CN220285563U - 一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通车门结构技术领域，尤其涉及一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置。其技术方案包括：横板、左门和右门，横板的内部固定安装有轴承套，横板的内壁固定连接有电机，电机与轴承套之间滑动连接有螺纹管，螺纹管的外围活动安装有移动环，移动环的底部固定安装有位移传感器。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够实现调整检测功能，通过安装红外发射器与红外接收器，利用红外接收器是否接受到全部信号来判断是否有障碍物遮挡，利用位移传感器与控制器结合，控制器将正常关门与位移的距离进行差运算，当误差过大时，即判定车门未关紧。

Description

一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车门结构技术领域，具体为一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置。

背景技术

城市轨道车辆门系统是乘客及司机上下车的通道，是车辆车体的一个组成部分，目前，轨道交通车门通常采用门扇产生的机械式位移使安装在机架上的门到位开关产生运动，使门到位开关中的行程开关动作，其中申请号为“CN217496124U”所公开的“一种轨道交通车门联动机构”，其已经解决了不具有车门驱动的测距限位联动结构，不方便精准测距稳定联动位移开/合车门使用的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“CN217452905U”所公开的“一种轨道交通车门挂架自动装配装置及系统”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了人工注脂效果不佳，挂架装配一致性较差、手工装配效率低等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的轨道交通车门还存在诸多缺陷，如：现有的轨道交通车门关门检测装置类型很少，如果单一的使用某一种检测障碍物装置，当装置出现故障时则无法进行检测的功能，无法保证乘客的乘车安全，没有检测车门是否关紧的功能，当车辆运行的时候，会对乘客造成不必要的伤害，所以需要设计一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，包括横板、左门和右门，所述横板的内部固定安装有轴承套，所述横板的内壁固定连接有电机，所述电机与轴承套之间滑动连接有螺纹管，所述螺纹管的外围活动安装有移动环，所述移动环的底部固定安装有位移传感器)，所述位移传感器的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定连接有左门与右门，所述左门的内部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底部固定安装有红外发射器，所述右门的内部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部固定连接有红外接收器，所述红外接收器一侧的右门内部固定安装有控制器。

工作人员在组装左门前，利用挡板固定加持红外发射器，避免左门在左右移动过程中，红外发射器因晃动导致发射的信号不稳定，造成本装置判定障碍物的精确度降低，利用六角螺栓固定红外接收器，避免红外接收器因角度偏移导致接收信号不全，造成判定有障碍物阻挡，使得轨道交通车门无法关闭的情况，利用弹簧的弹力，可以将红外发射器固定，利用导杆与支撑柱相结合，在外力的作用下实现拉伸和收缩的功能，左门与右门装配完成后，电机通电，电机产生的动力带动螺纹管旋转，螺纹管旋转带动移动环和底座左右移动，实现左门与右门的打开与关闭的操作，在车门即将关闭时，红外发射器通电并向红外接收器发射信号，若红外接收器一直保持接收全部信号的状态，则判断没有障碍物处于两门之间时，此时警示灯静默，红外接收器没有接收到全部信号时，则判断有障碍遮挡，此时控制器控制警示灯亮起，车门停止关闭，直到车门完成关门操作后，红外发射器与红外接收器断电，等到下一次关闭左门与右门流程时再开启，在车门关闭过程中，移动环带动位移传感器移动，位移传感器将记录移动的距离并传送至控制器，控制器对正常关闭车门与未正常关闭车门的距离进行差运算，如果误差不在设定范围内，则判定车门未关紧，此时控制器控制警示灯亮起，车门重新打开，直到车门正常关紧，警示灯静默，如果误差在设定范围内，则车门正常关闭，此时警示灯处于静默状态，位移传感器起到辅助红外发射器与红外接收器判断的作用，通过是否关紧车门判断是否有障碍物遮挡，两者相辅相成，可以大大提高了本装置的精确性能，避免出现其中一个部件出现故障导致判断失误，而对乘客造成不必要的伤害，在车门打开过程中，位移传感器不工作。

优选的，所述红外发射器另一侧的第一固定座底部固定安装有竖板，竖板的一侧开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有连接板，连接板两端的滑槽内部活动安装有挡板。利用竖板对红外发射器起到限位固定的作用，利用滑槽实现挡板夹紧运动，利用连接板可以对支撑柱起到固定的作用。

