CN220301233U - 一种手推式道路清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推式道路清洁车，包括清洁车，清洁车的前部外侧两端均活动安装有对应的机械摇臂，伺服切换机构包括固定安装于机械摇臂外侧的U型套框架，圆环套框杆上下端的扩展盘的外表面分别固定安装有钢丝球块、毛刷块。该装置通过伺服切换机构的伺服切换作用，可以在环卫工人日常清扫道路过程中，根据清理路段上的垃圾类型，可以使用不同的清理头，在清理碎屑时可以切换为毛刷块进行清扫，在清理粘贴于地面上的顽固污渍时，则可以切换为钢丝球块进行清扫，使手推式道路清洁车的处理能力更强，使用过程中更加灵活可控，有效的解决了现有技术中的手推式道路清洁车难以清理粘贴于地面上的顽固污渍的问题。

Description

一种手推式道路清洁车

技术领域

本实用新型涉及道路清洁车技术领域，尤其是涉及一种手推式道路清洁车。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，按照驱动方式可以分为自动道路清扫车、手推式道路清洁车、智能道路清洁车，其中手推式道路清洁车工作时借助轮胎转动皮带，带动内部滚刷和前面两个侧边刷转动，进而将垃圾清扫到机器内部垃圾箱中，垃圾自动清理，不需要人工过多干预，环卫工人只需要手推着前进即可，比传统扫帚打扫卫生会轻松很多；

现有的手推式道路清洁车由于其清理刷和清扫车采用一体式结构，其高度无法调节，使得清理刷只能对平整的路面进行清扫，从而造成清理刷无法适配不同路面的问题。

现有专利(公告号：CN212835174U)一种手推式道路清洁车，其包括车壳、万向轮、握把、龙门架、清理辊，龙门架的上端面向前延伸并形成安装板，安装板的两端分别竖直贯穿有与其形成转动连接安装轴，每个安装轴的下端面均设置有内部带有空腔的清理盘，清理盘的顶壁竖直设置有供相应的安装柱滑动连接的安装管，安装管内设置有弹簧，安装板上设置有驱动两个安装轴朝向相互靠近的方向转动的驱动机构，具有提高使用适配性的效果。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但在环卫工人清扫道路过程中，只通过设置的清洁刷难以清理许多的顽固污渍，实际的道路上有许多的垃圾粘贴于地面上，还是需要人工使用钢丝球等结构来回擦动清理，所以其手推式道路清洁车的使用环境存在一定的局限性。

为此，提出一种手推式道路清洁车。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种手推式道路清洁车，用于解决现有技术中的手推式道路清洁车难以清理粘贴于地面上的顽固污渍的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手推式道路清洁车，包括清洁车，所述清洁车的前侧中间两端位置处均安装有对应的喷淋模块，所述清洁车的前部外侧两端均活动安装有对应的机械摇臂，所述机械摇臂的外侧均安装有对应的伺服切换机构；

其中，所述伺服切换机构包括固定安装于所述机械摇臂外侧的U型套框架，所述U型套框架的外侧均固定安装有第一伺服电机，所述U型套框架的内部通过所述第一伺服电机的输出端均转动安装有圆环套框杆，所述圆环套框杆的内部上下端均固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧均设置有对应的扩展盘，所述圆环套框杆上下端的所述扩展盘的外表面分别固定安装有钢丝球块、毛刷块。

所述清洁车设置的所述机械摇臂与现有伺服程序控制的电机对应，用于控制两侧的所述机械摇臂左右移动，其所述喷淋模块包括对应的水箱、水泵、喷淋头，在工作过程中可以喷雾降尘。

优选的，所述圆环套框杆的上下侧均固定安装有龙门架板，所述龙门架板的表面两侧均设置有对应的限位孔，所述第二伺服电机的轴心输出端均固定安装有螺纹杆。

优选的，所述龙门架板的内侧均安装有与所述螺纹杆啮合对应的螺母套板，所述螺母套板的上表面两端均固定安装有导杆，所述导杆与所述限位孔滑动对应。

优选的，所述导杆的上侧固定安装有高速电机，所述高速电机的输出端均固定安装有插腔块，所述插腔块的侧面均设置有对应的插销口。

优选的，所述插腔块的内部均插入安装有插板，所述插板的上表面均固定安装有扩展盘。

优选的，所述螺母套板的后侧中间位置处均固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪的红外测距端朝向所述龙门架板的内底部。

