CN220300251U - 低净空定柱伸缩旋臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低净空定柱伸缩旋臂起重机，涉及起重机技术领域，包括立柱、伸缩悬臂部、起升部、吊钩组；本实用新型提供的低净空定柱伸缩旋臂起重机用于厂房内高度交底、且两侧空间受限的现场，在有效的空间内实现最大作业空间，能够充分利用空间，能够在相对较小的空间内进行360度旋转，从而可以高效的完成吊装及装车作业；伸缩悬臂部相对于立柱可以移动的，从而可以使得载重能力更强。

Description

低净空定柱伸缩旋臂起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种低净空定柱伸缩旋臂起重机。

背景技术

在一些工厂的生产厂房内因为建设的时间比较早，因此厂房内的高度较低、因此常规的梁式起重机若安装后对设备的吊装以及装车等作业非常的困难；若使用常规的悬臂式起重机，由于厂房两侧空间受限，在需要将前方距离超出两侧空间尺寸很多的工件吊装到旋臂式起重机的后方时，很难做到。

申请号CN201420002378.0提供一种可以伸缩的悬臂吊，其在吊装时的载重能力受限；本实用新型提供一种新型可伸缩的悬臂式起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低净空定柱伸缩旋臂起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的悬臂式起重机载重能力受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低净空定柱伸缩旋臂起重机，包括立柱、伸缩悬臂部、起升部、吊钩组；所述伸缩悬臂部包括末端旋臂、中间旋臂、前端旋臂、悬臂回转三合一减速机、第一悬臂伸缩三合一减速机、第二悬臂伸缩三合一减速机；所述起升部包括起升卷筒、起升三合一减速机、钢丝绳。

优选的，所述立柱为竖直设置的中空圆筒，并在上下两端焊接固定有固定法兰，两固定法兰与所述立柱的外壁之间设置有多个加强筋，底部的固定法兰通过螺栓固定设置在地面上；顶部的固定法兰连接有回转支撑轴承并在外侧设置有固定齿轮，所述回转支撑轴承内环连接有旋转支座，所述旋转支座上设置有伸缩悬臂部。

优选的，所述末端旋臂设置在所述旋转支座上，在所述旋转支座的相对两侧的外侧分别设置有悬臂回转三合一减速机和第一悬臂伸缩三合一减速机；所述末端旋臂的左端中心处设置有第二悬臂伸缩三合一减速机；所述末端悬臂的顶部下凹设置并安装有起升部，所述前端旋臂的前端设置有吊钩组。

优选的，所述悬臂回转三合一减速机的顶端设置有回转电机、底端连接有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述固定齿轮啮合连接，

优选的，所述第一悬臂伸缩三合一减速机外侧连接有伸缩电机、内侧连接有贯穿所述旋转支座的伸缩轴杆，所述伸缩轴杆上设置有伸缩齿轮，所述末端旋臂的底面上固定设置有与所述伸缩齿轮啮合连接的齿条；所述末端旋臂的底面设置有向两侧伸出的导向板，所述旋转支座在所述末端旋臂两侧对称设置有两组导向滑轮，两组导向滑轮均压紧的设置在两导向板的顶面上。

优选的，所述第二悬臂伸缩三合一减速机的外侧设置有伸缩电机、内侧连接有设置在所述末端旋臂的中心处设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有丝杠滑块，所述丝杠滑块，固接在所述中间旋臂的左端的中心处。

优选的，所述伸缩悬臂部的内部设置有钢丝绳缠绕系统，所述钢丝绳缠绕系统包括缠绕钢丝绳，以及分别在所述末端旋臂内壁右端处、中间旋臂内壁左端处和前端旋臂内壁左端处设置的多个滑轮组。

优选的，所述中间旋臂底面上靠近左端对称设置有两个滚轮，所述前端旋臂底面上靠近左端对称设置有两个滚轮。

优选的，所述起升部包括在所述末端旋臂上通过支架设置的起升卷筒，所述起升卷筒的轴杆连接有设置在支架外侧的起升三合一减速机，所述起升卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述末端旋臂和中间旋臂的左端顶部均设置有一个导绳辊，所述钢丝绳通过两个导绳辊和在所述前端旋臂前端设置的滑轮组连接有吊钩组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的低净空定柱伸缩旋臂起重机用于厂房内高度交底、且两侧空间受限的现场，在有效的空间内实现最大作业空间，能够充分利用空间，能够在相对较小的空间内进行360度旋转，从而可以高效的完成吊装及装车作业；伸缩悬臂部相对于立柱可以移动的，从而可以使得载重能力更强。

