CN220296251U - 一种排样自动化焊接送料定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排样自动化焊接送料定位结构，存料机构、进料机构、承接机构依次对接，存料机构内设置凹槽作为铆钉输送存放通道，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，送料机构的送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧，其实现了将小型零件焊接在零部件上的自动化焊接流程，使得原有的人工焊接效率低、定位准确度不高的问题得以解决。

Description

一种排样自动化焊接送料定位结构

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种排样自动化焊接送料定位结构。

背景技术

在电子产品制造过程中，存在将零件焊接到另一个零件上的操作，常见于将铆钉（或类似铆钉的小型零件）焊接在片体零件上，但是电子产品的零件基本都是体积很小的零部件，焊接精度要求很高，并采用从铆钉背部进行焊接的方式进行焊接，常见于采用工装进行定位然后采用人工焊接的方式实现，但是人工焊接存在焊接效率低、焊接品质不稳定带来的产量、良品率等问题，对后续的质检以及零部件的使用带来更大的困难，因此为了实现小体积的零部件的自动化焊接，需要设计专门的焊接设备，解决小颗粒状的铆钉背部上料、正面焊接的上料问题，解决铆钉与待焊接零件的高精度定位、焊接区域限定等问题。

实用新型内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种排样自动化焊接送料定位结构，其实现了将小型零件焊接在零部件上的自动化焊接流程，使得原有的人工焊接效率低、定位准确度不高的问题得以解决，采用自动化上料铆钉的上料方式，从料带底部将铆钉输送然后落到顶升机构的顶升杆上然后再顶升的方式，解决了焊接面与零件放置面不一致的问题，采用顶升机构用来承接铆钉以及对铆钉进行顶升压紧，解决了铆钉等小型化零件的底部进料难以实现定位以及防止铆钉位移导致焊接良品率不高的问题，压紧机构从上方将料带（即料带上的零件）压紧，防止在焊接过程中零件与铆钉发生位移的情况发生，保证焊接定位准确，在压紧机构上设置与铆钉所在的焊接位置对应的锥形焊接定位工装，对焊接的焊枪形成区域的限制和未知的引导，保证焊接的位置准确，实现精确焊接，同时对焊接范围做限定，防止焊接区域超出。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种排样自动化焊接送料定位结构。其包括存料机构、送料机构、承接机构、顶升机构和压紧机构，所述存料机构、进料机构、承接机构依次对接，存料机构内设置凹槽作为铆钉输送存放通道，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，送料机构包括送料板、复位弹簧、推板机构，所述送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板的一端连接推板机构并在另一端设置复位弹簧，送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述存料机构包括底板、面板，底板上并列设置方形凸台，方形凸台之间的槽即为存放输送铆钉的凹槽，所述面板安装在凸台上，面板的两侧设置有凸沿，凸沿位于方形凸台之间的槽内且对铆钉上端进行限高防止铆钉翻转。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述面板通过螺栓安装在凸台上，相邻面板之间具有间隙，在凸台上设置吹动铆钉行进的气道，气道连通方形凸台之间的槽。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述压紧机构为长条形的压板，通过两端的升降轴实现升降压紧，在压板上开孔并设置锥形的焊接定位工装，焊接定位工装的下端压紧在与铆钉位置对应的料带上。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述承接机构包括承接块，承接块与存料机构的容纳铆钉的凹槽对应位置设置承接槽，承接槽中安装顶升机构的顶杆，顶杆直径与铆钉外径相等，铆钉在进料时直接落在顶杆上端，承接槽除与送料板接触一侧外其他三侧均有定位凸起对铆钉位置限位使其刚好位于顶杆上端并与顶杆重合。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述送料板与承接块紧贴设置，送料板的凹槽的在端面位置设置为斜面，斜面在送料板完成铆钉送料进入承接槽内时，送料板往复运动利用斜面引导铆钉到达送料板与承接块接触端面，实现铆钉的四面定位。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述送料板上设置有引导盖板，盖引导盖板的左或右边缘位于送料板容纳铆钉的凹槽上方对铆钉高度方向限制防止铆钉翻转。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述引导盖板的前端突出形成限位块，在承接块上对应设置限位槽，对送料板的往复运动形成限位。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述承接块上设置有锥形凸起，用于对料带进行定位，料带覆盖在承接块以及部分送料板上。

根据本实用新型所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其进一步的优选技术方案是：所述送料机构、顶升机构和压紧机构动力源为气缸，铆钉依靠设置在存料机构的底板上的气道在凹槽内前进。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、实现了将小型零件焊接在零部件上的自动化焊接流程，使得原有的人工焊接效率低、定位准确度不高的问题得以解决。

