CN220282936U - 一种膜条校正结构及膜条供应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜条校正结构及膜条供应机构，包括：牵引部、夹持部和设于夹持部一侧的检测部件，牵引部设于夹持部前端，被用于牵引沿经夹持部的膜条的首端；夹持部包括夹爪组件，和连接于夹爪组件一端用于驱动其沿着垂直于膜条牵引方向水平移动的纠偏驱动机构，检测部件用于检测膜条的偏移结果，牵引部和夹持部的一端还连接有用于驱动牵引部和夹持部共同牵引膜条移动至目标位的驱动部，夹持部沿着膜条的宽度方向纠正膜条的一端使其与首端平行，夹持部和牵引部再共同夹持牵引预定长度的膜条至目标位置，夹持部和牵引部之间的膜条始终保持被纠正后的位置，运送过程中不发生偏移，保证了膜条运送的精度，从而提高了膜条的裁切质量。

Description

一种膜条校正结构及膜条供应机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件制造领域，特别是涉及一种膜条校正结构及膜条供应机构。

背景技术

在一些成卷的带状物料的供料端，带状物料被牵引移动时需经多组过轮传送后再裁切为片状或条状，但在牵引过程中，带状物料的后端会相对牵引的前端发生偏移，导致裁切后的物料边缘倾斜或不平齐的现象。

现有技术通过使用对物料的宽度两侧进行限位的方式限制物料的偏移，或者驱动与物料接触的引导轮使之轴向平移以带动物料主动偏移，将物料拉回预设位置。以上的纠偏方式对物料的校正始终为动态纠正，即在物料牵引移动的过程中进行纠正，这种纠正方式会导致物料被牵引至目标位置后出现褶皱，或者与物料前端整体偏移的情况，不能保证裁切物料边缘的平整，以上纠偏方式均不适用于膜条裁切精度要求较高的使用环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的提供了膜条校正结构，能够将膜条的后端纠正后与膜条首端同步牵引移动，以控制膜条牵引至目标位置的精度。

第一方面，本申请提出一种膜条校正结构，包括：牵引部、夹持部和设于所述夹持部一侧的检测部件，所述牵引部设于所述夹持部前端，被用于牵引沿经所述夹持部的膜条的首端；

所述夹持部包括夹爪组件，和连接于所述夹爪组件一端用于驱动其沿着垂直于所述膜条牵引方向水平移动的纠偏驱动机构，所述检测部件用于检测所述膜条的偏移结果并反馈至所述纠偏驱动机构执行纠正，所述牵引部和所述夹持部均连接有驱动部，所述驱动部用于驱动所述牵引部和所述夹持部共同牵引所述膜条移动。

可选的，所述夹持部和所述牵引部之间还设有压膜组件，所述压膜组件与所述牵引部平齐，所述膜条依次沿经所述夹持部和所述压膜组件后被所述牵引部夹持牵引。

可选的，所述驱动部包括：分别与所述夹持部和所述牵引部连接的第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别独立驱动所述夹持部和所述牵引部；

或，所述驱动部为一个，同时连接所述夹持部和所述牵引部，所述驱动部同步驱动所述夹持部和所述牵引部移动。

可选的，所述夹持部、所述压膜组件和所述牵引部依次水平设置，所述夹持部和所述牵引部移动方向相同。

可选的，所述夹持部设于所述牵引部一侧的上方或下方，所述夹持部和所述牵引部移动方向垂直或倾斜。

可选的，所述夹持部和所述牵引部之间还设有引导轮，所述引导轮设于所述夹持部移动行程的终止端和所述牵引部移动行程的起始端。

可选的，所述夹爪组件包括第一夹板和与之相对设置的第二夹板，所述膜条沿经所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第一夹板还连接有用于驱动所述第一夹板相对所述第二夹板移动的夹膜驱动，所述夹膜驱动通过转接板与所述纠偏驱动机构驱动连接。

可选的，所述第一夹板或所述第二夹板的两端连接有铰座，其中一端与所述铰座转动连接，另一端通过锁定结构与所述铰座连接。

可选的，所述第一夹板和/或所述第二夹板相对的内侧设有柔性垫，所述柔性垫用于和所述膜条表面接触。

第二方面，本申请提出一种膜条供应机构，该设备包括上述的任意一种膜条校正结构，还包括设于所述膜条校正结构前端的供膜卷，和设于所述夹持部后端的裁膜台，所述供膜卷和所述夹持部之间还设有重锤组件，所述供膜卷用于提供所述膜条，所述膜条的端头沿经所述重锤组件和所述夹持部后被所述牵引部抓取，所述裁膜台用于裁断所述牵引部和所述夹持部牵引至所述裁膜台表面的所述膜条。