附图说明

图1为悬臂收缩状态示意图；

图2为悬臂伸出状态示意图；

图3为悬臂伸出结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为图3中伸缩悬臂部和起升部左视图；

图中：立柱-1，固定法兰-11，加强筋-12，回转支撑轴承-13，固定齿轮-14，旋转支座-15，导向滑轮-16，伸缩悬臂部-2，末端旋臂-21，齿条-211，导向板-212，中间旋臂-22，前端旋臂-23，悬臂回转三合一减速机-24，回转电机-241，回转驱动齿轮-242，第一悬臂伸缩三合一减速机-25，伸缩电机-251、伸缩轴杆-252，伸缩齿轮-253，第二悬臂伸缩三合一减速机-26，滚珠丝杠-261，丝杠滑块-262，滚轮-263，钢丝绳缠绕系统-27，缠绕钢丝绳-271，滑轮组-272，起升部-3，起升卷筒-31，起升三合一减速机-32，钢丝绳-33，导绳辊-34，吊钩组-4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-5，图1为悬臂收缩状态示意图；图2为悬臂伸出状态示意图；图3为悬臂伸出结构示意图；图4为图3中A-A的剖视图；图5为图3中伸缩悬臂部和起升部左视图。

本实用新型提供一种低净空定柱伸缩旋臂起重机，用于在高度及两侧空间受限的厂房内进行吊装及装车等作业使用；包括竖直设置的立柱1，所述立柱1的顶端设置有伸缩悬臂部2，所述伸缩悬臂部2上设置有起升部3，所述起升部3连接有吊钩组4，用于吊装使用。

所述立柱1为中空的圆筒形设置，并在上下两端焊接固定设置有固定法兰11，两固定法兰11与所述立柱1的外壁之间设置有多个加强筋12，用于保证所述固定法兰11与立柱1的连接强度；底部的固定法兰11通过螺栓固定设置在地面上；顶部的固定法兰11连接有回转支撑轴承13并在外侧设置有固定齿轮14，所述回转支撑轴承13内环连接有旋转支座15，所述旋转支座15上设置有伸缩悬臂部2。

所述伸缩悬臂部2包括依次套设在一起的末端旋臂21、中间旋臂22、前端旋臂23；所述末端旋臂21设置在所述旋转支座15上，在所述旋转支座15的相对两侧的外侧分别设置有悬臂回转三合一减速机24和第一悬臂伸缩三合一减速机25，分别用于控制所述伸缩悬臂部2三百六十旋转以及所述末端旋臂21的伸缩使用；所述末端旋臂21的左端中心处设置有第二悬臂伸缩三合一减速机26，用于控制所述中间旋臂22的伸缩使用；所述末端悬臂21的顶部下凹设置并安装有起升部3，所述前端旋臂23的前端设置有吊钩组4，共同用于吊装货物使用。

所述悬臂回转三合一减速机24的顶端设置有回转电机241、底端连接有回转驱动齿轮242，所述回转驱动齿轮242与所述固定齿轮14啮合连接，从而可以通过悬臂回转三合一减速机24驱动所述伸缩悬臂部2三百六十度回转转动。

所述第一悬臂伸缩三合一减速机25包括外侧连接的伸缩电机251、内侧连接有贯穿所述旋转支座15的伸缩轴杆252，所述伸缩轴杆252上设置有伸缩齿轮253，所述末端旋臂21的底面上固定设置有齿条211，所述齿条211，与所述伸缩齿轮253啮合连接，从而可以通过所述第一悬臂伸缩三合一减速机25带动所述末端旋臂21伸缩移动；所述末端旋臂21的底面设置有向两侧伸出的导向板212，所述旋转支座15在所述末端旋臂21两侧对称设置有两组导向滑轮16，两组导向滑轮16均压紧的设置在两导向板212的顶面上，从而可以辅助所述末端旋臂21的伸缩移动使用。

所述第二悬臂伸缩三合一减速机26的外侧设置有伸缩电机251、内侧连接有设置在所述末端旋臂21的中心处设置的滚珠丝杠261，所述滚珠丝杠261上设置有丝杠滑块262，所述丝杠滑块262，固接在所述中间旋臂22的左端的中心处，从而可以驱动所述中间旋臂22伸缩使用；所述中间旋臂22底面上靠近左端对称设置有两个滚轮263，用于辅助所述中间旋臂22的伸缩移动使用。

所述伸缩悬臂部2的内部设置有钢丝绳缠绕系统27，所述钢丝绳缠绕系统27包括缠绕钢丝绳271，以及分别在所述末端旋臂21、中间旋臂22和前端旋臂23上的多个滑轮组272，所述绕钢丝绳271的一端固接在所述末端旋臂21的内壁中间处，然后依次绕过设置在所述末端旋臂21靠近右端的内壁上的滑轮组272、在所述中间旋臂22内部靠近左端的滑轮组272、在所述前端旋臂23内部靠近左端的滑轮组272，之后所述缠绕钢丝绳271的另一端固接在所述末端旋臂21的左端，从而可以在所述中间旋臂22伸缩的过程中通过钢丝绳缠绕系统27带动所述前端旋臂23同步伸缩；所述前端旋臂23底面上靠近左端对称设置有两个滚轮263，用于辅助所述前端旋臂23的伸缩移动使用。

