CN220297123U - 抓夹设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开抓夹设备，用于夹放至少一工件，所述工件具有一通孔，所述抓夹设备包括至少一抓夹机构，所述抓夹机构包括一安装件、至少两抓夹件和一驱移组件，所述安装件具有至少两导向结构，至少两个所述抓夹件间隔设置并且能够被驱动而分别沿着至少两个所述导向结构相互靠近或远离地安装于所述安装件，至少两个所述抓夹件之间形成一避让空间，在所述避让空间的尺寸最小时，至少两个所述抓夹件能够同时插入所述通孔，在至少两个所述抓夹件被驱动而相互远离以使所述避让空间增大时，至少两个所述抓夹件通过抵接于所述通孔的内壁以夹持所述工件，相比现有技术，无需占用的工件周侧的空间，有效避免与其他零部件干涉而影响对工件执行后续操作。

Description

抓夹设备

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其涉及抓夹设备。

背景技术

在生产加工中，通常需要利用夹具来固定工件，以便转移或加工工件。目前的夹具多是外部夹持，即工件移动至两个夹块之间，两个夹块受到驱动作用而相互靠近，以于工件的外部对其进行夹持。

部分工件具有通孔，而这种夹具对带有通孔的工件进行夹持时，夹具需要占用工件周侧较大的空间，这就使得工件在被转移或加工时，夹具可能会与其他设备的零部件干涉而影响工件的加工进度。此外，在多个工件被一同转移或加工时，由于夹具占用工件周侧的空间，这就要求相邻两个工件之间距离足够远，但这无疑进一步地增加了加工区域的空间大小。

另外，这种夹具在对柔性材料的工件进行夹持时，若夹块施加于工件的夹紧力过大，则工件可能会发生形变，若夹块施加于工件的夹紧力过小，则工件无法被稳固夹持。因此这种夹具不适用于柔性材料的工件。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供抓夹设备，本实用新型于工件的内部对工件执行夹放操作，相比现有技术，无需占用的工件周侧的空间，有效避免与其他零部件干涉而影响对工件执行后续操作。

本实用新型的一个优势在于提供抓夹设备，本实用新型于工件的内部对工件执行夹放操作，满足夹放柔性材料的工件，确保稳固夹持工件的同时有效避免工件受外力而变形的情况出现。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供抓夹设备，用于夹放至少一工件，所述工件具有一通孔，所述抓夹设备包括至少一抓夹机构，所述抓夹机构包括：

一安装件，所述安装件具有至少两导向结构；

至少两抓夹件，至少两个所述抓夹件间隔设置并且能够被驱动而分别沿着至少两个所述导向结构相互靠近或远离地安装于所述安装件，至少两个所述抓夹件之间形成一避让空间，在所述避让空间的尺寸最小时，至少两个所述抓夹件能够同时插入所述通孔，在至少两个所述抓夹件被驱动而相互远离以使所述避让空间增大时，至少两个所述抓夹件通过抵接于所述通孔的内壁以夹持所述工件；

一驱移组件，所述抓夹件被安装于所述驱移组件，所述驱移组件被设置能够驱动至少两个所述抓夹件相互靠近或远离。

根据本实用新型一实施例，所述抓夹件具有一配移结构，所述配移结构具有一受压壁和一被推壁，所述受压壁和所述被推壁均倾斜设置，且所述受压壁和所述被推壁的倾斜角度和倾斜方向均相同，至少两个所述抓夹件的所述受压壁形成所述避让空间，且至少两个所述抓夹件倾斜以形成与所述避让空间连通的一窄口和一宽口，所述窄口的尺寸小于所述宽口的尺寸，所述驱移组件包括一驱移件，所述驱移件具有至少一引导结构，所述引导结构具有一第一壁和一第二壁，所述配移结构与所述引导结构对应，所述第一壁和所述第二壁的倾斜方向、倾斜角度均一致，所述驱移件能够被驱动而朝着所述窄口或所述宽口的方向移动于所述避让空间，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用或所述第二壁和所述被推壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构移动以靠近或远离所述通孔的内壁。

根据本实用新型一实施例，所述驱移件能够朝着所述窄口进行不同程度的移动，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构朝着所述通孔的内壁进行不同程度的移动。

根据本实用新型一实施例，所述引导结构设置至少有两个，所述引导结构被实施为卡槽，所述配移结构被实施为卡条，所述抓夹件通过所述卡条卡接于所述卡槽并保持与所述第一壁和所述第二壁贴合的形式与所述驱移件连接。