所述红外测距仪用于通过红外线检测与反射端的距离，其与所述第二伺服电机54对应。

优选的，所述清洁车的上部后侧两端固定安装有手推扶杆。

优选的，所述第一伺服电机为180度间隔式转动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过伺服切换机构的伺服切换作用，可以在环卫工人日常清扫道路过程中，根据清理路段上的垃圾类型，可以使用不同的清理头，在清理碎屑时可以切换为毛刷块进行清扫，在清理粘贴于地面上的顽固污渍时，则可以切换为钢丝球块进行清扫，使手推式道路清洁车的处理能力更强，使用过程中更加灵活可控，有效的解决了现有技术中的手推式道路清洁车难以清理粘贴于地面上的顽固污渍的问题；

2.通过在第二伺服电机输出端螺纹杆的转动作用，可以在清扫道路过程中根据不同高度的道路进行调整，能够在红外测距仪的辅助检测作用下，自动将对应的扩展盘伸出到合适位置处，教育提高了手推式道路清洁车的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的伺服切换机构视图；

图4为本实用新型的伺服切换机构拆分效果视图。

附图标记说明：

1、清洁车；2、手推扶杆；3、喷淋模块；4、机械摇臂；5、伺服切换机构；51、U型套框架；52、第一伺服电机；53、圆环套框杆；54、第二伺服电机；55、龙门架板；56、限位孔；57、螺纹杆；58、螺母套板；59、红外测距仪；510、导杆；511、高速电机；512、插腔块；513、插销口；514、扩展盘；515、插板；6、钢丝球块；7、毛刷块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种手推式道路清洁车，包括清洁车1，所述清洁车1的前侧中间两端位置处均安装有对应的喷淋模块3，所述清洁车1的前部外侧两端均活动安装有对应的机械摇臂4，所述机械摇臂4的外侧均安装有对应的伺服切换机构5；

其中，所述伺服切换机构5包括固定安装于所述机械摇臂4外侧的U型套框架51，所述U型套框架51的外侧均固定安装有第一伺服电机52，所述U型套框架51的内部通过所述第一伺服电机52的输出端均转动安装有圆环套框杆53，所述圆环套框杆53的内部上下端均固定安装有第二伺服电机54，所述第二伺服电机54的外侧均设置有对应的扩展盘514，所述圆环套框杆53上下端的所述扩展盘514的外表面分别固定安装有钢丝球块6、毛刷块7。

所述清洁车1设置的所述机械摇臂4与现有伺服程序控制的电机对应，用于控制两侧的所述机械摇臂4左右移动，其所述喷淋模块3包括对应的水箱、水泵、喷淋头，在工作过程中可以喷雾降尘。

具体的，如图3、图4所示，所述圆环套框杆53的上下侧均固定安装有龙门架板55，所述龙门架板55的表面两侧均设置有对应的限位孔56，所述第二伺服电机54的轴心输出端均固定安装有螺纹杆57。

具体的，如图4所示，所述龙门架板55的内侧均安装有与所述螺纹杆57啮合对应的螺母套板58，所述螺母套板58的上表面两端均固定安装有导杆510，所述导杆510与所述限位孔56滑动对应。

具体的，如图4所示，所述导杆510的上侧固定安装有高速电机511，所述高速电机511的输出端均固定安装有插腔块512，所述插腔块512的侧面均设置有对应的插销口513。