优选的，所述红外接收器一侧的第二固定座底部固定安装有固定板，红外接收器与固定板之间通过六角螺栓螺纹连接。利用固定板对红外接收器起到限位的作用，避免红外接收器出现角度的偏移造成判断失误，利用六角螺栓固定红外接收器与固定板，避免两者出现晃动的情况。

优选的，所述连接板的两端固定安装有支撑柱，支撑柱远离连接板的一端活动安装有导杆，支撑柱与导杆的外围固定安装有弹簧。利用支撑柱可以对导杆起到支撑的作用，利用导杆与支撑柱结合，在外力的作用下实现伸缩的作用，利用弹簧的弹力，可以对红外发射器起到固定的作用。

优选的，所述红外发射器一侧的左门内壁与红外接收器另一侧右门内壁固定安装有玻璃，玻璃的外围固定连接有橡胶圈。利用玻璃这一种介质，不仅可以保证红外发射器所发射的信号可以全部穿透，还可以保护车门内部的电子元件，避免受到外界环境的影响，利用橡胶圈可以减少车门关闭时造成的冲击力。

优选的，所述左门与右门的表面固定连接有警示灯，警示灯底部的左门与右门的表面固定连接有扶手。利用警示灯起到传递信号的作用，当警示灯亮起，则提醒乘客有障碍物遮挡，利用扶手可以方便工作人员装配左门与右门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装红外发射器与红外接收器，通过红外接收器是否接受到全部信号来判断是否有障碍物遮挡，利用挡板对红外发射器进行固定加持，避免左门在左右移动过程中，红外发射器因晃动导致发射的信号不稳定，造成本装置判定障碍物的精确度降低，利用六角螺栓固定红外接收器，避免因红外接收器角度偏移导致接收信号不全，造成误判的情况。

2、通过利用位移传感器与控制器结合，控制器将正常关门与位移的距离进行差运算，当误差过大时，即判定有车门未关紧，此时车门重新打开，位移传感器起到辅助判断障碍物的作用，两者相辅相成大大提高了本装置调整检测的精确性能，避免因某一种装置出现故障，导致调整检测功能无法实现。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左门右视图；

图4为本实用新型的挡板局部结构示意图。

图中：1、横板；101、轴承套；102、移动环；103、位移传感器；104、底座；2、电机；201、螺纹管；3、左门；301、第一固定座；302、红外发射器；4、竖板；401、滑槽；402、支撑柱；403、导杆；404、弹簧；405、挡板；406、连接板；5、玻璃；6、右门；601、第二固定座；602、固定板；603、红外接收器；604、六角螺栓；605、控制器；7、橡胶圈；8、警示灯；9、扶手。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，包括横板1、左门3和右门6，横板1的内部固定安装有轴承套101，横板1的内壁固定连接有电机2，电机2与轴承套101之间滑动连接有螺纹管201，螺纹管201的外围活动安装有移动环102，移动环102的底部固定安装有位移传感器103，位移传感器103的底部固定安装有底座104，底座104的底部固定连接有左门3与右门6；

左门3的内部固定安装有第一固定座301，第一固定座301的底部固定安装有红外发射器302，红外发射器302另一侧的第一固定座301底部固定安装有竖板4，竖板4的一侧开设有滑槽401，滑槽401的内部固定安装有连接板406，连接板406两端的滑槽401内部活动安装有挡板405，连接板406的两端固定安装有支撑柱402，支撑柱402远离连接板406的一端活动安装有导杆403，支撑柱402与导杆403的外围固定安装有弹簧404；

右门6的内部固定连接有第二固定座601，第二固定座601的底部固定连接有红外接收器603，红外接收器603一侧的第二固定座601底部固定安装有固定板602，红外接收器603与固定板602之间通过六角螺栓604螺纹连接，红外接收器603一侧的右门6内部固定安装有控制器605。

基于实施例1的轨道交通车门关门障碍物调整检测装置工作原理是：工作人员在组装左门3前，利用挡板405固定加持红外发射器302，避免左门3在左右移动过程中，红外发射器302因晃动导致发射的信号不稳定，造成本装置判定障碍物的精确度降低，利用六角螺栓604固定红外接收器603，避免红外接收器603因角度偏移导致接收信号不全，造成判定有障碍物阻挡，使得轨道交通车门无法关闭的情况，利用弹簧404的弹力，可以将红外发射器302固定，利用导杆403与支撑柱402相结合，在外力的作用下实现拉伸和收缩的功能,此红外发射器302采用的时TSML1000型号，红外接收器603采用的是IRFLA940-D4型号；

