CN220292866U - 一种可自动配药的打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种可自动配药的打药机，包括机体，所述机体前端面中心靠一侧设有控制面板，所述机体下端面中心处设有适配箱，所述适配箱两内侧壁均前后排列设有四个第一电机，八个所述第一电机输出端分别贯穿适配箱两内侧壁通至适配箱外部，且端部均固定连接有带轮，靠前处四个所述带轮与靠后处四个带轮外侧壁分别套设有履带，所述机体一侧壁中心处设有通风口，所述机体内部中心靠一侧前后排列设有多个储存箱。本实用新型中，通过对四个流量计输入定量值，通过蠕动泵进行提取药物，通过流量计统计摄取量，达到所需数值后向控制面板发送信号，控制面板控制蠕动泵停止运行，以达到定量汲取药物。

Description

一种可自动配药的打药机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种可自动配药的打药机。

背景技术

自动配药打药机是一种用于自动化配药和打药的设备，它结合了计算机技术、机械工程和药学知识，能够准确、高效地完成药物配制和打药的过程，可以提高药物的安全性和效果，减少人工操作的错误和风险。

在现有的可自动配药的打药机由于不能对其进行精准的自动配药，对其进行充分的混合，无法确保药物的准确性和安全性，无法确保药物的准确投放和用药效果，因此，本领域技术人员提供了一种可自动配药的打药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动配药的打药机，通过对四个流量计输入定量值，通过蠕动泵进行提取药物，通过流量计统计摄取量，达到所需数值后向控制面板发送信号，控制面板控制蠕动泵停止运行，以达到定量汲取药物，通过物件检测器对其储存箱内部药物进行自动监测方便工作人员对其储存箱内部的药物补充，避免药物缺失，使其确保药物的正确配药，通过第二电机带动搅拌杆转动对其混合箱内部药物进行充分的搅拌，搅拌可以将混合箱内的药物充分混合，避免药物成分不均匀的情况发生，这样可以确保每次投药时药物的配比准确，提高药物的疗效。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可自动配药的打药机，包括机体，所述机体前端面中心靠一侧设有控制面板，所述机体下端面中心处设有适配箱，所述适配箱两内侧壁均前后排列设有四个第一电机，八个所述第一电机输出端分别贯穿适配箱两内侧壁通至适配箱外部，且端部均固定连接有带轮，靠前处四个所述带轮与靠后处四个带轮外侧壁分别套设有履带，所述机体一侧壁中心处设有通风口，所述机体内部中心靠一侧前后排列设有多个储存箱，多个所述储存箱内部中心靠下处均设有物件检测器，所述机体上端面中心靠一侧前后排列设有四个流量计，四个所述流量计输出端分别贯穿机体上端面通至机体内部，且端部分别固定连接有蠕动泵；

所述机体内部中心靠另一侧设有混合箱，所述机体下端面中心靠一侧适配箱内部排列设有四个第二电机，四个所述第二电机输出端分别依次贯穿适配箱上内壁、机体下端面与混合箱下端面通至混合箱内部，且端部分别固定连接有搅拌杆，所述混合箱一侧机体内部设有水箱，所述机体上端面靠一侧设有进水口，所述水箱下内壁中心处设有第一自吸泵，所述混合箱上端面前后排列设有两个第二自吸泵，两个所述第二自吸泵输出端分别贯穿机体上内壁通至机体上端面，且端部固定连接有第一输出管，两个所述第一输出管一侧壁均上下排列设有多个喷头；

通过上述技术方案，通过对四个流量计输入定量值，通过蠕动泵进行提取药物，通过流量计统计摄取量，达到所需数值后向控制面板发送信号，控制面板控制蠕动泵停止运行，以达到定量汲取药物，通过物件检测器对其储存箱内部药物进行自动监测方便工作人员对其储存箱内部的药物补充，避免药物缺失，使其确保药物的正确配药，通过第二电机带动搅拌杆转动对其混合箱内部药物进行充分的搅拌，搅拌可以将混合箱内的药物充分混合，避免药物成分不均匀的情况发生，这样可以确保每次投药时药物的配比准确，提高药物的疗效。

