CN220295008U - 管道喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

一种管道喷漆机器人，包括连接支架，连接支架上设有行走机构、油漆存储箱以及喷漆机构；喷漆机构设置在连接支架的后端，喷漆机构包括安装盒以及分别设置在安装盒两侧的两组喷漆组件，且两组喷漆组件前后错位；喷漆组件包括弧形轨道、弧形滑杆以及若干喷头，弧形滑杆滑动设置在弧形轨道上，并连接有能驱使其沿弧形轨道往复滑动的第一动力源，喷头固定安装在弧形滑杆上，并通过油漆泵与油漆存储箱相连接。采用以上方案，可实现自动管道的喷漆作业，减少人工操作，降低人工成本，且能进一步提高工作效率。

Description

管道喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种管道喷漆机器人。

背景技术

目前，生活中常见有大量的露天管道，比如输油、输气、以及水管等圆柱状管道，为了避免出现锈蚀现象，往往需要对其表面进行喷漆，以保护其管道内部不受腐蚀等损害，同时管道喷漆后外观也更加美观。

但是目前，管道喷漆、补漆通常都是通过人工手动操作，不仅人工劳动强度大，人力成本高，而且工作效率低。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种管道喷漆机器人。

本实用新型所采用的技术方案：一种管道喷漆机器人，包括连接支架，所述连接支架上设有用于沿管道行走的行走机构、用于储存油漆的油漆存储箱以及用于管道外壁喷漆的喷漆机构；

所述喷漆机构设置在连接支架的后端，所述喷漆机构包括安装盒以及分别设置在安装盒两侧的两组喷漆组件，且两组喷漆组件前后错位；所述喷漆组件包括弧形轨道、弧形滑杆以及若干喷头，所述弧形滑杆滑动设置在弧形轨道上，并连接有能驱使其沿弧形轨道往复滑动的第一动力源，所述喷头固定安装在弧形滑杆上，并通过油漆泵与油漆存储箱相连接。

所述第一动力源为电机，并安装在安装盒内，所述弧形滑杆外侧壁上形成有齿，所述第一动力源的输出端设有齿轮，所述齿轮与弧形滑杆上的齿相啮合。

每组喷漆组件均包括3个喷头，并沿弧形滑杆均匀布置。

所述行走机构包括连接架以及两组对称设置在连接架两侧的动力轮组，所述连接架设置在连接支架底部靠近中部的位置，所述动力轮组包括第二动力源、动力轮，所述第二动力源通过平行四边形悬架与连接架活动连接，且所述第二动力源驱动连接动力轮，两组动力轮组之间通过弹性调节组件连接，所述弹性调节组件包括张力弹簧、两个张力拉杆与连杆，张力拉杆旋转设置在连接架上，两个张力拉杆的一端通过张力弹簧连接，另一端通过连杆与平行四边形悬架连接。

所述连接支架呈弧形，所述行走机构还包括4组辅助轮组，4组辅助轮组分别设置在连接支架底部靠近四角的位置；

所述辅助轮组包括滑套、支撑杆、辅助轮支架、辅助轮、减震弹簧，所述滑套安装在连接支架上，所述支撑杆能径向滑动地设置在滑套内，所述辅助轮通过辅助轮支架安装在支撑杆底部，所述减震弹簧套设在支撑杆上，其两端分别与滑套、辅助轮支架相抵。

还包括两个调节螺母，所述滑套能径向滑动地设置在连接支架上，两个调节螺母与滑套螺纹连接，并分别设置在连接支架的上下两侧。

位于连接支架前端的辅助轮还连接有能驱使其主动旋转的第三动力源。

所述连接支架还设有若干距离传感器。

所述油漆存储箱设有两个，并对称设置在连接支架的左右两侧。

所述连接支架上设有把手。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，可实现自动管道的喷漆作业，减少人工操作，降低人工成本，且能进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例管道喷漆机器人的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图4为本实用新型实施例管道喷漆机器人另一角度下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图所示，一种管道喷漆机器人，包括连接支架1，所述连接支架1上设有行走机构、油漆存储箱3、喷漆机构4。

