CN220306687U - 线材自动切去外皮装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种线材自动切去外皮装置，包括机台，其特征在于，还包括：承载于机台以限定待去皮线材的二端的顶点抵接的线材前端定位机构；承载于机台以切去待去皮线材外皮的旋转去皮机构；承载于机台以将经线材前端定位机构限定的待去皮线材传送至旋转去皮机构的传送机构；以及，承载于机台以承接传送机构传送的待去皮线材、并在旋转去皮机构执行去皮动作时固定待去皮线材的线材去皮定位机构。整个作业过程人工只需要关注放线二端的顶点抵接到线材前端限位部件，后续的传送、旋转去皮和清废料均为自动化程序，大幅减少了人工作业内容，降低了人工劳动强度，实现了产品良品率的可控。

Description

线材自动切去外皮装置

技术领域

本申请涉及线材加工设备技术领域，特别涉及一种线材自动切去外皮装置。

背景技术

信号线线材组装加工时，通常最初作业步骤是将线材裁成需要的长度，然后弯成圈/对折变短后扎好，再将扎好的短线放入组装流水线中，其后工艺是将扎短的线材二端切去外皮。传统的作业方式是由人工将线材从流水线上取出，理出线材二端，然后将二端分别伸到电动去皮设备的刀口中，再脚踩电动踏板带动设备工作，设备刀口合拢切去外皮，以上即完成了线材切去外皮工艺。

上述人工作业方式在实际作业中存在下述弊端：1.每条流水线不同类别的信号线每天产能少则3000条，多则6000条，人工作业取放/对刀口定位作业繁琐劳累。2.人工作业有时易将线材顶端未顶到定位点就踩下工作开关，出现去外皮过短，需进行二次作业重新去皮，浪费工时。3.人工作业还易放歪线材造成去外皮偏斜，出现不良品，需要返工，影响流水线速度和材料损失。

基于上述实际生产作业中暴露出的劳动强度大、产能低、不良品不可控等问题，发明人提出本发明方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种线材自动切去外皮装置，具有提高自动化替代人工作业，减少人工参与度，提高效率和良品率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种线材自动切去外皮装置，包括机台，还包括：

承载于所述机台以限定待去皮线材的二端的顶点抵接的线材前端定位机构；

承载于所述机台以切去所述待去皮线材外皮的旋转去皮机构；

承载于所述机台以将经线材前端定位机构限定的所述待去皮线材传送至所述旋转去皮机构的传送机构；以及，

承载于所述机台以承接所述传送机构传送的所述待去皮线材、并在所述旋转去皮机构执行去皮动作时固定所述待去皮线材的线材去皮定位机构。

实现上述技术方案，在进行线材去外皮作业时将待去皮线材二端对入线材前端定位机构以使待去皮线材二端的顶点抵接线材前端定位机构，传送机构将限位后的待去皮线材传送至线材去皮定位机构，旋转去皮机构切去经线材去皮定位机构固定的待去皮线材的外皮；整个过程人工参与内容即待去皮线材二端对入线材前端定位机构的工作，后续作业程序可自动化实现，减少了人工作业内容，提高了工作效率，降低了不良品率。

作为本申请的一个可选实施方案，所述机台上还设置有在限定所述待去皮线材的二端顶点抵接所述线材前端定位治具时限定所述待去皮线材保持平直的线材辅助定位机构。

实现上述技术方案，线材辅助定位机构在作业人员将待去皮线材的二端对入线材前端定位机构时限定待去皮线材保持平直，一方面确保去皮长度的准确性，另一方面便于后续的传送程序和去皮作业。

作为本申请的一个可选实施方案，所述旋转去皮机构包括：承载于所述机台的平移驱动组件、连接于所述平移驱动组件的旋转驱动组件，连接于所述旋转驱动组件的第一旋转刀和第二旋转刀，以及分别连接于所述第一旋转刀和第二旋转刀、并分别驱动所述第一旋转刀、第二旋转刀合拢或张开以夹紧待去皮线材的第一拇指气缸和第二拇指气缸；所述第一旋转刀和所述第二旋转刀受所述旋转驱动组件驱动旋转以切去所述待去皮线材的外皮，并在所述平移驱动组件的驱动下远离所述待去皮线材移动以将切去的外皮从待去皮线材上剥离。

