CN220296768U - 基于闭环控制的砂磨机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，包括气动隔膜泵本体和设置在气动隔膜泵本体内部的隔膜，所述气动隔膜泵本体的外部固定安装有壳体，所述气动隔膜泵本体的内部设置有清理机构，所述壳体上设置有用于带动清理机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在壳体的内侧壁，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹安装有螺纹套。该基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，通过设置驱动机构，驱动机构可以带动毛刷进行移动，使毛刷与隔膜相接触，或使毛刷与隔膜不接触，自动化操作较为方便，省时又省力，提高了对隔膜的清理效率，从而具备高效清理的优点，方便了使用。

Description

基于闭环控制的砂磨机自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及气动隔膜泵技术领域，具体为基于闭环控制的砂磨机自动送料装置。

背景技术

目前，涂料已经进入到人们生活的方方面面，在目前的涂料生产过程中，为了让油漆的细度达到指定标准和要求，一般利用砂磨机将制作涂料的物料进行充分的研磨、搅拌和分散，并通过控制物料进入砂磨机的速度来达到不同涂料品种的研磨细度要求，气动隔膜泵作为一种新型输送机械，以其简易和多途径的流量控制，被普遍用于对研磨机进行物料输送。

经检索，根据中国实用新型申请号CN202021079202.7提出了基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其发明内容记载了“本技术方案利用气动隔膜泵作为物料输送机械，采用压缩空气为动力源，其流动宽敞，通过性能好，对于各种带颗粒、高粘度的液体，能顺利实现涂料输送，且输送过程稳定、高效、可靠”这一技术方案。

经检索，根据中国实用新型申请号CN202120542128.6提出了一种方便清理的气动隔膜泵，其发明内容记载了“该方便清理的气动隔膜泵，在隔膜的一侧设置有清理组件，在隔膜工作过程中，控制电机工作，电机带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动轴体一转动，使盘体开始转动，当隔膜工作过程中贴附到毛刷上时，毛刷则对隔膜进行清理，并且在隔膜结束工作后，控制螺杆，可改变毛刷的位置，使毛刷贴附在隔膜表面，由喷头喷洒水流配合工作，对隔膜进行清理”这一技术方案。

根据上述两份文件得知，在对涂料进行自动送料时，会使用到气动隔膜泵，隔膜与液体接触的一侧容易附着杂质，在对隔膜进行清理前，需要转动螺杆带动毛刷进行移动，使毛刷与隔膜相接触，通过带动毛刷进行旋转，可以对隔膜上附着的杂质进行清理，在对隔膜清理完成后，需要转动螺杆带动毛刷进行移动，使毛刷与隔膜不接触，手动化操作较为不便，费时又费力，影响了对隔膜的清理效率，故提出基于闭环控制的砂磨机自动送料装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，具备高效清理等优点，解决了手动化操作较为不便，费时又费力，影响了对隔膜清理效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，包括气动隔膜泵本体和设置在气动隔膜泵本体内部的隔膜，所述气动隔膜泵本体的外部固定安装有壳体，所述气动隔膜泵本体的内部设置有清理机构，所述壳体上设置有用于带动清理机构移动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在壳体的内侧壁，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的外部固定安装有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体内部的移动仓。

进一步，所述壳体的内壁开设有限位槽，所述螺纹套的外部固定安装有延伸到限位槽内部的限位块，所述限位槽与限位块的移动范围相匹配。

进一步，所述移动仓通过贯穿孔延伸到气动隔膜泵本体的内部，所述移动仓的外部固定安装有与贯穿孔相贴合的密封圈。

进一步，所述清理机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在移动仓的内侧壁，所述第二电机的输出端贯穿并延伸到移动仓的外部，所述第二电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘远离第二电机输出端的一侧固定安装有毛刷，所述毛刷与隔膜相匹配。

进一步，所述转盘远离第二电机输出端的一侧固定安装有对接块，所述对接块的侧壁开设有插槽，所述隔膜的外部固定安装有与插槽相匹配的插块。

进一步，所述气动隔膜泵本体的外部连通有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体内部的进水管，所述进水管上连通有喷头，所述气动隔膜泵本体的底部连通有排污管，所述排污管的外部固定安装有阀门。

