CN211193372U - 一种管材内壁除锈用行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材内壁除锈用行走机器人，包括行进车体，所述行进车体的外壁两侧通过车轴连接有行进车轮，所述行进车体的顶部通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部活塞杆通过螺栓连接有安装外壳，所述安装外壳的内部通过螺栓连接有电动机。本实用新型中，通过设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、紧固螺栓、除锈打磨头、刻度、电动机、安装轮盘、安装外壳，调整电动伸缩杆带动安装外壳的高度，安装外壳内部安装的电动机带动安装轮盘转动，观察刻度，调整第一伸缩杆在第二伸缩杆的伸缩间距，通过紧固螺栓进行固定，安装轮盘带动除锈打磨头对管道内壁进行除锈，可根据不同管径进行打磨。

Description

一种管材内壁除锈用行走机器人

技术领域

本实用新型涉及管道处理技术领域，尤其涉及一种管材内壁除锈用行走机器人。

背景技术

钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，表面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其表面进行特殊防锈、除锈处理。

在自动化和智能化高速发展的今天，机器人在各行各业中逐渐发挥出巨大的作用，但是传统的机器人除锈装置，在进行不同管径除锈时，操作较为复杂，同时传统除锈装置产生的大量的灰尘容易附着在除锈后的管道内壁，降低了除锈效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管材内壁除锈用行走机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管材内壁除锈用行走机器人，包括行进车体，所述行进车体的外壁两侧通过车轴连接有行进车轮，所述行进车体的顶部通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部活塞杆通过螺栓连接有安装外壳，所述安装外壳的内部通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴通过螺栓连接有安装轮盘，所述安装轮盘的外壁通过螺栓连接有六个等距离分布的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁插接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外壁一端通过螺栓连接有除锈打磨头，所述第二伸缩杆的外壁一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹连接有紧固螺栓，所述行进车体的顶部通过螺栓连接有吹气机，所述行进车体的中部两侧通过螺栓连接有安装杆，所述行进车体的顶部通过螺栓连接有控制器，所述环形气管的外壁通过螺纹连接有等距离分布的喷气头。

优选的，所述第一伸缩杆的外壁刻画有等距离分布的刻度。

优选的，所述安装外壳的外壁四边通过螺栓连接有支撑杆，且支撑杆的一端通过螺栓连接有同一个环形气管。

优选的，所述行进车轮与转动轴的外壁套接有同一个行进履带。

优选的，所述行进车体的外壁一侧通过螺栓连接有连接耳座，且连接耳座的外壁栓接有牵引绳。

优选的，所述电动机、电动伸缩杆、吹气机和电动推杆机的外部开关与控制器电性连接，且控制器与外部电源通过输电线电性连接。

优选的，所述安装杆的外壁套接有支撑柱，且支撑柱的一端通过轴承连接转动轴，所述支撑柱的中部通过螺栓连接有连接杆，且连接杆的中部通过转动圆套连接有电动推杆机，所述电动推杆机与行进车体铰接连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的管材内壁除锈用行走机器人，通过设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、紧固螺栓、除锈打磨头、刻度、电动机、安装轮盘、安装外壳，调整电动伸缩杆带动安装外壳的高度，安装外壳内部安装的电动机带动安装轮盘转动，观察刻度，调整第一伸缩杆在第二伸缩杆的伸缩间距，通过紧固螺栓进行固定，安装轮盘带动除锈打磨头对管道内壁进行除锈，可根据不同管径进行打磨。

2、本实用新型提出的管材内壁除锈用行走机器人，通过设置有行进车体、支撑柱、转动轴、电动推杆机、连接杆，电动推杆机带动连接杆运动，可带动支撑柱在安装杆上变化角度，支撑柱上转动轴上安装的行进履带将管道顶部抵住，增大了本装置的在除锈时的稳定性。

3、本实用新型提出的管材内壁除锈用行走机器人，通过设置有吹气机、支撑杆、环形气管，在打磨除锈后，吹气机通过环形气管上安装的喷气头进行喷气，可对打磨面进行吹气，可避免打磨产生的灰尘附着在打磨后的管道内壁上，提高了除锈效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管材内壁除锈用行走机器人的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管材内壁除锈用行走机器人的环形气管结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种管材内壁除锈用行走机器人的连接杆结构示意图。

