CN220302179U - 刮板输送机用自行走式工具搬运车及刮板输送机 - Google Patents

Abstract

一种刮板输送机用自行走式工具搬运车，包括装载箱体、行走动力部件、支撑滑移部件；装载箱体的顶部敞开；支撑滑移部件设置于装载箱体底部的一侧；行走动力部件包括驱动部、导向部；导向部设置于装载箱体远离支撑滑移部件一侧的侧部，驱动部设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，驱动部的下端穿过导向部且与刮板输送机中部槽上的销排相啮合。本实用新型在使用时，支撑滑移部件的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接，导向部与刮板输送机中部槽上的销排滑动连接，利用驱动部与销排形成啮合传动，带动装载箱体沿销排啮合自行行走，替代人工搬运工作面易损零部件、维护设备或工具，减轻工人工作量，使用方便，提高工作效率。

Description

刮板输送机用自行走式工具搬运车及刮板输送机

技术领域

本实用新型涉及矿用井下刮板输送机技术领域，尤其涉及一种刮板输送机用自行走式工具搬运车及刮板输送机。

背景技术

煤矿井下综采工作面一般拥有采煤机、液压支架、刮板输送机等设备，简称工作面“三机”，整个煤过程基本实现机械化作业。如图1所示，采煤设备为采煤机，工作面运输设备为可弯曲刮板输送机，工作面顶板支护采用液压支架。从图1可以看出，整个综采工作三机设备占据空间较大，工作面行人空间位于液压支架支护油缸与刮板输送机电缆槽之间，在液压支架拉架支护状态下，行人空间有限，尤其是薄煤层小采高工作面，行人空间会更小。

当工作面需要搬运易损零部件、维护设备或工具通过工作面时，工作面没有辅助搬运工具，搬运过程全部由人力完成，搬运工作效率极低，由于工作面行人空间有限，外形尺寸超过行人空间的易损零部件，将无法搬运，严重影响工作面设备维保和安全运行。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板输送机用自行走式工具搬运车。

一种刮板输送机用自行走式工具搬运车，包括装载箱体、行走动力部件、支撑滑移部件；

所述装载箱体的顶部敞开；

所述支撑滑移部件设置于装载箱体底部的一侧，支撑滑移部件的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接；

所述行走动力部件包括驱动部、导向部；所述导向部设置于装载箱体远离支撑滑移部件一侧的侧部，导向部与刮板输送机中部槽上的销排滑动连接，所述驱动部设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，驱动部的下端穿过导向部且与刮板输送机中部槽上的销排相啮合，以带动装载箱体沿刮板输送机中部槽移动。

优选的，所述导向部的内表面与刮板输送机销排外轮廓相匹配，使导向部的内表面与刮板输送机中部槽上的销排的侧壁及顶部相接触。

优选的，所述驱动部包括驱动电机、牵引轮；所述牵引轮设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，牵引轮的外轮廓穿过导向部后与刮板输送机中部槽上的销排相啮合，所述驱动电机的输出端与牵引轮相连接。

优选的，所述支撑滑移部件包括连接件、支撑滑靴；所述连接件可拆卸的连接于装载箱体的底部，所述支撑滑靴可拆卸的安装于连接件的下端，支撑滑靴的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接。

优选的，所述连接件的形状为等腰梯形。

优选的，所述支撑滑移部件有两个，且两个支撑滑移部件分别对称设置于装载箱体一侧的两端。

优选的，所述行走动力部件有两个，且两个行走动力部件分别对称设置于装载箱体一侧的两端。

还有必要提供一种刮板输送机。

一种刮板输送机，包括上述所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的刮板输送机用自行走式工具搬运车，包括装载箱体、行走动力部件、支撑滑移部件；装载箱体的顶部敞开；支撑滑移部件设置于装载箱体底部的一侧；行走动力部件包括驱动部、导向部；导向部设置于装载箱体远离支撑滑移部件一侧的侧部，驱动部设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，驱动部的下端穿过导向部且与刮板输送机中部槽上的销排相啮合。本实用新型通过将该自行走式工具搬运车安装在刮板输送机上，使支撑滑移部件的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接，导向部与刮板输送机中部槽上的销排滑动连接，利用驱动部与刮板输送机中部槽上的销排形成啮合传动，使驱动部可以带动装载箱体沿刮板输送机中部槽移动，替代人工搬运工作面易损零部件、维护设备或工具，减轻工人工作量，使用方便，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为综采工作面三机设备配套示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型图2的俯视结构示意图。

