CN220297155U - 一种可灵活配重的实验室机械臂底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳，所述安装壳的内腔设置有配重机构，所述安装壳的顶部设置有调水平机构，所述调水平机构包括安装板，所述安装板的顶部设置有安装机构，所述调水平机构包括支撑轴，所述支撑轴的顶部转动套设有第一转动套。本实用新型通过采用支撑轴、第一转动套、安装板、固定套、第一转动球、第二转动套、第二转动球和第二电动伸缩杆，能够便于对安装板的水平情况进行调整，能够便于机械臂进行工作，通过采用安装块、安装槽、螺纹杆、螺纹套、安装杆和水平仪，能够便于对安装杆的位置进行调整，便于将不同尺寸的机械臂安装至安装杆表面。

Description

一种可灵活配重的实验室机械臂底座

技术领域

本实用新型涉及实验室机械臂底座技术领域，具体为一种可灵活配重的实验室机械臂底座。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在实验室中通常也会使用到机械臂，在对机械臂进行安装时，通常会使用到机械臂底座。

专利申请公布号CN214081416U的实用新型专利提供了一种实验室机械臂的专用底座，属于机械臂技术领域，该实验室机械臂的专用底座包括壳体组件和支撑组件，所述壳体组件包括第一外壳、第二外壳和隔板，所述支撑组件包括支座、固定座、传动轴、齿盘、滑动座、液压缸和真空吸盘，用内六角旋动传动轴，带动滑动座伸出第一外壳，进一步增加机械臂的支撑面积，打开液压缸控制真空吸盘下落至工作台光滑表面，真空吸盘吸附实验台光滑表面，最后将机械臂安装在专用底座上，可调节的多重支撑设计，增加了机械臂底部的支撑面积，减少了机械臂的倾覆，真空吸附设计，增加了机械臂的安装适用范围，减少了机械臂的滑动，实验室机械臂安装更方便，实验室机械臂安装更牢固。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，最为明显的是该装置在使用过程中，不具备调平功能，底座会由于地面原因出现偏斜，不便于装置使用，在安装时，安装头的大小较为固定，不便于对不同尺寸的机械臂进行安装，不便于不同机械臂使用。

因此，发明一种可灵活配重的实验室机械臂底座来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可灵活配重的实验室机械臂底座，具备调平和对不同尺寸机械臂进行安装的优点，解决了不具备调平功能，底座会由于地面原因出现偏斜，安装头的大小较为固定，不便于对不同尺寸的机械臂进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳，所述安装壳的内腔设置有配重机构，所述安装壳的顶部设置有调水平机构，所述调水平机构包括安装板，所述安装板的顶部设置有安装机构。

优选的，所述调水平机构包括支撑轴，所述支撑轴的顶部转动套设有第一转动套，所述第一转动套的顶部通过螺栓与安装板连接，所述安装板的底部通过螺栓连接有第二转动套，所述第二转动套的内腔转动连接有第二转动球，所述安装壳的顶部通过螺栓连接有固定套，所述固定套的内腔转动连接有第一转动球，所述第一转动球的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部通过螺栓与第二转动球连接。

优选的，所述配重机构包括第一电动伸缩杆，所述安装壳内腔的顶部通过螺栓与第一电动伸缩杆连接，所述第一电动伸缩杆的底部通过螺栓连接有活动板，所述活动板的顶部设置有配重盘，所述活动板的底部通过螺栓连接有万向轮。

优选的，所述活动板的顶部通过螺栓连接有定位杆，所述定位杆的表面与配重盘滑动连接。

优选的，所述安装机构包括安装块，所述安装块的底部通过螺栓与安装板连接，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部焊接有安装杆，所述安装块的顶部镶嵌有水平仪。

优选的，所述螺纹杆远离螺纹套的一侧贯穿安装块并与安装块转动连接，所述螺纹杆远离螺纹套的一侧通过螺栓连接有转把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用支撑轴、第一转动套、安装板、固定套、第一转动球、第二转动套、第二转动球和第二电动伸缩杆，能够便于对安装板的水平情况进行调整，能够便于机械臂进行工作，便于工作人员使用；

本实用新型通过采用安装块、安装槽、螺纹杆、螺纹套、安装杆和水平仪，能够便于对安装杆的位置进行调整，便于将不同尺寸的机械臂安装至安装杆表面，便于对不同尺寸机械臂进行安装。

附图说明

图1为本实用新型结构轴测图；

图2为本实用新型安装板和第二电动伸缩杆的立体图；

图3为本实用新型第一电动伸缩杆和配重盘的立体图；

图4为本实用新型安装块和水平仪的立体图。

图中：1、安装壳；2、第一电动伸缩杆；3、活动板；4、万向轮；5、定位杆；6、配重盘；7、支撑轴；8、第一转动套；9、安装板；10、固定套；11、第一转动球；12、第二转动套；13、第二转动球；14、第二电动伸缩杆；15、安装块；16、安装槽；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、安装杆；20、水平仪；21、调水平机构；22、配重机构；23、安装机构。

具体实施方式

请参阅图1-图4，一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳1，安装壳1的内腔设置有配重机构22，安装壳1的顶部设置有调水平机构21，调水平机构21包括安装板9，安装板9的顶部设置有安装机构23。