图中：1除锈打磨头、2第一伸缩杆、3紧固螺栓、4第二伸缩杆、5安装轮盘、6刻度、7环形气管、8支撑杆、9电动机、10吹气机、11支撑柱、12转动轴、13电动推杆机、14安装杆、15行进车体、16行进车轮、17电动伸缩杆、18安装外壳、19连接耳座、20连接杆、21控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种管材内壁除锈用行走机器人，包括行进车体15，行进车体15的外壁两侧通过车轴连接有行进车轮16，行进车体15的顶部通过螺栓连接有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的顶部活塞杆通过螺栓连接有安装外壳18，安装外壳18的内部通过螺栓连接有电动机9，且电动机9的输出轴通过螺栓连接有安装轮盘5，安装轮盘5的外壁通过螺栓连接有六个等距离分布的第二伸缩杆4，第二伸缩杆4的内壁插接有第一伸缩杆2，且第一伸缩杆2的外壁一端通过螺栓连接有除锈打磨头1，第二伸缩杆4的外壁一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹连接有紧固螺栓3，行进车体15的顶部通过螺栓连接有吹气机10，行进车体15的中部两侧通过螺栓连接有安装杆14，行进车体15的顶部通过螺栓连接有控制器21，环形气管7的外壁通过螺纹连接有等距离分布的喷气头。

其中，第一伸缩杆2的外壁刻画有等距离分布的刻度6，安装外壳18的外壁四边通过螺栓连接有支撑杆8，且支撑杆8的一端通过螺栓连接有同一个环形气管7，行进车轮16与转动轴12的外壁套接有同一个行进履带，行进车体15的外壁一侧通过螺栓连接有连接耳座19，且连接耳座19的外壁栓接有牵引绳，电动机9、电动伸缩杆17、吹气机10和电动推杆机13的外部开关与控制器21电性连接，且控制器21与外部电源通过输电线电性连接。

实施例2

参照图3，一种管材内壁除锈用行走机器人，还包括安装杆14的外壁套接的支撑柱11，且支撑柱11的一端通过轴承连接转动轴12，支撑柱11的中部通过螺栓连接有连接杆20，且连接杆20的中部通过转动圆套连接有电动推杆机13，电动推杆机13与行进车体15铰接连接，电动推杆机13带动连接杆20运动，可带动支撑柱11在安装杆14上变化角度，支撑柱11上转动轴12上安装的行进履带将管道顶部抵住，增大了本装置的在除锈时的稳定性。

工作原理：调整电动伸缩杆17带动安装外壳18的高度，安装外壳18内部安装的电动机9带动安装轮盘5转动，观察刻度6，调整第一伸缩杆2在第二伸缩杆4的伸缩间距，通过紧固螺栓3进行固定，安装轮盘5带动除锈打磨头1对管道内壁进行除锈，可根据不同管径进行打磨，电动推杆机13带动连接杆20运动，可带动支撑柱11在安装杆14上变化角度，支撑柱11上转动轴12上安装的行进履带将管道顶部抵住，增大了本装置的在除锈时的稳定性，在打磨除锈后，吹气机10通过环形气管7上安装的喷气头进行喷气，可对打磨面进行吹气，可避免打磨产生的灰尘附着在打磨后的管道内壁上，提高了除锈效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材内壁除锈用行走机器人，包括行进车体(15)，其特征在于，所述行进车体(15)的外壁两侧通过车轴连接有行进车轮(16)，所述行进车体(15)的顶部通过螺栓连接有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)的顶部活塞杆通过螺栓连接有安装外壳(18)，所述安装外壳(18)的内部通过螺栓连接有电动机(9)，且电动机(9)的输出轴通过螺栓连接有安装轮盘(5)，所述安装轮盘(5)的外壁通过螺栓连接有六个等距离分布的第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)的内壁插接有第一伸缩杆(2)，且第一伸缩杆(2)的外壁一端通过螺栓连接有除锈打磨头(1)，所述第二伸缩杆(4)的外壁一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹连接有紧固螺栓(3)，所述行进车体(15)的顶部通过螺栓连接有吹气机(10)，所述行进车体(15)的中部两侧通过螺栓连接有安装杆(14)，所述行进车体(15)的顶部通过螺栓连接有控制器(21)，所述安装外壳(18)的外壁四边通过螺栓连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的一端通过螺栓连接有同一个环形气管(7),所述环形气管(7)的外壁通过螺纹连接有等距离分布的喷气头。

2.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈用行走机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆(2)的外壁刻画有等距离分布的刻度(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈用行走机器人，其特征在于，所述行进车轮(16)与转动轴(12)的外壁套接有同一个行进履带。

4.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈用行走机器人，其特征在于，所述行进车体(15)的外壁一侧通过螺栓连接有连接耳座(19)，且连接耳座(19)的外壁栓接有牵引绳。

5.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈用行走机器人，其特征在于，所述电动机(9)、电动伸缩杆(17)、吹气机(10)和电动推杆机(13)的外部开关与控制器(21)电性连接，且控制器(21)与外部电源通过输电线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种管材内壁除锈用行走机器人，其特征在于，所述安装杆(14)的外壁套接有支撑柱(11)，且支撑柱(11)的一端通过轴承连接转动轴(12)，所述支撑柱(11)的中部通过螺栓连接有连接杆(20)，且连接杆(20)的中部通过转动圆套连接有电动推杆机(13)，所述电动推杆机(13)与行进车体(15)铰接连接。

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