进一步，所述气动隔膜泵本体上设置有敲击机构，所述敲击机构包括横杆，所述横杆通过轴承转动连接在气动隔膜泵本体的内侧壁，所述横杆远离气动隔膜泵本体内侧壁的一侧固定安装有竖杆，所述竖杆的外部固定安装有与毛刷相接触的敲击球。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，通过设置驱动机构，驱动机构可以带动毛刷进行移动，使毛刷与隔膜相接触，或使毛刷与隔膜不接触，自动化操作较为方便，省时又省力，提高了对隔膜的清理效率，从而具备高效清理的优点，方便了使用。

2、该基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，通过设置敲击机构，敲击机构可以对毛刷进行敲击，将毛刷上的杂质震落，使毛刷更加清洁，提高了对隔膜的清理效率，从而具备高效清理的优点，方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型敲击机构结构示意图。

图中：1气动隔膜泵本体、2隔膜、3壳体、4清理机构、41第二电机、42转盘、43毛刷、5驱动机构、51第一电机、52螺纹杆、53螺纹套、531限位槽、532限位块、54移动仓、6进水管、7排污管、8敲击机构、81横杆、82竖杆、83敲击球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，包括气动隔膜泵本体1和设置在气动隔膜泵本体1内部的隔膜2，气动隔膜泵本体1的外部固定安装有壳体3，气动隔膜泵本体1的内部设置有清理机构4，壳体3上设置有用于带动清理机构4移动的驱动机构5。

具体的，气动隔膜泵本体1将涂料自动送料到砂磨机的内部后，在对隔膜2进行清理前，通过开启驱动机构5，驱动机构5带动清理机构4进行移动，使清理机构4与隔膜2相接触，通过开启清理机构4，清理机构4对隔膜2上附着的杂质进行清理，在对隔膜2清理完成后，通过开启驱动机构5，驱动机构5带动清理机构4进行移动，使清理机构4与隔膜2不接触，由此实现对隔膜2清理的闭环控制，自动化操作较为方便，省时又省力，提高了对隔膜2的清理效率。

本实施例中，驱动机构5包括第一电机51，第一电机51固定连接在壳体3的内侧壁，第一电机51的输出端固定安装有螺纹杆52，螺纹杆52的外部螺纹安装有螺纹套53，螺纹套53的外部固定安装有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体1内部的移动仓54。

具体的，通过开启第一电机51，第一电机51带动螺纹杆52进行旋转，螺纹杆52带动螺纹套53进行移动，螺纹套53带动移动仓54进行移动。

本实施例中，壳体3的内壁开设有限位槽531，螺纹套53的外部固定安装有延伸到限位槽531内部的限位块532，限位槽531与限位块532的移动范围相匹配。

具体的，螺纹套53带动限位块532，在限位槽531的内部进行直线移动，限位槽531对限位块532的移动范围进行限位。

本实施例中，移动仓54通过贯穿孔延伸到气动隔膜泵本体1的内部，移动仓54的外部固定安装有与贯穿孔相贴合的密封圈541。

具体的，密封圈541起到密封作用，减少了涂料进入到移动仓54内部的情况发生。

本实施例中，清理机构4包括第二电机41，第二电机41固定连接在移动仓54的内侧壁，第二电机41的输出端贯穿并延伸到移动仓54的外部，第二电机41的输出端固定安装有转盘42，转盘42远离第二电机41输出端的一侧固定安装有毛刷43，毛刷43与隔膜2相匹配。

具体的，通过开启第二电机41，第二电机41带动转盘42进行旋转，转盘42带动毛刷43进行旋转，使毛刷43对隔膜2进行清理。

本实施例中，转盘42远离第二电机41输出端的一侧固定安装有对接块，对接块的侧壁开设有插槽，隔膜2的外部固定安装有与插槽相匹配的插块。

具体的，插块通过插槽插入到对接块的内部，使转盘42转动得更加稳定。

本实施例中，气动隔膜泵本体1的外部连通有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体1内部的进水管6，进水管6上连通有喷头，气动隔膜泵本体1的底部连通有排污管7，排污管7的外部固定安装有阀门。

具体的，外部水源注入到进水管6的内部，水通过喷头将毛刷43淋湿，污水和杂质通过排污管7排出。

本实施例中，气动隔膜泵本体1上设置有敲击机构8，敲击机构8包括横杆81，横杆81通过轴承转动连接在气动隔膜泵本体1的内侧壁，横杆81远离气动隔膜泵本体1内侧壁的一侧固定安装有竖杆82，竖杆82的外部固定安装有与毛刷43相接触的敲击球83。