具体的，如图4所示，所述插腔块512的内部均插入安装有插板515，所述插板515的上表面均固定安装有扩展盘514。

具体的，如图4所示，所述螺母套板58的后侧中间位置处均固定安装有红外测距仪59，所述红外测距仪59的红外测距端朝向所述龙门架板55的内底部。

所述红外测距仪59用于通过红红外线检测与反射端的距离，其与所述第二伺服电机54对应。

具体的，如图1所示，所述清洁车1的上部后侧两端固定安装有手推扶杆2。

具体的，如图4所示，所述第一伺服电机52为180度间隔式转动电机。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中的手推式道路清洁车难以清理粘贴于地面上的顽固污渍的问题，在清理前首先将连接有钢丝球块6、毛刷块7的扩展盘514通过插板515插入到对应的插腔块512中，保证伺服切换机构5的圆环套框杆53上下端分别设置有钢丝球块6、毛刷块7，在工作过程中首先根据不同路面的高度，启动第二伺服电机54，利用第二伺服电机54输出端的螺纹杆57的转动作用，可以带动螺母套板58沿着限位孔56伸出导杆510，改变高速电机511伸出的长度，在高速电机511移动过程中可以通过螺母套板58侧面安装的红外测距仪59的红外测距作用，精准控制伸出长度，将对应的清理头贴合地面即可，在环卫工人手持手推扶杆2清扫道路过程中，可以在伺服切换机构5的伺服切换作用下，通过第一伺服电机52输出端圆环套框杆53的转动作用，切换上下端出有钢丝球块6的一侧或者有毛刷块7的一侧，可以在清理碎屑时可以切换为毛刷块7进行清扫，在清理粘贴于地面上的顽固污渍时，则可以切换为钢丝球块6进行清扫，使手推式道路清洁车的处理能力更强，在其工作过程中，利用清洁车1两侧伺服切换机构5设置的高速电机511的相向转动作用，控制两侧的扩展盘514向中间扫入垃圾，并且配合喷淋模块3进行喷淋降尘。

工作原理：环卫工人通过手持手推扶杆2控制清洁车1进行推动清扫道路，在清扫过程中可以通过伺服切换机构5的切换作用，在清理碎屑时可以切换出有毛刷块7的一侧进行清扫，在清理粘贴于地面上的顽固污渍时，则可以切换出有钢丝球块6的一侧进行清扫，清扫过程中利用清洁车1两侧伺服切换机构5设置的高速电机511的相向转动作用，控制两侧的扩展盘514向中间扫入垃圾，并且配合喷淋模块3进行喷淋降尘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种手推式道路清洁车，包括清洁车(1)，所述清洁车(1)的前侧中间两端位置处均安装有对应的喷淋模块(3)，所述清洁车(1)的前部外侧两端均活动安装有对应的机械摇臂(4)，其特征在于：所述机械摇臂(4)的外侧均安装有对应的伺服切换机构(5)；

其中，所述伺服切换机构(5)包括固定安装于所述机械摇臂(4)外侧的U型套框架(51)，所述U型套框架(51)的外侧均固定安装有第一伺服电机(52)，所述U型套框架(51)的内部通过所述第一伺服电机(52)的输出端均转动安装有圆环套框杆(53)，所述圆环套框杆(53)的内部上下端均固定安装有第二伺服电机(54)，所述第二伺服电机(54)的外侧均设置有对应的扩展盘(514)，所述圆环套框杆(53)上下端的所述扩展盘(514)的外表面分别固定安装有钢丝球块(6)、毛刷块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述圆环套框杆(53)的上下侧均固定安装有龙门架板(55)，所述龙门架板(55)的表面两侧均设置有对应的限位孔(56)，所述第二伺服电机(54)的轴心输出端均固定安装有螺纹杆(57)。

3.根据权利要求2所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述龙门架板(55)的内侧均安装有与所述螺纹杆(57)啮合对应的螺母套板(58)，所述螺母套板(58)的上表面两端均固定安装有导杆(510)，所述导杆(510)与所述限位孔(56)滑动对应。

4.根据权利要求3所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述导杆(510)的上侧固定安装有高速电机(511)，所述高速电机(511)的输出端均固定安装有插腔块(512)，所述插腔块(512)的侧面均设置有对应的插销口(513)。

5.根据权利要求4所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述插腔块(512)的内部均插入安装有插板(515)，所述插板(515)的上表面均固定安装有扩展盘(514)。

6.根据权利要求3所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述螺母套板(58)的后侧中间位置处均固定安装有红外测距仪(59)，所述红外测距仪(59)的红外测距端朝向所述龙门架板(55)的内底部。

7.根据权利要求1所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述清洁车(1)的上部后侧两端固定安装有手推扶杆(2)。

8.根据权利要求1所述的一种手推式道路清洁车，其特征在于：所述第一伺服电机(52)为180度间隔式转动电机。