CN220299679U - 一种具有防滑组件的托盘抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座，所述安装座的上侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座的外壁上固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板固定连接在滑动座的外壁上。该具有防滑组件的托盘抓取设备通过抓取装置的使用，使该装置在对托盘进行抓取的过程中，夹板能够对托盘的上下两侧进行夹取，使托盘较大时也能够便于作业，抓取装置体积较小，维护方便，减少生产成本，同时，夹板在对托盘夹紧后，电机的输出轴继续转动时，双向丝杆不会再进行转动，防止夹板持续对托盘施加压力造成托盘的形变，达到对托盘防护的效果。

Description

一种具有防滑组件的托盘抓取设备

技术领域

本实用新型涉及托盘抓取设备技术领域，具体为一种具有防滑组件的托盘抓取设备。

背景技术

托盘是一种活动的载货平台，可以使静态货物转变为动态货物的媒介物，在托盘进行未作用时，需要对托盘进行堆垛，在需要使用托盘时，需要对托盘使用拆垛，随着科技的发展，托盘的堆垛与拆垛已经能够进行自动化操作。

例如，现有技术中，公告号为CN216582861U的中国专利，公开了一种托盘自动抓取装置，该装置通过设置U形块、安装板、齿轮和丝杆，通过双向电机带动U形块相互靠近，第二电动伸缩杆和挡板配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，从而对于不同的托盘进行抓取工作，但是该装置在实际使用过程中，由于U形块需要对托盘的两端进行固定，在托盘体积较大时，其抓取装置的体积较大，不便于后期的对设备的检修维护，增加了生产成本，鉴于此，我们提出一种具有防滑组件的托盘抓取设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有防滑组件的托盘抓取设备，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座，所述安装座的上侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座的外壁上固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括：

安装板，所述安装板固定连接在滑动座的外壁上；

电动伸缩臂，所述电动伸缩臂固定连接在安装板的外壁上；

及抓取组件，所述抓取组件固定连接在电动伸缩臂远离安装板的一端。

优选的，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的内壁上转动连接有双向丝杆，所述固定板的外壁上转动连接有防护组件，所述固定板的外壁上固定连接有电机。

优选的，所述电机的输出轴与防护组件固定连接，所述双向丝杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁上固定连接有夹板。

优选的，所述防护组件包括转动环，所述转动环的内壁上转动连接有连杆，且连杆与双向丝杆固定连接。

优选的，所述转动环的内壁上开设有凹槽，所述连杆的外壁上固定连接有弹性伸缩杆。

优选的，所述夹板的外壁上开设有安装槽，所述安装槽中转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁上固定连接有防滑条。

有益效果

本实用新型提供了一种具有防滑组件的托盘抓取设备。具备以下有益效果：

(1)、该具有防滑组件的托盘抓取设备通过抓取装置的使用，使该装置在对托盘进行抓取的过程中，夹板能够对托盘的上下两侧进行夹取，使托盘较大时也能够便于作业，抓取装置体积较小，维护方便，减少生产成本，同时，夹板在对托盘夹紧后，电机的输出轴继续转动时，双向丝杆不会再进行转动，防止夹板持续对托盘施加压力造成托盘的形变，达到对托盘防护的效果。

(2)、该具有防滑组件的托盘抓取设备通过转动柱与防滑条的使用，托盘有滑动的摩擦力时，两组转动柱与防滑条会提供相向转动的作用力，使防滑条对托盘滑动提供反作用力，进而防止托盘的滑动，提高抓取托盘的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型抓取组件结构示意图；

图3为本实用新型图2中A结构示意图；

图4为本实用新型防护组件内部结构示意图。

附图标号说明：1、安装座；2、固定架；3、导轨；4、滑动座；5、抓取装置；51、安装板；52、电动伸缩臂；53、抓取组件；531、固定板；532、双向丝杆；533、防护组件；534、电机；535、螺纹块；536、夹板；5331、转动环；5332、连杆；5333、凹槽；5334、弹性伸缩杆；5361、安装槽；5362、转动柱；5363、防滑条。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提出一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座1，安装座1可以安装在移动件上，便于后续完成对托盘的堆垛与拆垛工作，安装座1的上侧固定连接有固定架2，固定架2的外壁上固定连接有导轨3，导轨3为电动滑轨，用于带动滑动座4在导轨3中进行快速滑动，便于对托盘的堆垛与拆垛，导轨3中滑动连接有滑动座4，滑动座4的外壁上固定连接有抓取装置5，抓取装置5包括安装板51，且安装板51固定连接在滑动座4的外壁上，安装板51的外壁上固定连接有电动伸缩臂52，电动伸缩臂52远离安装板51的一端固定连接有抓取组件53，通过抓取组件53的使用，能够对托盘的上下两侧进行夹取，使托盘较大时也能够便于作业，抓取装置5体积较小，维护方便，减少生产成本，同时防止持续对托盘施加压力造成托盘的形变，达到对托盘防护的效果。