本实用新型提出的膜条校正结构，包括牵引部和设置牵引部一侧的夹持部，夹持部用于夹持膜条的首端将其牵引移送至目标位置，夹持部包括夹爪组件和纠偏驱动机构，夹爪组件夹持远离牵引部的膜条后端，纠偏驱动机构能够沿着垂直于膜条牵引方向将夹爪组件中膜条移动，使得夹爪组件夹持的膜条后端与牵引部抓取的膜条首端均位于给定的目标位置延伸方向上，不偏移目标位置，再由夹持部和牵引部共同沿着同一方向移动，将牵引部和夹持部之间的膜条部分移送至目标位置，本申请中在移送膜条的过程前，夹持部中的纠偏驱动机构沿着垂直于膜条牵引方向对膜条进行了校正以匹配目标位置，膜条在移送的过程前中，夹持部和牵引部之间的膜条两端始终被夹持，以使夹持部和牵引部之间的膜条在整个移送过程中没有发生褶皱和偏移的可能，从而保证夹持部和牵引部之间的膜条与目标位置高度匹配，进一步使得膜条被裁切的平整度更好，所需的膜条的裁切的尺寸精度要求更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的一种膜条校正结构的正视结构示意图；

图2为本实用新型中夹持部和牵引部均水平设置的正视示意图；

图3为图2的膜条校正结构的俯视示意图；

图4为本实用新型中夹持部设置在牵引部下方的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持部的结构示意图；

图6为本实用新型中第一夹板和夹膜驱动的结构示意图。

其中，附图标记为：

1、夹持部；11、第一夹板；12、第二夹板；13、夹膜驱动；14、转接板；15、纠偏驱动机构；16、柔性垫；17、铰座；18、锁定结构；2、牵引部；3、检测部件；4、压膜组件；5、裁膜台；6、引导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1所示，本申请提出了一种膜条校正结构，包括：牵引部2、夹持部1和设于夹持部1一侧的检测部件3，牵引部2设于夹持部1的前端，被用于牵引沿经夹持部1的膜条的首端，膜条从供膜卷上沿经夹持部1后被牵引部2夹持，夹持部1包括夹爪组件，和连接在夹爪组件一端的纠偏驱动机构15，夹爪组件夹持膜条，纠偏驱动机构15用于驱动夹爪组件沿着垂直于膜条牵引的方向往复移动，检测部件3用于检测膜条的偏移结构并反馈至纠偏机构执行纠正，夹持部1还包括连接牵引部2和夹持部1的驱动部，驱动部用于驱动牵引部2和夹持部1同步将夹持纠正后的膜条移送至目标位置。

在一些实施例中，夹持部1和牵引部2之间还设有压膜组件4，膜条的端头依次沿经夹持部1和压膜组件4，压膜组件4压紧作用于膜条的端头并和牵引部2对接，牵引部2沿着第一方向将膜条的端头牵引移动至膜标位置。

在一些实施例中，驱动部包括：分别与夹持部1和牵引部2连接的第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构和第二动力机构分别独立驱动夹持部1和牵引部2向目标位置移动，第一动力机构和夹持部1连接，第二动力机构和牵引部2连接，夹持部1和牵引部2能够分别独立控制。

另外，驱动部还可以设为一个，一个驱动部同时连接夹持部1和牵引部2，以同时驱动夹持部1和牵引部2夹持膜条同步向目标位置移动，驱动部的驱动结构可以是电机皮带、电机丝杆等。

首次牵引移动膜条时，膜条穿过夹持部1被夹爪组件夹紧，通过检测部件3的对膜条位置的检测，将膜条偏移预设的目标位置的偏移量反馈至纠偏驱动机构15，由纠偏驱动机构15驱动夹爪组件，将膜条首次向垂直于膜条牵引方向(第一方向)的第二方向水平移动，在本实施例中，第二方向为延伸膜条宽度两侧的方向，纠偏驱动机构15驱动夹爪组件将夹持的膜条在第二方向上向预定的目标位置移动，将膜条纠正至目标位置，纠正后的膜条端头通过第一动力机构的驱动将膜条移送至压膜组件4的一端，压膜组件4夹紧膜条的端头后，再由牵引部2与压膜组件4对接，牵引部2将膜条的端头夹持并向膜条输送的目标位置送膜的同时，夹持部1夹持膜条的中部同步跟随移动，夹持部1和牵引部2同时向目标位置移动，牵引部2和夹持部1之间的膜条被运送至目标位置，以被裁切使用，裁切后的膜条边缘整齐，不偏移目标位置。