所述起升部3包括在所述末端旋臂21上通过支架设置的起升卷筒31，所述起升卷筒31的轴杆连接有设置在支架外侧的起升三合一减速机32，用于驱动所述起升卷筒31的转动使用；所述起升卷筒31上缠绕设置有钢丝绳33，所述末端旋臂21和中间旋臂22的左端顶部均设置有一个导绳辊34，所述钢丝绳33通过两个导绳辊34和在所述前端旋臂23前端设置的滑轮组连接有吊钩组4，从而实现吊钩组的上下运动。

本实用新型提供的低净空定柱伸缩旋臂起重机用于厂房内高度交底、且两侧空间受限的现场，在有效的空间内实现最大作业空间，能够充分利用空间，能够在相对较小的空间内进行360度旋转，从而可以高效的完成吊装及装车作业；伸缩悬臂部相对于立柱可以移动的，从而可以使得载重能力更强。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：包括立柱(1)、伸缩悬臂部(2)、起升部(3)、吊钩组(4)；所述伸缩悬臂部(2)包括末端旋臂(21)、中间旋臂(22)、前端旋臂(23)、悬臂回转三合一减速机(24)、第一悬臂伸缩三合一减速机(25)、第二悬臂伸缩三合一减速机(26)；所述起升部(3)包括起升卷筒(31)、起升三合一减速机(32)、钢丝绳(33)。

2.根据权利要求1所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述立柱(1)为竖直设置的中空圆筒，并在上下两端焊接固定有固定法兰(11)，两固定法兰(11)与所述立柱(1)的外壁之间设置有多个加强筋(12)，底部的固定法兰(11)通过螺栓固定设置在地面上；顶部的固定法兰(11)连接有回转支撑轴承(13)并在外侧设置有固定齿轮(14)，所述回转支撑轴承(13)内环连接有旋转支座(15)，所述旋转支座(15)上设置有伸缩悬臂部(2)。

3.根据权利要求2所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述末端旋臂(21)设置在所述旋转支座(15)上，在所述旋转支座(15)的相对两侧的外侧分别设置有悬臂回转三合一减速机(24)和第一悬臂伸缩三合一减速机(25)；所述末端旋臂(21)的左端中心处设置有第二悬臂伸缩三合一减速机(26)；所述末端旋臂(21)的顶部下凹设置并安装有起升部(3)，所述前端旋臂(23)的前端设置有吊钩组(4)。

4.根据权利要求3所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述悬臂回转三合一减速机(24)的顶端设置有回转电机(241)、底端连接有回转驱动齿轮(242)，所述回转驱动齿轮(242)与所述固定齿轮(14)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述第一悬臂伸缩三合一减速机(25)外侧连接有伸缩电机(251)、内侧连接有贯穿所述旋转支座(15)的伸缩轴杆(252)，所述伸缩轴杆(252)上设置有伸缩齿轮(253)，所述末端旋臂(21)的底面上固定设置有与所述伸缩齿轮(253)啮合连接的齿条(211)；所述末端旋臂(21)的底面设置有向两侧伸出的导向板(212)，所述旋转支座(15)在所述末端旋臂(21)两侧对称设置有两组导向滑轮(16)，两组导向滑轮(16)均压紧的设置在两导向板(212)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述第二悬臂伸缩三合一减速机(26)的外侧设置有伸缩电机(251)、内侧连接有设置在所述末端旋臂(21)的中心处设置的滚珠丝杠(261)，所述滚珠丝杠(261)上设置有丝杠滑块(262)，所述丝杠滑块(262)，固接在所述中间旋臂(22)的左端的中心处。

7.根据权利要求6所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述伸缩悬臂部(2)的内部设置有钢丝绳缠绕系统(27)，所述钢丝绳缠绕系统(27)包括缠绕钢丝绳(271)，以及分别在所述末端旋臂(21)内壁右端处、中间旋臂(22)内壁左端处和前端旋臂(23)内壁左端处设置的多个滑轮组(272)。

8.根据权利要求7所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述中间旋臂(22)底面上靠近左端对称设置有两个滚轮(263)，所述前端旋臂(23)底面上靠近左端对称设置有两个滚轮(263)。

9.根据权利要求8所述的低净空定柱伸缩旋臂起重机，其特征在于：所述起升部(3)包括在所述末端旋臂(21)上通过支架设置的起升卷筒(31)，所述起升卷筒(31)的轴杆连接有设置在支架外侧的起升三合一减速机(32)，所述起升卷筒(31)上缠绕设置有钢丝绳(33)，所述末端旋臂(21)和中间旋臂(22)的左端顶部均设置有一个导绳辊(34)，所述钢丝绳(33)通过两个导绳辊(34)和在所述前端旋臂(23)前端设置的滑轮组连接有吊钩组(4)。