进一步地，所述进水口输出端依次贯穿机体上端面与水箱上端面通至水箱内部；

通过上述技术方案，通过将水从进水口输入到水箱内部，确保机器正常运行所需的水源供应，使其方便使用，减少了工作人员的操作步骤，提高了使用的便利性。

进一步地，所述第一自吸泵输出端依次贯穿水箱一内侧壁与混合箱一侧壁通至混合箱内部；

通过上述技术方案，将水从水箱通过第一自吸泵输送到混合箱内部，确保混合箱内的药物溶液充分混合，这样可以提高药物的均匀性和稳定性，提高药物的疗效。

进一步地，四个所述蠕动泵输入端分别贯穿四个储存箱一侧壁通至四个储存箱内部；

通过上述技术方案，通过蠕动泵将其药物定量吸取，可以提高药物的均匀性和稳定性，提高药物的疗效，这样可以避免药物配比错误。

进一步地，所述机体一侧壁中心处设有箱门；

通过上述技术方案，可以方便工作人员对机器内部进行维护和清洁，工作人员可以通过打开箱门方便对其储存箱内部进行加药。

进一步地，所述通风口内部中心处设有风机；

通过上述技术方案，通过风机对其机器内部的通风散热，保持机器的正常运行温度，风机可以将机器内部产生的热量排出，保持机器的稳定性和可靠性。

进一步地，四个所述蠕动泵输出端分别贯穿混合箱一侧壁通至混合箱内部；

通过上述技术方案，将药物从储存箱内部通过蠕动泵吸取至混合箱内部，确保药物的准确投放，这样可以提高药物的准确性和用药效果。

进一步地，所述机体上端面一侧靠前处设有蜂鸣器；

通过上述技术方案，可以在机器工作过程中发出声音提示，提醒工作人员机器的工作状态和操作步骤，这样可以方便工作人员使用，减少操作错误，提高使用的安全性和可靠性。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在可自动配药的打药机通过对四个流量计输入定量值，通过蠕动泵进行提取药物，通过流量计统计摄取量，达到所需数值后向控制面板发送信号，控制面板控制蠕动泵停止运行，以达到定量汲取药物。

2、本实用新型中，通过物件检测器对其储存箱内部药物进行自动监测方便工作人员对其储存箱内部的药物补充，避免药物缺失，使其确保药物的正确配药。

3、本实用新型中，通过第二电机带动搅拌杆转动对其混合箱内部药物进行充分的搅拌，搅拌可以将混合箱内的药物充分混合，避免药物成分不均匀的情况发生，这样可以确保每次投药时药物的配比准确，提高药物的疗效。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动配药的打药机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种可自动配药的打药机的正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种可自动配药的打药机的俯剖视图；

图4为图1中A处的放大示意图。

图例说明：

1、机体；2、控制面板；3、履带；4、带轮；5、适配箱；6、通风口；7、进水口；8、流量计；9、第一电机；10、蠕动泵；11、储存箱；12、物件检测器；13、搅拌杆；14、第二电机；15、第一输出管；16、第一自吸泵；17、水箱；18、喷头；19、第二自吸泵；20、混合箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动配药的打药机，包括机体1，机体1前端面中心靠一侧设有控制面板2，机体1下端面中心处设有适配箱5，适配箱5两内侧壁均前后排列设有四个第一电机9，八个第一电机9输出端分别贯穿适配箱5两内侧壁通至适配箱5外部，且端部均固定连接有带轮4，靠前处四个带轮4与靠后处四个带轮4外侧壁分别套设有履带3，通过第一电机9带轮4和履带3的运动，方便对其机体1进行移动位置，机体1一侧壁中心处设有通风口6，通过通风口6方便对其机体1内部进行通风，机体1内部中心靠一侧前后排列设有多个储存箱11，多个储存箱11内部中心靠下处均设有物件检测器12，机体1上端面中心靠一侧前后排列设有四个流量计8，四个流量计8输出端分别贯穿机体1上端面通至机体1内部，且端部分别固定连接有蠕动泵10，通过蠕动泵10与流量计8控制药物的流量，完成配药过程。

机体1内部中心靠另一侧设有混合箱20，机体1下端面中心靠一侧适配箱5内部排列设有四个第二电机14，四个第二电机14输出端分别依次贯穿适配箱5上内壁、机体1下端面与混合箱20下端面通至混合箱20内部，且端部分别固定连接有搅拌杆13，通过第二电机14带动搅拌杆13的转动，对混合箱20内的药物进行充分的搅拌，确保药物的均匀性和稳定性，混合箱20一侧机体1内部设有水箱17，机体1上端面靠一侧设有进水口7，通过进水口7方便对其水箱17内部注水，水箱17下内壁中心处设有第一自吸泵16，通过水箱17中的第一自吸泵16将水从水箱17吸入混合箱20，与药物进行混合，混合箱20上端面前后排列设有两个第二自吸泵19，两个第二自吸泵19输出端分别贯穿机体1上内壁通至机体1上端面，且端部固定连接有第一输出管15，两个第一输出管15一侧壁均上下排列设有多个喷头18，通过将混合好的药物从混合箱20内部，通过第二自吸泵19吸取输送到喷头18，通过喷头18进行喷洒。

进水口7输出端依次贯穿机体1上端面与水箱17上端面通至水箱17内部，通过将水从进水口7输入到水箱17内部，确保机器正常运行所需的水源供应，使其方便使用，减少了工作人员的操作步骤，提高了使用的便利性，第一自吸泵16输出端依次贯穿水箱17一内侧壁与混合箱20一侧壁通至混合箱20内部，将水从水箱17通过第一自吸泵16输送到混合箱20内部，确保混合箱20内的药物溶液充分混合，这样可以提高药物的均匀性和稳定性，提高药物的疗效，四个蠕动泵10输入端分别贯穿四个储存箱11一侧壁通至四个储存箱11内部，通过蠕动泵10这样可以提高药物的均匀性和稳定性，提高药物的疗效，这样可以避免药物配比错误，机体1一侧壁中心处设有箱门，可以方便工作人员对机器内部进行维护和清洁，工作人员可以通过打开箱门方便对其储存箱11内部进行加药，通风口6内部中心处设有风机，通过风机对其机器内部的通风散热，保持机器的正常运行温度，风机可以将机器内部产生的热量排出，保持机器的稳定性和可靠性，四个蠕动泵10输出端分别贯穿混合箱20一侧壁通至混合箱20内部，将药物从储存箱11内部通过蠕动泵10吸取至混合箱20内部，确保药物的准确投放，这样可以提高药物的准确性和用药效果，机体1上端面一侧靠前处设有蜂鸣器，可以在机器工作过程中发出声音提示，提醒工作人员机器的工作状态和操作步骤，这样可以方便工作人员使用，减少操作错误，提高使用的安全性和可靠性。