根据本实用新型一实施例，所述驱移件包括一第一部分和一第二部分，所述引导结构形成于所述第一部分和所述第二部分，所述第一部分和所述第二部分可拆卸地连接。

根据本实用新型一实施例，所述驱移组件还包括一驱动件，所述驱移件被安装于所述驱动件，所述驱动件被设置能够驱动所述驱移件移动以带动所述抓夹件靠近或远离所述通孔的内壁。

根据本实用新型一实施例，所述安装件具有一移动通道，所述移动通道位于所述导向结构的延伸方向上，部分所述抓夹件位于所述移动通道内，所述移动通道的尺寸适配于所述驱移件，所述驱移件以可沿着所述移动通道移动地安装于所述安装件。

根据本实用新型一实施例，所述导向结构被实施为形成于所述安装件侧壁的通口，所述通口与所述移动通道连通，所述抓夹件能够被驱动而由所述移动通道移出或移入所述通口，在所述抓夹件插接于所述通孔时，部分所述安装件伸入所述通孔。

根据本实用新型一实施例，所述抓夹设备还包括一安装座，所述安装座包括一固定部分和至少一安装部分，所述抓夹机构被安装于所述安装部分，所述抓夹设备还包括至少一动力组件，至少一所述安装部分与所述动力组件连接，对应的所述安装部分能够被所述动力组件驱动而移动地安装于所述固定部分。

根据本实用新型一实施例，所述抓夹机构设置有两个，且所述安装部分设置的数量与所述抓夹机构一致，所述动力组件设置有一个，其中一所述安装部分与所述动力组件连接，所述动力组件能够驱动对应的所述安装部分靠近或远离另一所述安装部分。

附图说明

图1示出了本实用新型所述抓夹设备的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述抓夹设备的局部结构立体图。

图3示出了本实用新型所述抓夹设备的局部结构剖视图。

图4示出了本实用新型所述抓夹设备的另一局部结构剖视图。

图5示出了本实用新型所述抓夹设备的局部结构一状态下的示意图。

图6示出了本实用新型所述抓夹设备的局部结构另一状态下的示意图。

图7示出了本实用新型所述抓夹设备的一视角下的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的抓夹设备将在以下被详细地阐述，所述抓夹设备用于夹放至少一工件。所述工件具有一通孔。

所述抓夹设备包括至少一抓夹机构10，所述抓夹机构10包括一安装件11和至少两抓夹件12。所述安装件11具有至少两导向结构111，至少两个所述抓夹件12间隔设置并且能够被驱动而分别沿着至少两个所述导向结构111相互靠近或远离地安装于所述安装件11。至少两个所述抓夹件12之间形成一避让空间1201。在所述避让空间1201的尺寸最小时，至少两个所述抓夹件12能够同时插入所述通孔。在至少两个所述抓夹件12被驱动而相互远离以使所述避让空间1201增大时，至少两个所述抓夹件12通过抵接于所述通孔的内壁以夹持所述工件。这样一来，通过于所述工件的所述通孔内对所述工件执行夹放操作，相比现有技术，无需占用的所述工件周侧的空间，有效避免与其他零部件干涉而影响对所述工件执行后续操作。

所述抓夹机构10还包括一驱移组件13，所述抓夹件12被安装于所述驱移组件13，所述驱移组件13被设置能够驱动至少两个所述抓夹件12相互靠近或远离，以便所述抓夹件12对所述工件进行夹放操作。

本领域技术人员可以理解的是，在所述工件被实施为柔性材料时，通过于所述工件的所述通孔内对所述工件执行夹放操作，相比现有技术，有效避免所述工件受到来自于外部的夹持力而出现形变的情况，确保所述工件被稳固夹持的同时也利于所述工件维持形状。

参考图3，所述抓夹件12具有一配移结构121，所述配移结构121具有一受压壁1211和一被推壁1212，所述受压壁1211和所述被推壁1212均倾斜设置，且所述受压壁1211和所述被推壁1212的倾斜角度和倾斜方向均相同。至少两个所述抓夹件12的所述受压壁1211形成所述避让空间1201，且至少两个所述抓夹件12倾斜以形成与所述避让空间1201连通的一窄口1202和一宽口1203，所述窄口1202的尺寸小于所述宽口1203的尺寸。