调水平机构21包括支撑轴7，支撑轴7的顶部转动套设有第一转动套8，第一转动套8的顶部通过螺栓与安装板9连接，安装板9的底部通过螺栓连接有第二转动套12，第二转动套12的内腔转动连接有第二转动球13，安装壳1的顶部通过螺栓连接有固定套10，固定套10的内腔转动连接有第一转动球11，第一转动球11的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的顶部通过螺栓与第二转动球13连接，通过设置支撑轴7和第一转动套8，能够起到定位支撑的作用，能够便于安装板9保持稳定。

配重机构22包括第一电动伸缩杆2，安装壳1内腔的顶部通过螺栓与第一电动伸缩杆2连接，第一电动伸缩杆2的底部通过螺栓连接有活动板3，活动板3的顶部设置有配重盘6，活动板3的底部通过螺栓连接有万向轮4，通过设置万向轮4，能够便于对装置进行推动，能够便于对装置进行移动。

活动板3的顶部通过螺栓连接有定位杆5，定位杆5的表面与配重盘6滑动连接，通过设置定位杆5，能够起到对配重盘6进行定位的作用，能够便于配重盘6保持稳定。

安装机构23包括安装块15，安装块15的底部通过螺栓与安装板9连接，安装块15的顶部开设有安装槽16，安装槽16的内腔转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17的表面螺纹套设有螺纹套18，螺纹套18的顶部焊接有安装杆19，安装块15的顶部镶嵌有水平仪20，通过设置安装槽16，能够便于对螺纹套18进行安装和导向，能够便于螺纹套18稳定移动。

螺纹杆17远离螺纹套18的一侧贯穿安装块15并与安装块15转动连接，螺纹杆17远离螺纹套18的一侧通过螺栓连接有转把，通过设置转把，能够便于对螺纹杆17进行抓握，能够便于工作人员对螺纹杆17进行转动。

使用时，通过外设控制器启动第一电动伸缩杆2，通过第一电动伸缩杆2带动活动板3、万向轮4、定位杆5和配重盘6做上下运动，使万向轮4的底部与地面接触，且将安装壳1撑起，使其与地面分离，然后推动装置对装置进行移动，将装置移动至合适位置后，通过外设控制器启动第一电动伸缩杆2，通过第一电动伸缩杆2将安装壳1放下，使安装壳1的底部与地面接触，然后将活动板3、万向轮4、定位杆5和配重盘6收入安装壳1内，通过配重盘6对安装壳1进行配重，使安装壳1保持稳定，然后通过观察水平仪20确认安装板9是否处于水平状态，若未处于水平状态时，通过外设控制器启动第二电动伸缩杆14做伸缩运动，通过第二电动伸缩杆14带动安装板9进行摆动，将安装板9调整至水平状态，然后通过转动螺纹杆17带动螺纹套18和安装杆19进行移动，对安装杆19的位置进行调整，将安装杆19移动至合适位置，然后通过预设螺母将机械臂安装至安装杆19顶部。

综上所述：该可灵活配重的实验室机械臂底座，通过活动板3、万向轮4、定位杆5、配重盘6、调水平机构21和安装机构23，解决了不具备调平功能，底座会由于地面原因出现偏斜，安装头的大小较为固定，不便于对不同尺寸的机械臂进行安装的问题。

Claims (6)

1.一种可灵活配重的实验室机械臂底座，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的内腔设置有配重机构（22），所述安装壳（1）的顶部设置有调水平机构（21），所述调水平机构（21）包括安装板（9），所述安装板（9）的顶部设置有安装机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述调水平机构（21）包括支撑轴（7），所述支撑轴（7）的顶部转动套设有第一转动套（8），所述第一转动套（8）的顶部通过螺栓与安装板（9）连接，所述安装板（9）的底部通过螺栓连接有第二转动套（12），所述第二转动套（12）的内腔转动连接有第二转动球（13），所述安装壳（1）的顶部通过螺栓连接有固定套（10），所述固定套（10）的内腔转动连接有第一转动球（11），所述第一转动球（11）的表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的顶部通过螺栓与第二转动球（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述配重机构（22）包括第一电动伸缩杆（2），所述安装壳（1）内腔的顶部通过螺栓与第一电动伸缩杆（2）连接，所述第一电动伸缩杆（2）的底部通过螺栓连接有活动板（3），所述活动板（3）的顶部设置有配重盘（6），所述活动板（3）的底部通过螺栓连接有万向轮（4）。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述活动板（3）的顶部通过螺栓连接有定位杆（5），所述定位杆（5）的表面与配重盘（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述安装机构（23）包括安装块（15），所述安装块（15）的底部通过螺栓与安装板（9）连接，所述安装块（15）的顶部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内腔转动连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的表面螺纹套设有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的顶部焊接有安装杆（19），所述安装块（15）的顶部镶嵌有水平仪（20）。

6.根据权利要求5所述的一种可灵活配重的实验室机械臂底座，其特征在于：所述螺纹杆（17）远离螺纹套（18）的一侧贯穿安装块（15）并与安装块（15）转动连接，所述螺纹杆（17）远离螺纹套（18）的一侧通过螺栓连接有转把。