左门3与右门6装配完成后，电机2通电，电机2产生的动力带动螺纹管201旋转，螺纹管201旋转带动移动环102和底座104左右移动，实现左门3与右门6的打开与关闭的操作；

在车门即将关闭时，红外发射器302通电并向红外接收器603发射信号，若红外接收器603一直保持接收全部信号的状态，则判断没有障碍物处于两门之间时，此时警示灯8静默，红外接收器603没有接收到全部信号时，则判断有障碍遮挡，此时控制器605控制警示灯8亮起，车门停止关闭，直到车门完成关门操作后，红外发射器302与红外接收器603断电，等到下一次关闭左门3与右门6流程时再开启；

在车门关闭过程中，移动环102带动位移传感器103移动，位移传感器103将记录移动的距离并传送至控制器605，控制器605对正常关闭车门与未正常关闭车门的距离进行差运算，如果误差不在设定范围内，则判定车门未关紧，此时控制器605控制警示灯8亮起，车门重新打开，直到车门正常关紧，警示灯8静默，如果误差在设定范围内，则车门正常关闭，此时警示灯8处于静默状态，位移传感器103起到辅助红外发射器302与红外接收器603判断的作用，通过是否关紧车门判断是否有障碍物遮挡，两者相辅相成，可以大大提高了本装置的精确性能，避免出现其中一个部件出现故障导致判断失误，而对乘客造成不必要的伤害，在车门打开过程中，位移传感器103不工作，此位移传感器103采用的是森德格SE-8型号。

实施例二

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，相较于实施例一，本实施例还包括：红外发射器302一侧的左门3内壁与红外接收器603另一侧右门6内壁固定安装有玻璃5，玻璃5的外围固定连接有橡胶圈7，左门3与右门6的表面固定连接有警示灯8，警示灯8底部的左门3与右门6的表面固定连接有扶手9。

本实施例中，如图1和图2所示，利用玻璃5这一种介质，不仅可以保证红外发射器302所发射的信号可以全部穿透，还可以保护车门内部的电子元件，避免受到外界环境的影响，利用橡胶圈7可以减少车门关闭时造成的冲击力；如图2所示，利用警示灯8起到传递信号的作用，当警示灯8亮起，则提醒乘客有障碍物遮挡，利用扶手9可以方便工作人员装配左门3与右门6。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，包括横板(1)、左门(3)和右门(6)，其特征在于：所述横板(1)的内部固定安装有轴承套(101)，所述横板(1)的内壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)与轴承套(101)之间滑动连接有螺纹管(201)，所述螺纹管(201)的外围活动安装有移动环(102)，所述移动环(102)的底部固定安装有位移传感器(103)，所述位移传感器(103)的底部固定安装有底座(104)，所述底座(104)的底部固定连接有左门(3)与右门(6)，所述左门(3)的内部固定安装有第一固定座(301)，所述第一固定座(301)的底部固定安装有红外发射器(302)，所述右门(6)的内部固定连接有第二固定座(601)，所述第二固定座(601)的底部固定连接有红外接收器(603)，所述红外接收器(603)一侧的右门(6)内部固定安装有控制器(605)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，其特征在于：所述红外发射器(302)另一侧的第一固定座(301)底部固定安装有竖板(4)，竖板(4)的一侧开设有滑槽(401)，滑槽(401)的内部固定安装有连接板(406)，连接板(406)两端的滑槽(401)内部活动安装有挡板(405)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，其特征在于：所述连接板(406)的两端固定安装有支撑柱(402)，支撑柱(402)远离连接板(406)的一端活动安装有导杆(403)，支撑柱(402)与导杆(403)的外围固定安装有弹簧(404)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，其特征在于：所述红外发射器(302)一侧的左门(3)内壁与红外接收器(603)另一侧右门(6)内壁固定安装有玻璃(5)，玻璃(5)的外围固定连接有橡胶圈(7)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，其特征在于：所述红外接收器(603)一侧的第二固定座(601)底部固定安装有固定板(602)，红外接收器(603)与固定板(602)之间通过六角螺栓(604)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车门关门障碍物调整检测装置，其特征在于：所述左门(3)与右门(6)的表面固定连接有警示灯(8)，警示灯(8)底部的左门(3)与右门(6)的表面固定连接有扶手(9)。