在一些实施例中，如图2、图3所示，夹持部1、压膜组件4和牵引部2依次水平设于牵引部2的后端，夹持部1和牵引部2的移动方向相同，其中，夹持部1和牵引部2同时连接驱动部，由驱动部共同驱动夹持部1和牵引部2向目标位置移动，或，夹持部1和第一动力机构连接，牵引部2与第二动力机构连接，夹持部1和牵引部2同步向目标位置移动，膜条的端头被牵引部2夹持，膜条的中部沿经夹持部1，膜条的尾部延伸至膜卷上，牵引部2夹持膜条的端头，夹持部1夹持膜条的中部，共同将供膜卷上提供的膜条，沿着水平方向移动至目标位置，目标位置用于对膜条的切断。

另外，在一些实施例中，夹持部设于牵引部一侧的上方或下方，夹持部和牵引部牵引膜条移动的方向垂直或倾斜，具体的，包括：夹持部垂直设于牵引部的上方或下方，夹持部和牵引部牵引膜条的方向垂直；或者，夹持部倾斜设于牵引部的上方或下方，且夹持部和牵引部牵引膜条移动的方向倾斜有一定角度。

可示例的，如图4所示，夹持部1垂直设置于牵引部2的一侧的下方，夹持部1和牵引部2的移动方向垂直，夹持部1竖直滑动连接在第一动力机构上，牵引部2水平滑动连接第二动力机构上，第一动力机构用于驱动夹持部1上下移动的运送膜条，第二动力机构用于驱动牵引部2水平移动膜条的端头，压膜组件4水平设置在牵引部2的前端，并夹持膜条的端头和牵引部2对接。

进一步地，在夹持部1和牵引部2之间还设有引导轮6，引导轮6设于压膜组件4前端的拐点处，作为夹持部1移动行程的终止端，同时作为牵引部2移动行程的起始端，膜条沿经夹持部1后经过引导轮6进入压膜组件4，引导轮6作为夹持部1竖直移动面和牵引部2水平移动面的转折角，用于支撑膜条从夹持部1竖直移送至牵引部2的水平面的转折部位。其中，压膜组件4位于引导轮6和牵引部2之间的水平面上，用于对接牵引部2夹持膜条端头，连续运送膜条时，膜条的长度设置为在压膜组件4之间靠近压膜组件4的一端切断，每次裁切的端头被压膜组件4夹持于固定位置，牵引部2往复移动的与压膜组件4对接每次裁切的膜条端头，夹持部1往复移动的将压膜组件4与供膜卷之间靠紧夹持部1一侧的膜条向压膜组件4的位置移送，夹持部1和牵引部2共同移送预定长度的膜条，膜条从供膜卷牵引延伸，往复向目标位置移动。

在一些实施例中，如图5、图6所示，夹爪组件包括第一夹板11和与第一夹板11对应的第二夹板12，膜条沿经第一夹板11和第二夹板12之间，第一夹板11还连接有用于驱动第一夹板11相对第二夹板12移动的夹膜驱动13，夹膜驱动13用于驱动第一夹板11相对第二夹板12移动，以将膜条夹紧在第一夹板11和第二夹板12之间，夹膜驱动13通过转接板14与纠偏驱动机构15连接，目的是将膜条夹紧后通过纠偏驱动机构15将膜条的中部整体向垂直于膜条延伸方向平移，从而使得夹持部1和牵引部2之间的膜条校正，移动至预设的目标位置，纠正后不释放膜条，在第一动力机构的驱动下向上移动，同时夹持部1夹持膜条的端头在第二动力机构的驱动下向前移动，将夹持部1和牵引部2之间的膜条同步移送至目标位置。

作为优选方案，第一夹板11或第二夹板12的两端连接有铰座17，其中一端与对应一端的铰座17转动连接，另一端通过锁定结构18与对应一端的铰座17连接，可示例的，若第一夹板11的一端与铰座17转动连接，第一夹板11的另一端的铰座17上连接了锁定结构18，通过锁定结构18和另一铰座17连接，锁定结构18可以是卡销可拆连接，也可以是弹簧销从第一夹板11的一侧弹性顶紧，控制锁定结构18的打开和闭合，能够便于将第一夹板11和第二夹板12之间相对转动一定的开角，使得第一夹板11和第二夹板12之间的区间变大，目的是方便人工将膜条穿入第一夹板11和第二夹板12之间，第一夹板11能快速的从一侧打开，节约人工首次将膜条的端头放入第一夹板11和第二夹板12之间的时间，提高穿膜条的效率。

需要说明的是，第一夹板11和第二夹板12之间任意一个可以相对另一个打开即可，同理的，第二夹板12也可以相对第一夹板11开合，只需将第二夹板12的两端与铰座17连接，其中一端的铰座17转动连接，另一端通过锁定结构18连接，在本实申请中不限制，可以通过实际使用环境任意选择设置。