实现上述技术方案，经线材前端限位机构限位后的待去皮线材经传送机构传送至线材定位机构，此时待去皮线材位于第一旋转刀和第二旋转刀内，第一拇指气缸和第二拇指气缸驱动第一旋转刀和第二旋转刀合拢以夹紧待去皮线材的去皮位置，旋转驱动组件带动第一旋转刀和第二旋转刀旋转以切去待去皮线材的外皮，平移驱动组件驱动第一旋转刀、第二旋转刀后移以使切去的外皮从待去皮线材上剥离，从而完成切去外皮程序，整个过程实现了全自动作业，提高了工作效率。

作为本申请的一个可选实施方案，所述旋转驱动组件包括连接于所述平移驱动组件的旋转电机，连接于所述旋转电机的电机轴的主动轮，通过皮带传输连接于所述主动轮的第一从动轮和第二从动轮，所述第一旋转刀连接于所述第一从动轮，所述第二旋转刀连接于所述第二从动轮。

实现上述技术方案，旋转电机启动时带动主动轮转动，主动轮通过皮带传输带动第一从动轮和第二从动轮主动，从而带动第一旋转刀和第二旋转刀旋转。

作为本申请的一个可选实施方案，线材去皮定位机构包括承载于所述机台的升降驱动组件，连接于所述升降驱动组件的定位夹爪组件。

作为本申请的一个可选实施方案，所述定位夹爪组件包括连接于所述升降驱动组件且与所述升降驱动组件走向垂直的第三水平导轨、滑移连接于所述第三水平导轨的定位夹爪，以及位于所述定位夹爪两侧、与所述定位夹爪滚动连接的定位夹爪带动部件，所述定位夹爪带动部件在升降时改变所述定位夹爪间的距离。

实现上述技术方案，定位夹爪组件在传送机构传送待去皮线材至定位夹爪组件上方时受升降驱动组件驱动上升，使待去皮线材位于定位夹爪之间，定位夹爪带动部件在竖直方向上移动以使定位夹爪沿第三水平导轨相互靠近移动，从而使定位夹爪间的距离变小以夹紧固定待去皮线材。

作为本申请的一个可选实施方案，所述传送机构包括承载于机台且走向平行于所述线材前端定位机构至所述旋转去皮机构的第一水平导轨，滑移连接于所述第一水平导轨的线材传送夹爪，承载于所述机台且平行于所述第一水平导轨的第二水平导轨，以及，滑移连接于所述第二水平导轨并与所述线材传送夹爪固定连接的传送气缸。

实现上述技术方案，传送气缸沿第二水平导轨移动并带动传送夹爪沿第一水平导轨移动从而传送待去皮线材至旋转去皮机构。

作为本申请的一个可选实施方案，所述第一旋转刀和所述第二旋转刀的上方设置有第一清废气缸和第二清废气缸，所述第一旋转刀和所述第二旋转刀的下方设置有第二收集箱和第二收集箱。

实现上述技术方案，第一清废气缸和第二清废气缸在第一旋转刀和第二旋转刀将外皮从线材上剥离后，将外皮从第一旋转刀和第二旋转刀上冲离并掉入第一收集箱和第二收集箱。

作为本申请的一个可选实施方案，线材辅助定位机构包括承载于所述机台的辅助升降气缸，连接于所述辅助升降气缸并受其驱动以限定所述待去皮线材保持平直或去除限定的线材辅助夹爪。

实现上述技术方案，在作业人员将待去皮线材的二端对入线材前端定位机构时，线材辅助夹爪在辅助升降气缸的带动下上升以限定待去皮线材使其保持平直；在进入传送程序时，线材辅助夹爪在辅助升降气缸的驱动下下降以解除对待去皮线材的限定。

作为本申请的一个可选实施方案，所述线材前端定位机构包括供所述待去皮线材二端插入以使顶点抵接的前端限定部件，以及带动所述前端限定部件朝向或远离所述待去皮线材移动的前端驱动部件。

实现上述技术方案，前端限定部件在前端驱动部件的驱动下前移至预设的位置，作业人员将待去皮线材的二端对入前端限定部件，且待去皮线材的二端顶点抵接前端限定部件；而后前端驱动部件驱动前端限位部件后移以与待去皮线材脱离，从而进入传送程序。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.减少了人工作业内容，作业人员只需关注待去皮线材二端顶点插入线材前端定位机构，效率提升2倍以上。