参考图4，所述驱移组件13包括一驱移件131，所述驱移件131具有至少一引导结构1311，所述引导结构1311具有一第一壁13111和一第二壁13112。所述配移结构121与所述引导结构1311对应，所述第一壁13111和所述第二壁13112的倾斜方向、倾斜角度均一致。

参考图5至图6，所述驱移件131能够被驱动而朝着所述窄口1202或所述宽口1203的方向移动于所述避让空间1201，以利用所述第一壁13111和所述受压壁1211的配合作用或所述第二壁13112和所述被推壁1212的配合作用而带动至少两所述抓夹件12分别沿着对应的所述导向结构111移动以靠近或远离所述通孔的内壁，以夹放所述工件。这样一来，通过所述驱移件131与所述抓夹件12的配合，所述抓夹件12能够被所述驱移件131控制而进行小幅度移动，满足夹放小型的所述工件。

值得一提的是，所述驱移件131能够朝着所述窄口1202进行不同程度的移动，以利用所述第一壁13111和所述受压壁1211的配合作用而带动至少两所述抓夹件12分别沿着对应的所述导向结构111朝着所述通孔的内壁进行不同程度的移动，以满足抓夹所述通孔尺寸不同的所述工件。

参考图3，优选地，所述安装件11具有一移动通道1101，所述移动通道1101位于所述导向结构111的延伸方向上，部分所述抓夹件12位于所述移动通道1101内，所述移动通道1101的尺寸适配于所述驱移件131。所述驱移件131以可沿着所述移动通道1101移动地安装于所述安装件11。

优选地，所述导向结构111被实施为形成于所述安装件11侧壁的通口，所述通口与所述移动通道1101连通。所述抓夹件12能够被驱动而由所述移动通道1101移出或移入所述通口。在所述抓夹件12插接于所述通孔时，部分所述安装件11伸入所述通孔。

作为可变形地，所述导向结构111被实施为形成于所述安装件11底壁的卡槽，所述抓夹件12能够被驱动而沿着所述卡槽移动以凸出于所述安装件11的周侧或缩回所述安装件11的底部。

参考图5至图6，优选地，所述引导结构1311设置至少有两个，所述引导结构1311被实施为卡槽，所述配移结构121被实施为卡条，所述抓夹件12通过所述卡条卡接于所述卡槽并保持与所述第一壁13111和所述第二壁13112贴合的形式与所述驱移件131连接。

作为可变形地，所述引导结构1311设置至少有两个，所述引导结构1311被实施为卡条，所述配移结构121被实施为卡槽，所述驱移件131通过所述卡条卡接于所述卡槽并保持与所述受压壁1211和所述被推壁1212贴合的形式与所述抓夹件12连接。

在一实施例中，所述配移结构121被实施为卡条，所述引导结构1311设置有一个，所述引导结构1311被实施为环槽，所述第一壁13111和所述第二壁13112均呈现环状，此时所有的所述抓夹件12均通过所述卡条卡接于所述环槽并保持与所述第一壁13111和所述第二壁13112贴合的形式与所述驱移件131连接。

参考图4至图6，优选地，所述驱移件131包括一第一部分1312和一第二部分1313，所述引导结构1311形成于所述第一部分1312和所述第二部分1313，所述第一部分1312和所述第二部分1313可拆卸地连接，以便所述抓夹件12与所述驱移件131装配。

所述驱移组件13还包括一驱动件132，所述驱移件131被安装于所述驱动件132，所述驱动件132被设置能够驱动所述驱移件131移动以带动所述抓夹件12靠近或远离所述通孔的内壁。

优选地，所述驱动件132被实施为气缸。

参考图1和图6，所述抓夹设备还包括一安装座20，所述抓夹机构10被安装于所述安装座20。

所述安装座20包括一固定部分21和至少一安装部分22，所述抓夹机构10被安装于所述安装部分22。所述抓夹设备还包括至少一动力组件30，至少一所述安装部分22与所述动力组件30连接，对应的所述安装部分22能够被所述动力组件30驱动而移动地安装于所述固定部分21，以调节对应的所述抓夹机构10的位置，以使所述抓夹机构10能够转移所述工件。

优选地，所述动力组件30被实施为气缸。

优选地，所述抓夹机构10设置有两个，且所述安装部分22设置的数量与所述抓夹机构10一致。所述动力组件30设置有一个，其中一所述安装部分22与所述动力组件30连接。所述动力组件30能够驱动对应的所述安装部分22靠近或远离另一所述安装部分22，以此调节两个所述抓夹机构10的相对位置，以便后续操作。