2、采用自动化上料铆钉的上料方式，从料带底部将铆钉输送然后落到顶升机构的顶升杆上然后再顶升的方式，解决了焊接面与零件放置面不一致的问题，采用顶升机构用来承接铆钉以及对铆钉进行顶升压紧，解决了铆钉等小型化零件的底部进料难以实现定位以及防止铆钉位移导致焊接良品率不高的问题，压紧机构从上方将料带（即料带上的零件）压紧，防止在焊接过程中零件与铆钉发生位移的情况发生，保证焊接定位准确。

3、在压紧机构上设置与铆钉所在的焊接位置对应的锥形焊接定位工装，对焊接的焊枪形成区域的限制和未知的引导，保证焊接的位置准确，实现精确焊接，同时对焊接范围做限定，防止焊接区域超出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种排样自动化焊接送料定位结构的结构示意图。

图2是本实用新型一种排样自动化焊接送料定位结构的内部结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图5是图2的俯视图。

图6是图1正视图。

图中标记分别为：1.存料机构 11.底板 12.方形凸台 13.面板 14.凸沿 15.气道2.送料机构 21.送料板 211.引导盖板 2111.限位块 22.复位弹簧 23.推板机构 231.推板气缸 232.推板 24.斜面 3.承接机构 31.承接块 32.承接槽 4.顶升机构 41.顶杆 5.压紧机构 51压板 52.升降轴 53.焊接定位工装 6.铆钉 61.凹槽 7.料带。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1-图6所示，一种排样自动化焊接送料定位结构。其包括存料机构1、送料机构2、承接机构3、顶升机构4和压紧机构5，所述存料机构1与进料机构对接向送料机构2输送存储的铆钉6（存料机构1用于暂时存储振动盘中输送的铆钉6，振动盘到存料机构1的过程常规技术可以轻易实现，在此不再赘述），所述送料机构2与承接机构3对接将铆钉6依次输送到承接机构3进行焊接，焊接采用激光焊头进行，存料机构1内设置凹槽61作为铆钉6输送存放通道，承接机构3上设置有承接槽32，承接槽32实际也是限位槽，对铆钉6除输入方向外其他三个方向做限位，承接槽32的位置及数量与存料机构1的凹槽61对应，即通过下述送料机构2的结构实现铆钉6进入承接槽32的控制，所述送料机构2包括送料板21、复位弹簧22、推板机构23，所述送料板21上对应存料机构1设置容纳铆钉6的凹槽61，送料板21的一端连接推板机构23并在另一端设置复位弹簧22，送料板21在推板机构23的作用下左右方向往复运动，送料板21上的凹槽61在送料板21的左右往复运动过程中通过凹槽61对齐承接槽32实现进料，错开实现停止进料，推板机构23是利用推板气缸231带动推板232，利用推板232上的斜面对送料板21压迫形成移动，当然，只要能实现可控的送料板21的往复运动动作的机械结构均可采用，具体的推板机构23可以根据实际需求采用其他形式的设备结构，送料板21还可以根据需求设置轨道等结构实现移动方向的限制，对于移动距离可以通过安装空间进行限制，所述顶升机构4的顶杆41上端位于承接槽32内用于将铆钉6上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构5压紧，压紧机构5实际上是将料带7压紧在送料板21和承接机构3的承接板上（在料带7移动进料时压紧机构5上升方便料带7移动，此时也是铆钉6进料的时机），然后通过顶升机构4将待焊接的铆钉6压紧在料带7的背面。

所述存料机构1包括底板11、面板13，底板11上并列设置方形凸台12，方形凸台12之间的槽即为存放输送铆钉6的凹槽61，所述面板13安装在凸台上，面板13的两侧设置有凸沿14，凸沿14位于方形凸台12之间的槽内且对铆钉6上端进行限高防止铆钉6翻转，在底板11上设置有气道15，气道15与底板11的槽是连通的，并且气道15沿着槽布置保证对凹槽61中的铆钉6持续推动，在实际的使用中，也可以控制每次进入一个铆钉6实现精确上料过程，避免铆钉6个数较多导致的焊接受到影响，并且铆钉6在整个焊接输送过程中，均需要限制凹槽61的深度防止翻转。

所述面板13通过螺栓安装在凸台上，相邻面板13之间具有间隙，在凸台上设置吹动铆钉6行进的气道15，气道15连通方形凸台12之间的槽，面板13之间的间隙用于气道15中气流的流动，也可用于观察铆钉6在存料机构1中的状况。