在一些实施例中，第一夹板11和/或第二夹板12相对的内侧设有柔性垫16，膜条穿设在第一夹板11和第二夹板12之间，当第一夹板11在夹膜驱动13的作用下，向第二夹板12靠近夹紧膜条时，柔性垫16被用于和膜条表面接触，增大第一夹板11、第二夹板12和膜条之间的摩擦力，防止膜条在受外力作用时在第一夹板11和第二夹板12之间移动，保证夹持的牢固性，同时能保护膜条表面不被第一夹板11和第二夹板12夹持的力损伤。

继续参照图6所示，本申请还提供了一种膜条供应机构，包括上述的任意一种膜条校正结构，还包括设于膜条校正结构前端的供膜卷，和设于夹持部1后端的裁膜台5，供膜卷和夹持部1之间还设有重锤组件，供膜卷用于提供膜条，膜条的端头从供膜卷引出并沿经重锤组件和夹持部1后被牵引部2抓取，重锤组件用于缓存部分长度的膜条，部分长度的膜条被用于夹持部1和牵引部2单次向裁膜台5运送的膜条长度，牵引部2往复移动的设于裁膜台5的上方，用于往复牵引膜条的端头，裁膜台5用于裁断牵引部2和夹持部1牵引至裁膜台5面的膜条，夹持部1在裁膜台5的一侧竖直或水平的往复移动，用于向裁膜台5的一端运送膜条，裁膜台5上还设置了切刀，切刀被用于将牵引至裁膜台5上部的膜条一端切断，每次膜条切断的端头能够被压膜组件4固定在裁膜台5的一侧，牵引部2的起始端与压膜组件4对接往复抓取膜条的端头与夹持部1配合同步膜条牵引至裁膜台5上，牵引之前夹持部1将被牵引膜条的尾端在膜条的宽度方向纠正。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种膜条校正结构，其特征在于，包括：牵引部(2)、夹持部(1)和设于所述夹持部(1)一侧的检测部件(3)，所述牵引部(2)设于所述夹持部(1)前端，被用于牵引沿经所述夹持部(1)的膜条的首端；

所述夹持部(1)包括夹爪组件，和连接于所述夹爪组件一端用于驱动其沿着垂直于所述膜条牵引方向水平移动的纠偏驱动机构(15)，所述检测部件(3)用于检测所述膜条的偏移结果并反馈至所述纠偏驱动机构(15)执行纠正，所述牵引部(2)和所述夹持部(1)均连接有驱动部，所述驱动部用于驱动所述牵引部(2)和所述夹持部(1)共同牵引所述膜条移动。

2.根据权利要求1所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有压膜组件(4)，所述压膜组件(4)与所述牵引部(2)平齐，所述膜条依次沿经所述夹持部(1)和所述压膜组件(4)后被所述牵引部(2)夹持牵引。

3.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述驱动部包括：分别与所述夹持部(1)和所述牵引部(2)连接的第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别独立驱动所述夹持部(1)和所述牵引部(2)；

或，所述驱动部为一个，且同时连接所述夹持部(1)和所述牵引部(2)，以同步驱动所述夹持部(1)和所述牵引部(2)移动。

4.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)、所述压膜组件(4)和所述牵引部(2)依次水平设置，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)移动方向相同。

5.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)设于所述牵引部(2)一侧的上方或下方，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)牵引所述膜条移动的方向垂直或倾斜。

6.根据权利要求5所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有引导轮(6)，所述引导轮(6)设于所述夹持部(1)移动行程的终止端和所述牵引部(2)移动行程的起始端。

7.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹板(11)和与之相对设置的第二夹板(12)，所述膜条沿经所述第一夹板(11)和所述第二夹板(12)之间，所述第一夹板(11)还连接有用于驱动所述第一夹板(11)相对所述第二夹板(12)移动的夹膜驱动(13)，所述夹膜驱动(13)通过转接板(14)与所述纠偏驱动机构(15)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的膜条校正结构，其特征在于，所述第一夹板(11)或所述第二夹板(12)的两端连接有铰座(17)，其中一端与所述铰座(17)转动连接，另一端通过锁定结构(18)与所述铰座(17)连接。

9.根据权利要求7所述的膜条校正结构，其特征在于，所述第一夹板(11)和/或所述第二夹板(12)相对的内侧设有柔性垫(16)，所述柔性垫(16)被用于和所述膜条表面接触。

10.一种膜条供应机构，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的膜条校正结构，还包括设于所述膜条校正结构前端的供膜卷，和设于所述夹持部(1)后端的裁膜台(5)，所述供膜卷和所述夹持部(1)之间还设有重锤组件，所述供膜卷用于提供所述膜条，所述膜条的端头沿经所述重锤组件和所述夹持部(1)后被所述牵引部(2)抓取，所述裁膜台(5)用于裁断所述牵引部(2)和所述夹持部(1)牵引至所述裁膜台(5)表面的所述膜条。