作为可变形地，所述抓夹机构10设置有两个，且所述安装部分22设置的数量与所述抓夹机构10一致。所述动力组件30设置有两个，每一所述安装部分22与一所述动力组件30对应连接。两个所述动力组件30能够驱动两个所述安装部分22相互靠近或远离，以此调节两个所述抓夹机构10的相对位置，以便后续操作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.抓夹设备，用于夹放至少一工件，所述工件具有一通孔，其特征在于，所述抓夹设备包括至少一抓夹机构，所述抓夹机构包括：

一安装件，所述安装件具有至少两导向结构；

至少两抓夹件，至少两个所述抓夹件间隔设置并且能够被驱动而分别沿着至少两个所述导向结构相互靠近或远离地安装于所述安装件，至少两个所述抓夹件之间形成一避让空间，在所述避让空间的尺寸最小时，至少两个所述抓夹件能够同时插入所述通孔，在至少两个所述抓夹件被驱动而相互远离以使所述避让空间增大时，至少两个所述抓夹件通过抵接于所述通孔的内壁以夹持所述工件；

一驱移组件，所述抓夹件被安装于所述驱移组件，所述驱移组件被设置能够驱动至少两个所述抓夹件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述抓夹设备，其特征在于，所述抓夹件具有一配移结构，所述配移结构具有一受压壁和一被推壁，所述受压壁和所述被推壁均倾斜设置，且所述受压壁和所述被推壁的倾斜角度和倾斜方向均相同，至少两个所述抓夹件的所述受压壁形成所述避让空间，且至少两个所述抓夹件倾斜以形成与所述避让空间连通的一窄口和一宽口，所述窄口的尺寸小于所述宽口的尺寸，所述驱移组件包括一驱移件，所述驱移件具有至少一引导结构，所述引导结构具有一第一壁和一第二壁，所述配移结构与所述引导结构对应，所述第一壁和所述第二壁的倾斜方向、倾斜角度均一致，所述驱移件能够被驱动而朝着所述窄口或所述宽口的方向移动于所述避让空间，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用或所述第二壁和所述被推壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构移动以靠近或远离所述通孔的内壁。

3.根据权利要求2所述抓夹设备，其特征在于，所述驱移件能够朝着所述窄口进行不同程度的移动，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构朝着所述通孔的内壁进行不同程度的移动。

4.根据权利要求2所述抓夹设备，其特征在于，所述引导结构设置至少有两个，所述引导结构被实施为卡槽，所述配移结构被实施为卡条，所述抓夹件通过所述卡条卡接于所述卡槽并保持与所述第一壁和所述第二壁贴合的形式与所述驱移件连接。

5.根据权利要求2至4中任一所述抓夹设备，其特征在于，所述驱移件包括一第一部分和一第二部分，所述引导结构形成于所述第一部分和所述第二部分，所述第一部分和所述第二部分可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述抓夹设备，其特征在于，所述驱移组件还包括一驱动件，所述驱移件被安装于所述驱动件，所述驱动件被设置能够驱动所述驱移件移动以带动所述抓夹件靠近或远离所述通孔的内壁。

7.根据权利要求2所述抓夹设备，其特征在于，所述安装件具有一移动通道，所述移动通道位于所述导向结构的延伸方向上，部分所述抓夹件位于所述移动通道内，所述移动通道的尺寸适配于所述驱移件，所述驱移件以可沿着所述移动通道移动地安装于所述安装件。

8.根据权利要求7所述抓夹设备，其特征在于，所述导向结构被实施为形成于所述安装件侧壁的通口，所述通口与所述移动通道连通，所述抓夹件能够被驱动而由所述移动通道移出或移入所述通口，在所述抓夹件插接于所述通孔时，部分所述安装件伸入所述通孔。

9.根据权利要求1所述抓夹设备，其特征在于，所述抓夹设备还包括一安装座，所述安装座包括一固定部分和至少一安装部分，所述抓夹机构被安装于所述安装部分，所述抓夹设备还包括至少一动力组件，至少一所述安装部分与所述动力组件连接，对应的所述安装部分能够被所述动力组件驱动而移动地安装于所述固定部分。

10.根据权利要求9所述抓夹设备，其特征在于，所述抓夹机构设置有两个，且所述安装部分设置的数量与所述抓夹机构一致，所述动力组件设置有一个，其中一所述安装部分与所述动力组件连接，所述动力组件能够驱动对应的所述安装部分靠近或远离另一所述安装部分。