具体的，毛刷43转动时与敲击球83产生碰撞，敲击球83带动竖杆82和横杆81进行旋转，将毛刷43上的杂质震落，使毛刷43更加清洁。

上述实施例的工作原理为：

(1)气动隔膜泵本体1将涂料自动送料到砂磨机的内部后，在对隔膜2进行清理前，通过开启第一电机51，第一电机51带动螺纹杆52进行旋转，螺纹杆52带动螺纹套53进行移动，螺纹套53带动移动仓54进行移动，移动仓54带动第二电机41、转盘42和毛刷43进行移动，使毛刷43与隔膜2相接触；

(2)外部水源注入到进水管6的内部，水通过喷头将毛刷43淋湿，通过开启第二电机41，第二电机41带动转盘42进行旋转，转盘42带动毛刷43进行旋转，使毛刷43对隔膜2进行清理，污水和杂质通过排污管7排出；

(3)在对隔膜2清理完成后，通过开启第一电机51，第一电机51带动毛刷43进行移动，使毛刷43与隔膜2不接触，由此实现对隔膜2清理的闭环控制，自动化操作较为方便，省时又省力，提高了对隔膜2的清理效率，从而具备高效清理的优点，方便了使用；

(4)通过开启第二电机41，第二电机41带动转盘42进行旋转，转盘42带动毛刷43进行旋转，毛刷43与敲击球83产生碰撞，敲击球83带动竖杆82和横杆81进行旋转，将毛刷43上的杂质震落，污水和杂质通过排污管7排出，使毛刷43更加清洁，提高了对隔膜2的清理效率，从而具备高效清理的优点，方便了使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，包括气动隔膜泵本体(1)和设置在气动隔膜泵本体(1)内部的隔膜(2)，所述气动隔膜泵本体(1)的外部固定安装有壳体(3)，所述气动隔膜泵本体(1)的内部设置有清理机构(4)，其特征在于：所述壳体(3)上设置有用于带动清理机构(4)移动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)固定连接在壳体(3)的内侧壁，所述第一电机(51)的输出端固定安装有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的外部螺纹安装有螺纹套(53)，所述壳体(3)的内壁开设有限位槽(531)，所述螺纹套(53)的外部固定安装有延伸到限位槽(531)内部的限位块(532)，所述限位槽(531)与限位块(532)的移动范围相匹配，所述螺纹套(53)的外部固定安装有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体(1)内部的移动仓(54)。

2.如权利要求1所述的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述移动仓(54)通过贯穿孔延伸到气动隔膜泵本体(1)的内部，所述移动仓(54)的外部固定安装有与贯穿孔相贴合的密封圈(541)。

3.如权利要求1所述的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)固定连接在移动仓(54)的内侧壁，所述第二电机(41)的输出端贯穿并延伸到移动仓(54)的外部，所述第二电机(41)的输出端固定安装有转盘(42)，所述转盘(42)远离第二电机(41)输出端的一侧固定安装有毛刷(43)，所述毛刷(43)与隔膜(2)相匹配。

4.如权利要求3所述的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述转盘(42)远离第二电机(41)输出端的一侧固定安装有对接块，所述对接块的侧壁开设有插槽，所述隔膜(2)的外部固定安装有与插槽相匹配的插块。

5.如权利要求1所述的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述气动隔膜泵本体(1)的外部连通有贯穿并延伸到气动隔膜泵本体(1)内部的进水管(6)，所述进水管(6)上连通有喷头，所述气动隔膜泵本体(1)的底部连通有排污管(7)，所述排污管(7)的外部固定安装有阀门。

6.如权利要求3所述的基于闭环控制的砂磨机自动送料装置，其特征在于：所述气动隔膜泵本体(1)上设置有敲击机构(8)，所述敲击机构(8)包括横杆(81)，所述横杆(81)通过轴承转动连接在气动隔膜泵本体(1)的内侧壁，所述横杆(81)远离气动隔膜泵本体(1)内侧壁的一侧固定安装有竖杆(82)，所述竖杆(82)的外部固定安装有与毛刷(43)相接触的敲击球(83)。