2.自动化传送和自动化去皮稳定性高，降低出现去皮短或不良品现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去除外壳的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例中线材去皮定位机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、待去皮线材；2、机台；3、电控箱；4、线材前端定位机构；41、前端限定部件；42、前端驱动部件；5、旋转去皮机构；51、平移驱动组件；52、旋转驱动组件；521、旋转电机；522、主动轮；523、第一从动轮；53、第一旋转刀；54、第二旋转刀；55、第二拇指气缸；56、第一清废气缸；57、第二清废气缸；58、第一收集箱；6、传送机构；61、第一水平导轨；62、线材传送夹爪；63、传送气缸；7、线材去皮定位机构；71、升降驱动组件；72、定位夹爪组件；721、第三水平导轨；722、定位夹爪；723、定位夹爪带动部件；8、线材辅助定位机构；81、辅助升降气缸；82、线材辅助夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种线材自动切去外皮装置，参照图1、图2和图3，包括机台2，承载于机台2的电控箱3，承载于机台2的线材前端定位机构4、承载于机台2的线材辅助定位机构8、承载于机台2的传送机构6、承载于机台2的线材去皮定位机构7和承载于机台2的旋转去皮机构5。其中，线材前端定位机构4包括承载于机台2的前端驱动部件42，本实施例中前端驱动部件42采用的气缸；连接于前端驱动部件42的前端限定部件41，前端限定部件41供待去皮线材1二端对入并与待去皮线材1二端的顶点抵接。在将待去皮线材1的二端对入前端限定部件41时，线材辅助定位机构8起到保持待去皮线材1平直的作用。具体的，线材辅助定位机构8包括承载于机台2的辅助升降气缸81，连接于辅助升降气缸81的线材辅助夹爪82，线材辅助夹爪82在进行待去皮线材1的二端对入前端限定部件41作业时受辅助升降气缸81驱动上移并卡持待去皮线材1以保持其平直；在完成前端限定作业程序后，线材辅助夹爪82受辅助升降气缸81驱动下降以解除对待去皮线材1的限定。

参照图1、图2和图3所示，待去皮线材1完成前端限定作业程序后，经传送机构6传送至线材去皮定位机构7。具体的，传送机构6包括承载于机台2且且走向平行于线材前端定位机构4至旋转去皮机构5的第一水平导轨61，第一水平导轨61上滑移连接线材传送夹爪62；机台2上还设置有与第一水平导轨61平行的第二水平导轨，第二水平导轨上滑移连接传送气缸63，线材传送夹爪62与传送气缸63连接并在传送气缸63的带动下沿第一水平导轨61滑移。具体的，在完成前端限定作业程序后，控制线材传送夹爪62夹持固定住待去皮线材1，辅助升降气缸81驱动线材辅助夹爪82下移以解除对待去皮线材1的卡持限定；前端驱动部件42驱动前端限定部件41向着远离待去皮线材1的方向移动以使待去皮线材1与前端限定部件41脱离，传送气缸63驱动线材传送夹爪62带动待去皮线材1沿第一水平导轨61移动至旋转去皮机构5处。

参照图1、图2和图3所示，待去皮线材1在进行旋转去皮作业时经线材去皮定位机构7限定固定，其中，线材去皮定位机构7包括承载于机台2的升降驱动组件71和连接于升降驱动组件71的定位夹爪722组件72；具体的，升降驱动组件71包括承载于机台2的升降驱动件和承载于机台2且走向为竖直方向的第一竖直导轨，本实施例中升降驱动件采用的气缸。定位夹爪722组件72滑移连接于第一竖向导轨并受升降驱动件驱动沿第一竖向导轨滑移，具体的，定位夹爪722组件72包括滑移连接于第一竖向导轨的第三水平导轨721，滑移连接于第三水平导轨721的定位夹爪722，以及位于定位夹爪722两侧、与定位夹爪722滚动连接的定位夹爪722带动部件，定位夹爪722带动部件固定连接于第三水平导轨721，具体的，定位夹爪722带动部件包括固定连接于第三水平导轨721的定位夹爪722带动气缸，连接于定位夹爪722带动气缸并受其驱动在竖直方向移动的定位夹爪722带动轨。本实施例中的定位夹爪722带动轨与定位夹爪722滚动连接的面为一自端部向内倾斜的斜面，具体动作时，即定位夹爪722带动气缸带动定位夹爪722带动轨上移时，定位夹爪722沿第三水平导轨721相互远离移动，即定位夹爪722间的距离变大；反之，定位夹爪722带动气缸带动定位夹爪722带动轨下降时，定位夹爪722沿第三水平导轨721相互远离靠近移动，定位夹爪722间的距离变小。

