3)，且移动机构(2)用于带动夹持机构(3)和木板的横向移动，所述夹持机构(3)上设有用于对多种厚度的木板进行纵向固定的纵向限位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述移动机构(2)包括安装架(201)，所述气动式激光切板机(1)的表面固定设有安装架(201)，所述安装架(201)的内壁开设有第一滑槽(202)且有两组并呈对应设置，两组第一滑槽(202)的内壁均转动安装有螺纹杆(203)，且螺纹杆(203)的右端贯穿安装架(201)的表面，所述螺纹杆(203)的表面螺纹连接有第一滑块(204)且有两组并呈对应设置，且第一滑块(204)与第一滑槽(202)的内壁呈滑动安装设置，两组所述第一滑块(204)的相对面固定连接有移动板(208)，所述安装架(201)的右侧固定设有第一电机(205)，且第一电机(205)的输出端与其中一组所述螺纹杆(203)的右端呈固定连接设置，两组所述螺纹杆(203)的表面均固定套设有皮带轮(206)，两组所述皮带轮(206)的表面啮合有皮带(207)，所述移动板(208)的底部固定连接有电动伸缩杆(209)且有两组并呈对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括横板(301)，所述电动伸缩杆(209)的伸缩端固定连接有横板(301)，所述横板(301)的底部开设有第二滑槽(302)，所述第二滑槽(302)的内壁转动安装有双向螺纹杆(303)，且双向螺纹杆(303)的前端贯穿横板(301)的表面，所述横板(301)的前侧表面固定设有第二电机(304)，且第二电机(304)的输出端与双向螺纹杆(303)的前端呈固定连接设置，所述双向螺纹杆(303)的表面螺纹连接有第二滑块(305)，且第二滑块(305)与第二滑槽(302)的内壁呈滑动安装设置，所述第二滑块(305)的底部固定连接有夹持板(306)，且第二滑块(305)和夹持板(306)均设有两组并呈对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述纵向限位机构(4)包括空腔(401)，所述横板(301)的底部开设有空腔(401)，所述空腔(401)的内壁分别固定连接有伸缩杆(402)和弹簧(403)，且弹簧(403)套设于伸缩杆(402)的表面，所述伸缩杆(402)的底端和弹簧(403)的底端固定连接有限位板(404)，所述限位板(404)的表面固定连接有第一导向板(405)，所述夹持板(306)的表面固定连接有第二导向板(406)且与第一导向板(405)呈对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述第一导向板(405)和第二导向板(406)均设有两组并呈对应设置，且第一导向板(405)和第二导向板(406)均呈弧形设置。

6.根据权利要求4所述的一种气动式激光切板机抓取机构，其特征在于，所述伸缩杆(402)的表面不与弹簧(403)的表面相接触，且伸缩杆(402)的伸缩端与限位板(404)的顶部固定连接。