所述连接支架1为整体呈弧形的框架。

所述行走机构包括连接架21以及两组对称设置在连接架21两侧的动力轮组，通过动力轮组带动整体沿管道行走。

其中，所述连接架21设置在连接支架1底部靠近中部的位置，所述动力轮组包括第二动力源22、动力轮23，所述第二动力源22为电机，并驱动连接动力轮23，所述第二动力源22通过平行四边形悬架24与连接架21活动连接，两组动力轮组的平行四边形悬架24通过弹性调节组件连接，所述弹性调节组件具体包括张力弹簧25、两个张力拉杆26与连杆27，张力拉杆26旋转设置在连接架21上，两个张力拉杆26的一端通过张力弹簧25连接，另一端通过连杆27与平行四边形悬架24连接。通过上述结构，使得动力轮组能够根据不同管径的管道实现自适应的调整，并与输油管道外表面接触面更大，获得更大的摩擦力，确保行走稳定可靠。

所述行走机构还包括4组辅助轮组28，4组辅助轮组28分别设置在连接支架1底部靠近四角的位置，起到辅助支撑与行走作用。

所述辅助轮组28包括滑套281、支撑杆282、辅助轮支架283、辅助轮284、减震弹簧285，所述滑套281安装在连接支架1上，所述支撑杆282能径向滑动地设置在滑套281内，所述辅助轮284通过辅助轮支架283安装在支撑杆282底部，所述减震弹簧285套设在支撑杆282上，其两端分别与滑套281、辅助轮支架283相抵。支撑杆282能够相对滑套281径向互动，在减震弹簧285的作用下，不仅能够更好地适应不同管径的管道，而且能够起到缓冲减震的目的。

另外，还包括两个调节螺母286，所述滑套281能径向滑动地设置在连接支架1上，两个调节螺母286与滑套281螺纹连接，并分别设置在连接支架1的上下两侧，通过调节上下两个调节螺母286可进一步调整滑套281的安装位置高度，从而进一步扩大辅助轮组28的调节范围，能够适应更多尺寸范围的管道，提高通用性。

另外，位于连接支架1前端的辅助轮284还连接有能驱使其主动旋转的第三动力源287，第三动力源287具体采用电机，同时所述连接支架1还设有若干距离传感器5。各个距离传感器5能够从不同位置感应测量与管道外壁之间的距离，从而确保机器人主体能够始终位于管道正上方，一旦跑偏，其中一个第三动力源287动作，调整转速改变方向，使其能够继续按照直线行驶，防止在管道上方跑偏而倾斜掉落。

所述油漆存储箱3用于储存油漆。其中，所述油漆存储箱3设有两个，并对称设置在连接支架1的左右两侧。

所述喷漆机构4设置在连接支架1的后端，所述喷漆机构3包括安装盒31以及分别设置在安装盒31两侧的两组喷漆组件，且两组喷漆组件前后错位设置，用于管道外壁喷漆。

所述喷漆组件包括弧形轨道32、弧形滑杆33以及若干喷头34，所述弧形滑杆33滑动设置在弧形轨道32上，并连接有能驱使其沿弧形轨道32往复滑动的第一动力源35，所述喷头34设有3个，并均匀间隔地布置在弧形滑杆33上，并通过油漆泵36与油漆存储箱3相连接。其中，所述第一动力源35为电机，并安装在安装盒31内，所述弧形滑杆33外侧壁上形成有齿331，所述第一动力源35的输出端设有齿轮351，所述齿轮351与弧形滑杆33上的齿331相啮合。

将喷漆机构4设置在连接支架1的后端，且此喷漆装置位于机器人行进方向末端，动力轮和辅助轮不会碾过已喷涂油漆的管道表面，从而保持油漆喷涂面均匀平滑。喷漆时，由油漆泵从左右两个油漆存储箱3内抽取油漆，然后通过软管或一体形成于弧形滑杆的内部通道与喷头连通，有喷头实现喷漆喷涂工作，所述弧形滑杆至少为半圆形，其能够在第一动力源的驱动下沿弧形轨道旋转180°，从而每组喷漆组件均能够实现管道180度范围内的油漆喷涂，两组喷漆组件设置在安装盒左右两侧，两者相互配合，便可实现360度范围内的油漆喷涂，实现管道全面喷漆目的。