图4为本实用新型图2的左视结构示意图。

图5为本实用新型装载易损零部件时的结构示意图。

图6为本实用新型安装在刮板输送机上的的结构示意图。

图7为本实用新型图6的俯视结构示意图。

图中：装载箱体01、行走动力部件02、驱动部21、驱动电机211、牵引轮212、导向部22、支撑滑移部件03、连接件31、支撑滑靴32、铲板04、销排05、刮板输送机06、中部槽07。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1至图4，本实用新型提供了一种刮板输送机用自行走式工具搬运车，包括装载箱体01、行走动力部件02、支撑滑移部件03；装载箱体01的顶部敞开；用于承载需要搬运的物体。支撑滑移部件03设置于装载箱体01底部的一侧，支撑滑移部件03的下端与刮板输送机06中部槽07上的铲板04上表面滑动连接；其中，支撑滑移部件03有两个，并且两个支撑滑移部件03分别对称设置于装载箱体01一侧的两端。其中，行走动力部件02有两个，并且两个行走动力部件02分别对称设置于装载箱体01一侧的两端；行走动力部件02包括驱动部21、导向部22；导向部22设置于装载箱体01远离支撑滑移部件03一侧的侧部，导向部22与刮板输送机06中部槽07上的销排05滑动连接，导向部22及支撑滑移部件03分别对应的与刮板输送机06上的销排05以及铲板04滑动接触，能够保持自行走式工具搬运车平衡；驱动部21设置于装载箱体01的侧部，并且驱动部21位于导向部22的上方，而驱动部21的下端穿过导向部22且与刮板输送机06中部槽07上的销排05相啮合，以带动装载箱体01沿刮板输送机06中部槽07移动，从而达到搬运工作面易损零部件、维护设备或工具的目的。

具体的，导向部22的内表面与刮板输送机06销排05外轮廓相匹配，使导向部22的内表面与刮板输送机06中部槽07上的销排05的侧壁及顶部相接触。导向部22除了具有导向作用外，还可以起到支撑作用，导向部22的内轮廓应略大于销排05外轮廓，如果间隙太小，会增加滑移阻力；间隙太大，会失去导向作用，因此导向部22的内轮廓左右两侧水平间距L2应略大于刮板输送机06销排05外轮廓宽度L1，且L2=L1+（8～12）mm。由于导向部22内轮廓下表面与销排05上表面直接接触，磨损严重，因此导向部22内轮廓下表面与销排05上表面采用淬火热处理工艺，淬硬层深度10mm左右，提高耐磨性。

具体的，驱动部21包括驱动电机211、牵引轮212；牵引轮212设置于装载箱体01的侧部且位于导向部22的上方，牵引轮212的外轮廓穿过导向部22后与刮板输送机06中部槽07上的销排05相啮合，驱动电机211的输出端与牵引轮212相连接。

具体的，支撑滑移部件03包括连接件31、支撑滑靴32；连接件31可拆卸的连接于装载箱体01的底部，支撑滑靴32可拆卸的安装于连接件31的下端，支撑滑靴32的下端与刮板输送机06中部槽07上的铲板04上表面滑动连接；支撑滑靴32下表面与中部槽07铲板04上表面直接接触，磨损严重，因此，支撑滑靴32下表面采用耐磨板材，中部槽07铲板04采用铸钢材料，提高耐磨性。连接件31的形状为等腰梯形结构。