所述压紧机构5为长条形的压板51，通过两端的升降轴52实现升降压紧，在压板51上开孔并设置锥形的焊接定位工装53，焊接定位工装53的下端压紧在与铆钉6位置对应的料带7上，压紧机构5需要在铆钉6上料时抬起方便铆钉6进入承接槽32，在铆钉6完成上料后在连同料带7一并压紧。

所述承接机构3包括承接块31，承接块31与存料机构1的容纳铆钉6的凹槽61对应位置设置承接槽32，同时承接槽32的数量也决定了能够一次焊接的铆钉6的数量，承接槽32中安装顶升机构4的顶杆41，顶杆41直径与铆钉6外径相等，铆钉6在进料时直接落在顶杆41上端，承接槽32除与送料板21接触一侧外其他三侧均有定位凸起对铆钉6位置限位使其刚好位于顶杆41上端并与顶杆41重合。

所述送料板21与承接块31紧贴设置，送料板21的凹槽61的在端面位置设置为斜面24，斜面24在送料板21完成铆钉6送料进入承接槽32内时，送料板21往复运动利用斜面24引导铆钉6到达送料板21与承接块31接触端面，实现铆钉6的四面定位。

所述送料板21上设置有引导盖板211，盖引导盖板211的左或右边缘位于送料板21容纳铆钉6的凹槽61上方对铆钉6高度方向限制防止铆钉6翻转。

所述引导盖板211的前端突出形成限位块2111，在承接块31上对应设置限位槽，对送料板21的往复运动形成限位，当然也起到一定的引导作用。

所述承接块31上设置有锥形凸起，用于对料带7进行定位，定位的形式有很多种，锥形凸起只是一种具体形式，利用锥形凸起对料带7进行定位，对铆钉6也精确定位，压紧装置即可实现精确定位压紧，保障焊接效果，料带7覆盖在承接块31以及部分送料板21上。

所述送料机构2、顶升机构4和压紧机构5动力源为气缸，铆钉6依靠设置在存料机构1的底板11上的气道15在凹槽61内前进，当然，其他的动力源也可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，其包括存料机构、送料机构、承接机构、顶升机构和压紧机构，所述存料机构、进料机构、承接机构依次对接，存料机构内设置凹槽作为铆钉输送存放通道，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，送料机构包括送料板、复位弹簧、推板机构，所述送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板的一端连接推板机构并在另一端设置复位弹簧，送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧。

2.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述存料机构包括底板、面板，底板上并列设置方形凸台，方形凸台之间的槽即为存放输送铆钉的凹槽，所述面板安装在凸台上，面板的两侧设置有凸沿，凸沿位于方形凸台之间的槽内且对铆钉上端进行限高防止铆钉翻转。

3.根据权利要求2所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述面板通过螺栓安装在凸台上，相邻面板之间具有间隙，在凸台上设置吹动铆钉行进的气道，气道连通方形凸台之间的槽。

4.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述压紧机构为长条形的压板，通过两端的升降轴实现升降压紧，在压板上开孔并设置锥形的焊接定位工装，焊接定位工装的下端压紧在与铆钉位置对应的料带上。

5.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述承接机构包括承接块，承接块与存料机构的容纳铆钉的凹槽对应位置设置承接槽，承接槽中安装顶升机构的顶杆，顶杆直径与铆钉外径相等，铆钉在进料时直接落在顶杆上端，承接槽除与送料板接触一侧外其他三侧均有定位凸起对铆钉位置限位使其刚好位于顶杆上端并与顶杆重合。

6.根据权利要求5所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述送料板与承接块紧贴设置，送料板的凹槽的在端面位置设置为斜面，斜面在送料板完成铆钉送料进入承接槽内时，送料板往复运动利用斜面引导铆钉到达送料板与承接块接触端面，实现铆钉的四面定位。

7.根据权利要求6所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述送料板上设置有引导盖板，盖引导盖板的左或右边缘位于送料板容纳铆钉的凹槽上方对铆钉高度方向限制防止铆钉翻转。

8.根据权利要求7所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述引导盖板的前端突出形成限位块，在承接块上对应设置限位槽，对送料板的往复运动形成限位。

9.根据权利要求5所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述承接块上设置有锥形凸起，用于对料带进行定位，料带覆盖在承接块以及部分送料板上。

10.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接送料定位结构，其特征在于，所述送料机构、顶升机构和压紧机构动力源为气缸，铆钉依靠设置在存料机构的底板上的气道在凹槽内前进。