在本实用新型的实施例中，为了能够对托盘进行抓取，具体地，抓取组件53包括固定板531，固定板531的内壁上转动连接有双向丝杆532，固定板531的外壁上转动连接有防护组件533，通过防护组件533的使用，能够防止对托盘施加压力造成托盘的形变，固定板531的外壁上固定连接有电机534，电机534的输出轴与防护组件533固定连接，双向丝杆532螺纹连接有螺纹块535，螺纹块535的外壁上固定连接有夹板536，通过双向丝杆532的转动，能够带动螺纹块535在双向丝杆532上进行稳定的滑动，进而带动两组夹板536相向运动，达到对托盘固定的效果，实现托盘的抓取。

进一步的，为了能够在托盘被夹紧后，使夹板536不会再持续对托盘施加压力，防止托盘产生形变，具体地，防护组件533包括转动环5331，转动环5331的内壁上转动连接有连杆5332，且连杆5332与双向丝杆532固定连接，转动环5331的内壁上开设有凹槽5333，连杆5332的外壁上固定连接有弹性伸缩杆5334，在夹板536夹紧托盘后，其双向丝杆532转动的阻力较大，这时弹性伸缩杆5334的伸缩端在凹槽5333中进行伸缩，使转动环5331转动时不会带动连杆5332转动，保持双向丝杆532的稳定，使夹板536不会再持续对托盘施加压力，达到防止托盘产生形变的效果。

另外，为了能够防止托盘出现滑动的现象，具体地，夹板536的外壁上开设有安装槽5361，安装槽5361中转动连接有转动柱5362，转动柱5362的外壁上固定连接有防滑条5363，两组转动柱5362的防滑条5363相互啮合，通过转动柱5362与防滑条5363的使用，托盘有滑动的摩擦力时，两组转动柱5362与防滑条5363会提供相向转动的作用力，使防滑条5363对托盘滑动提供反作用力，进而防止托盘的滑动，提高抓取托盘的稳定性。

在本实用新型中，使用时，先通过滑动座4在导轨3中滑动，再通过电动伸缩臂52带动抓取组件53靠近托盘，再启动电机534，电机534的输出轴转动，带动转动环5331转动，在弹性伸缩杆5334与凹槽5333的作用下，使连杆5332转动，进而带动双向丝杆532转动，使螺纹块535在双向丝杆532上进行稳定的滑动，进而使两组夹板536相向运动，对托盘固定，在固定完成后，双向丝杆532转动的阻力较大，这时弹性伸缩杆5334的伸缩端在凹槽5333中进行伸缩，使转动环5331转动时不会带动连杆5332转动，保持双向丝杆532的稳定，使夹板536不会再持续对托盘施加压力，再对托盘进行堆垛与拆垛即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的外壁上固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)中滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的外壁上固定连接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括：

安装板(51)，所述安装板(51)固定连接在滑动座(4)的外壁上；

电动伸缩臂(52)，所述电动伸缩臂(52)固定连接在安装板(51)的外壁上；

及抓取组件(53)，所述抓取组件(53)固定连接在电动伸缩臂(52)远离安装板(51)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述抓取组件(53)包括固定板(531)，所述固定板(531)的内壁上转动连接有双向丝杆(532)，所述固定板(531)的外壁上转动连接有防护组件(533)，所述固定板(531)的外壁上固定连接有电机(534)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述电机(534)的输出轴与防护组件(533)固定连接，所述双向丝杆(532)螺纹连接有螺纹块(535)，所述螺纹块(535)的外壁上固定连接有夹板(536)。

4.根据权利要求2所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述防护组件(533)包括转动环(5331)，所述转动环(5331)的内壁上转动连接有连杆(5332)，且连杆(5332)与双向丝杆(532)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述转动环(5331)的内壁上开设有凹槽(5333)，所述连杆(5332)的外壁上固定连接有弹性伸缩杆(5334)。

6.根据权利要求3所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述夹板(536)的外壁上开设有安装槽(5361)，所述安装槽(5361)中转动连接有转动柱(5362)，所述转动柱(5362)的外壁上固定连接有防滑条(5363)。