工作原理：工作人员打开箱门后，将其不同药物放置不同的储存箱11内部后，通过物件检测器12对其储存箱11内部药物进行自动监测方便工作人员对其储存箱11内部的药物补充，避免药物缺失，使其确保药物的正确配药，通过对四个流量计8输入定量值，通过蠕动泵10进行提取药物至混合箱20内部，通过流量计8统计摄取量，达到所需数值后向控制面板2发送信号，控制面板2控制蠕动泵10停止运行，以达到定量汲取药物，通过第二电机14带动搅拌杆13转动对其混合箱20内部药物进行充分的搅拌，搅拌可以将混合箱20内的药物充分混合，避免药物成分不均匀的情况发生，这样可以确保每次投药时药物的配比准确，提高药物的疗效。

通过将水从水箱17通过第一自吸泵16输送到混合箱20内部，通过第二电机14再次带动搅拌杆13转动对其混合箱20内部药物进行二次充分的搅拌，确保混合箱20内的药物溶液充分混合，这样可以提高药物的均匀性和稳定性，提高药物的疗效，当药物充分混合后，通过第二自吸泵19将其药物通过第一输送管15输送至喷头18后，通过第一电机9带动带轮4转动，带轮4的旋转会带动履带3的运动，履带3通过与地面的摩擦力，将动力传递到地面，从而推动机体1的移动，可以通过控制电流的大小和方向来控制带轮4的转动速度和方向，从而控制设备的移动方向和速度带轮4第一电机9通过驱动带轮4的旋转，带动履带3的运动，从而实现设备的移动，在运动的同时通过喷头18对其农作物进行喷洒打药，通过蜂鸣器可以在机器工作过程中发出声音提示，提醒工作人员机器的工作状态和操作步骤，这样可以方便工作人员使用，减少操作错误，提高使用的安全性和可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动配药的打药机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）前端面中心靠一侧设有控制面板（2），所述机体（1）下端面中心处设有适配箱（5），所述适配箱（5）两内侧壁均前后排列设有四个第一电机（9），八个所述第一电机（9）输出端分别贯穿适配箱（5）两内侧壁通至适配箱（5）外部，且端部均固定连接有带轮（4），靠前处四个所述带轮（4）与靠后处四个带轮（4）外侧壁分别套设有履带（3），所述机体（1）一侧壁中心处设有通风口（6），所述机体（1）内部中心靠一侧前后排列设有多个储存箱（11），多个所述储存箱（11）内部中心靠下处均设有物件检测器（12），所述机体（1）上端面中心靠一侧前后排列设有四个流量计（8），四个所述流量计（8）输出端分别贯穿机体（1）上端面通至机体（1）内部，且端部分别固定连接有蠕动泵（10）；

所述机体（1）内部中心靠另一侧设有混合箱（20），所述机体（1）下端面中心靠一侧适配箱（5）内部排列设有四个第二电机（14），四个所述第二电机（14）输出端分别依次贯穿适配箱（5）上内壁、机体（1）下端面与混合箱（20）下端面通至混合箱（20）内部，且端部分别固定连接有搅拌杆（13），所述混合箱（20）一侧机体（1）内部设有水箱（17），所述机体（1）上端面靠一侧设有进水口（7），所述水箱（17）下内壁中心处设有第一自吸泵（16），所述混合箱（20）上端面前后排列设有两个第二自吸泵（19），两个所述第二自吸泵（19）输出端分别贯穿机体（1）上内壁通至机体（1）上端面，且端部固定连接有第一输出管（15），两个所述第一输出管（15）一侧壁均上下排列设有多个喷头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：所述进水口（7）输出端依次贯穿机体（1）上端面与水箱（17）上端面通至水箱（17）内部。

3.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：所述第一自吸泵（16）输出端依次贯穿水箱（17）一内侧壁与混合箱（20）一侧壁通至混合箱（20）内部。

4.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：四个所述蠕动泵（10）输入端分别贯穿四个储存箱（11）一侧壁通至四个储存箱（11）内部。

5.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：所述机体（1）一侧壁中心处设有箱门。

6.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：所述通风口（6）内部中心处设有风机。

7.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：四个所述蠕动泵（10）输出端分别贯穿混合箱（20）一侧壁通至混合箱（20）内部。

8.根据权利要求1所述的一种可自动配药的打药机，其特征在于：所述机体（1）上端面一侧靠前处设有蜂鸣器。