参照图1、图2和图3所示，待去皮线材1经传送机构6传送至旋转去皮机构5处后，控制升降驱动件带动定位夹爪722上移以使待去皮线材1进入定位夹爪722之间，定位夹爪722带动气缸带动定位夹爪722带动轨下降使定位夹爪722间距离变小，从而夹持固定住待去皮线材1，旋转去皮机构5对待去皮线材1进行去皮作业。参照图3所示，其中，旋转去皮机构5包括承载于机台2的平移驱动组件51，连接于平移驱动组件51的旋转驱动组件52，连接于旋转驱动组件52的第一旋转刀53和第二旋转刀54，以及分别连接于第一旋转刀53和第二旋转刀54的第一拇指气缸和第二拇指气缸55；具体的，平移驱动组件51包括承载于机台2的平移驱动气缸和承载于机台2的平移导轨，旋转驱动组件52包括滑移连接于平移导轨的平移滑台，平移滑台连接于平移驱动气缸并受其驱动沿平移滑轨移动，平移滑台上固定连接有旋转电机521，旋转电机521的电机轴上连接主动轮522，主动轮522通过皮带传输连接有第一从动轮523和第二从动轮，为保持皮带传输的张进度，在主动轮522和第一从动轮523、主动轮522和第二从动轮之间分别设置压轮。第一拇指气缸和第二拇指气缸55分别固定连接于第一从动轮523和第二从动轮，第一旋转刀53和第二旋转刀54分别连接于第一拇指气缸和第二拇指气缸55，第一拇指气缸和第二拇指气缸55分别控制第一旋转刀53和第二旋转刀54合拢或张开。

具体的，在线材去皮定位机构7完成待去皮线材1的夹持固定程序后，平移驱动件驱动第一旋转刀53和第二旋转刀54靠近待去皮线材1移动并使待去皮线材1进入到第一旋转刀53和第二旋转刀54之间，控制第一拇指气缸和第二拇指气缸55启动以控制第一旋转刀53和第二旋转刀54合拢，控制旋转电机启动驱动第一旋转刀53和第二旋转刀54旋转以切去待去皮线材1的外皮，平移驱动件驱动第一旋转刀53和第二旋转刀54远离待去皮线材1移动以将外皮从线材上剥离，以上，即完成了去皮作业程序，传送机构6传送去皮线材进入下一作业程序，传送机构6返回线材前端限定机构处重复进行切去外皮作业流程，返回导轨结构为本领域现有结构，未在附图中示出。

参照图2所示，在第一旋转刀53和第二旋转刀54的上方设置第一清废气缸56和第二清废气缸57，在第一旋转刀53和第二旋转刀54的下方设置第一收集箱58和第二收集箱，为使剥离的外皮顺利从第一旋转刀53和第二旋转刀54上脱落，第一清废气缸56和第二清废气缸57在完成去皮作业程序后伸出以将第一旋转刀53和第二旋转刀54上的外皮冲落到第一收集箱58和第二收集箱内。

前端驱动部件42、辅助升降气缸81、传送气缸63、线材传送夹爪62、平移驱动气缸、旋转电机、升降驱动气缸、定位夹爪722带动气缸、第一拇指气缸和第二拇指气缸55、第一清废气缸和第二清废气缸均与电控箱3连接并受电控箱3控制，电控箱3内置有控制前端驱动部件42、辅助升降气缸81、传送气缸63、线材传送夹爪62、平移驱动气缸、旋转电机、升降驱动气缸、定位夹爪722带动气缸、第一拇指气缸和第二拇指气缸55、第一清废气缸和第二清废气缸动作的程序，在作业人员完成待去皮线材1二端对入前端限定部件41作业后，启动电控箱3，电控箱3控制线材传送夹爪62夹持固定住待去皮线材1，而后控制辅助升降气缸81和前端驱动部件42移动预置的行程，控制传送气缸63移动预置的行程距离，控制升降驱动气缸上移预置行程，控制定位夹爪722带动气缸下移预置行程以使定位夹爪722夹持固定待去皮线材1，控制平移驱动气缸平移预置行程后，控制第一拇指气缸和第二拇指气缸55带动第一旋转刀53和第二旋转刀54合拢，控制旋转电机旋转预置行程，控制平移驱动气缸远离去皮线材移动预置行程，控制第一清废气缸和第二清废气缸伸出并收回，而后控制定位夹爪722带动气缸上移预置行程以使定位夹爪722解除对去皮线材的夹持，控制升降驱动气缸下移预置行程，随后控制传送气缸63移动预置行程将去皮线材送入下一作业程序，上述整个控制过程实现了自动化，相比于现有切去外皮作业程序，人工仅需关注待去皮线材1对入前端限位部件的作业内容，大幅减少了作业内容，降低了人工作业强度；同时自动化具有稳定性高的优点，有效提高了良品率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线材自动切去外皮装置，包括机台(2)，其特征在于，还包括：