请参看图1至图4，本实用新型提供了一种刮板输送机，包括自行走式工具搬运车。

其中，自行走式工具搬运车包括装载箱体01、行走动力部件02、支撑滑移部件03；装载箱体01的顶部敞开；用于承载需要搬运的物体。支撑滑移部件03设置于装载箱体01底部的一侧，支撑滑移部件03的下端与刮板输送机06中部槽07上的铲板04上表面滑动连接；其中，支撑滑移部件03有两个，并且两个支撑滑移部件03分别对称设置于装载箱体01一侧的两端。其中，行走动力部件02有两个，并且两个行走动力部件02分别对称设置于装载箱体01一侧的两端；行走动力部件02包括驱动部21、导向部22；导向部22设置于装载箱体01远离支撑滑移部件03一侧的侧部，导向部22与刮板输送机06中部槽07上的销排05滑动连接，导向部22及支撑滑移部件03分别对应的与刮板输送机06上的销排05以及铲板04滑动接触，能够保持自行走式工具搬运车平衡；驱动部21设置于装载箱体01的侧部，并且驱动部21位于导向部22的上方，而驱动部21的下端穿过导向部22且与刮板输送机06中部槽07上的销排05相啮合，以带动装载箱体01沿刮板输送机06中部槽07移动，从而达到搬运工作面易损零部件、维护设备或工具的目的。

其中，导向部22的内表面与刮板输送机06销排05外轮廓相匹配，使导向部22的内表面与刮板输送机06中部槽07上的销排05的侧壁及顶部相接触。导向部22除了具有导向作用外，还可以起到支撑作用，导向部22的内轮廓应略大于销排05外轮廓。

其中，驱动部21包括驱动电机211、牵引轮212；牵引轮212设置于装载箱体01的侧部且位于导向部22的上方，牵引轮212的外轮廓穿过导向部22后与刮板输送机06中部槽07上的销排05相啮合，驱动电机211的输出端与牵引轮212相连接。

其中，支撑滑移部件03包括连接件31、支撑滑靴32；连接件31可拆卸的连接于装载箱体01的底部，支撑滑靴32可拆卸的安装于连接件31的下端，支撑滑靴32的下端与刮板输送机06中部槽07上的铲板04上表面滑动连接；支撑滑靴32下表面与中部槽07铲板04上表面直接接触，磨损严重，因此，支撑滑靴32下表面采用耐磨板材，中部槽07铲板04采用铸钢材料，提高耐磨性。连接件31的形状为等腰梯形。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：包括装载箱体、行走动力部件、支撑滑移部件；

所述装载箱体的顶部敞开；

所述支撑滑移部件设置于装载箱体底部的一侧，支撑滑移部件的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接；

所述行走动力部件包括驱动部、导向部；所述导向部设置于装载箱体远离支撑滑移部件一侧的侧部，导向部与刮板输送机中部槽上的销排滑动连接，所述驱动部设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，驱动部的下端穿过导向部且与刮板输送机中部槽上的销排相啮合，以带动装载箱体沿刮板输送机中部槽移动。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述导向部的内表面与刮板输送机销排外轮廓相匹配，使导向部的内表面与刮板输送机中部槽上的销排的侧壁及顶部相接触。

3.根据权利要求2所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机、牵引轮；所述牵引轮设置于装载箱体的侧部且位于导向部的上方，牵引轮的外轮廓穿过导向部后与刮板输送机中部槽上的销排相啮合，所述驱动电机的输出端与牵引轮相连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述支撑滑移部件包括连接件、支撑滑靴；所述连接件可拆卸的连接于装载箱体的底部，所述支撑滑靴可拆卸的安装于连接件的下端，支撑滑靴的下端与刮板输送机中部槽上的铲板上表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述连接件的形状为等腰梯形。

6.根据权利要求1所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述支撑滑移部件有两个，且两个支撑滑移部件分别对称设置于装载箱体一侧的两端。

7.根据权利要求1所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车，其特征在于：所述行走动力部件有两个，且两个行走动力部件分别对称设置于装载箱体一侧的两端。

8.一种刮板输送机，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述的刮板输送机用自行走式工具搬运车。