另外，所述连接支架1上设有把手6，当完成喷涂，两组喷漆组件将弧形滑杆33回收至相对水平的位置，便可通过把手6轻松提起，方便机器人的直接取放，具有极佳的便携性。

采用以上方案，可实现自动管道的喷漆作业，减少人工操作，降低人工成本，且能进一步提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道喷漆机器人，包括连接支架（1），所述连接支架（1）上设有用于沿管道行走的行走机构、用于储存油漆的油漆存储箱（3）以及用于管道外壁喷漆的喷漆机构（4）；

其特征在于：所述喷漆机构（4）设置在连接支架（1）的后端，所述喷漆机构（4）包括安装盒（31）以及分别设置在安装盒（31）两侧的两组喷漆组件，且两组喷漆组件前后错位；

所述喷漆组件包括弧形轨道（32）、弧形滑杆（33）以及若干喷头（34），所述弧形滑杆（33）滑动设置在弧形轨道（32）上，并连接有能驱使其沿弧形轨道（32）往复滑动的第一动力源（35），所述喷头（34）固定安装在弧形滑杆（33）上，并通过油漆泵（36）与油漆存储箱（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述第一动力源（35）为电机，并安装在安装盒（31）内，所述弧形滑杆（33）外侧壁上形成有齿（331），所述第一动力源（35）的输出端设有齿轮（351），所述齿轮（351）与弧形滑杆（33）上的齿（331）相啮合。

3.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：每组喷漆组件均包括3个喷头（34），并沿弧形滑杆（33）均匀布置。

4.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述行走机构包括连接架（21）以及两组对称设置在连接架（21）两侧的动力轮组，所述连接架（21）设置在连接支架（1）底部靠近中部的位置，所述动力轮组包括第二动力源（22）、动力轮（23），所述第二动力源（22）通过平行四边形悬架（24）与连接架（21）活动连接，且所述第二动力源（22）驱动连接动力轮（23），两组动力轮组之间通过弹性调节组件连接，所述弹性调节组件包括张力弹簧（25）、两个张力拉杆（26）与连杆（27），张力拉杆（26）旋转设置在连接架（21）上，两个张力拉杆（26）的一端通过张力弹簧（25）连接，另一端通过连杆（27）与平行四边形悬架（24）连接。

5.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述连接支架（1）呈弧形，所述行走机构还包括4组辅助轮组（28），4组辅助轮组（28）分别设置在连接支架（1）底部靠近四角的位置；

所述辅助轮组（28）包括滑套（281）、支撑杆（282）、辅助轮支架（283）、辅助轮（284）、减震弹簧（285），所述滑套（281）安装在连接支架（1）上，所述支撑杆（282）能径向滑动地设置在滑套（281）内，所述辅助轮（284）通过辅助轮支架（283）安装在支撑杆（282）底部，所述减震弹簧（285）套设在支撑杆（282）上，其两端分别与滑套（281）、辅助轮支架（283）相抵。

6.根据权利要求5所述的管道喷漆机器人，其特征在于：还包括两个调节螺母（286），所述滑套（281）能径向滑动地设置在连接支架（1）上，两个调节螺母（286）与滑套（281）螺纹连接，并分别设置在连接支架（1）的上下两侧。

7.根据权利要求5所述的管道喷漆机器人，其特征在于：位于连接支架（1）前端的辅助轮（284）还连接有能驱使其主动旋转的第三动力源（287）。

8.根据权利要求7所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述连接支架（1）还设有若干距离传感器（5）。

9.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述油漆存储箱（3）设有两个，并对称设置在连接支架（1）的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的管道喷漆机器人，其特征在于：所述连接支架（1）上设有把手（6）。