承载于所述机台(2)以限定待去皮线材(1)的二端的顶点抵接的线材前端定位机构(4)；

承载于所述机台(2)以切去所述待去皮线材(1)外皮的旋转去皮机构(5)；

承载于所述机台(2)以将经线材前端定位机构(4)限定的所述待去皮线材(1)传送至所述旋转去皮机构(5)的传送机构(6)；以及，

承载于所述机台(2)以承接所述传送机构(6)传送的所述待去皮线材(1)、并在所述旋转去皮机构(5)执行去皮动作时固定所述待去皮线材(1)的线材去皮定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述机台(2)上还设置有在限定所述待去皮线材(1)的二端顶点抵接所述线材前端定位治具时限定所述待去皮线材(1)保持平直的线材辅助定位机构(8)。

3.根据权利要求1所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述旋转去皮机构(5)包括：承载于所述机台(2)的平移驱动组件(51)、连接于所述平移驱动组件(51)的旋转驱动组件(52)，连接于所述旋转驱动组件(52)的第一旋转刀(53)和第二旋转刀(54)，以及分别连接于所述第一旋转刀(53)和第二旋转刀(54)、并分别驱动所述第一旋转刀(53)、第二旋转刀(54)合拢或张开以夹紧待去皮线材(1)的第一拇指气缸和第二拇指气缸(55)；所述第一旋转刀(53)和所述第二旋转刀(54)受所述旋转驱动组件(52)驱动旋转以切去所述待去皮线材(1)的外皮，并在所述平移驱动组件(51)的驱动下远离所述待去皮线材(1)移动以将切去的外皮从待去皮线材(1)上剥离。

4.根据权利要求3所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(52)包括连接于所述平移驱动组件(51)的旋转电机(521)，连接于所述旋转电机(521)的电机轴的主动轮(522)，通过皮带传输连接于所述主动轮(522)的第一从动轮(523)和第二从动轮，所述第一旋转刀(53)连接于所述第一从动轮(523)，所述第二旋转刀(54)连接于所述第二从动轮。

5.根据权利要求1所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，线材去皮定位机构(7)包括承载于所述机台(2)的升降驱动组件(71)，连接于所述升降驱动组件(71)的定位夹爪(722)组件(72)。

6.根据权利要求5所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述定位夹爪(722)组件(72)包括连接于所述升降驱动组件(71)且与所述升降驱动组件(71)走向垂直的第三水平导轨(721)、滑移连接于所述第三水平导轨(721)的定位夹爪(722)，以及位于所述定位夹爪(722)两侧、与所述定位夹爪(722)滚动连接的定位夹爪(722)带动部件，所述定位夹爪(722)带动部件在升降时改变所述定位夹爪(722)间的距离。

7.根据权利要求1所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述传送机构(6)包括承载于机台(2)且走向平行于所述线材前端定位机构(4)至所述旋转去皮机构(5)的第一水平导轨(61)，滑移连接于所述第一水平导轨(61)的线材传送夹爪(62)，承载于所述机台(2)且平行于所述第一水平导轨(61)的第二水平导轨，以及，滑移连接于所述第二水平导轨并与所述线材传送夹爪(62)固定连接的传送气缸(63)。

8.根据权利要求3所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述第一旋转刀(53)和所述第二旋转刀(54)的上方设置有第一清废气缸(56)和第二清废气缸(57)，所述第一旋转刀(53)和所述第二旋转刀(54)的下方设置有第二收集箱和第二收集箱。

9.根据权利要求2所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，线材辅助定位机构(8)包括承载于所述机台(2)的辅助升降气缸(81)，连接于所述辅助升降气缸(81)并受其驱动以限定所述待去皮线材(1)保持平直或去除限定的线材辅助夹爪(82)。

10.根据权利要求1所述的线材自动切去外皮装置，其特征在于，所述线材前端定位机构(4)包括供所述待去皮线材(1)二端插入以使顶点抵接的前端限定部件(41)，以及带动所述前端限定部件(41)朝向或远离所述待去皮线材(1)移动的前端驱动部件(42)。