CN216932124U

CN216932124U - 一种机械手拉链贴胶机

Info

Publication number: CN216932124U
Application number: CN202220685150.0U
Authority: CN
Inventors: 刘金龙; 曾德利; 刘斌; 乐进强; 唐仁志; 夏雷; 唐有林; 谭常衡
Original assignee: Wenzhou Jinlong Zipper Machinery Co ltd
Current assignee: Wenzhou Jinlong Zipper Machinery Co ltd
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2032-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种机械手拉链贴胶机，涉及拉链制造设备领域，解决压胶不稳定、贴胶歪斜等问题。夹胶装置包括有上夹组、下夹组、夹持驱动机构以及滑移机构，上夹组和下夹组呈上下镜像布置，上夹组、下夹组均包括有活动夹爪以及固定夹爪，活动夹爪的中部铰接于固定夹爪上，活动夹爪的一端与固定夹爪之间形成用于夹持塑胶带的夹持端，活动夹爪的另一端形成驱动端并与夹持驱动机构连接以驱动活动夹爪转动合拢夹持端；活动夹爪和固定夹爪之间还设置有复位活动夹爪转动展开夹持端的弹性件；上夹组、下夹组之间具有供拉链带通行的空隙。减少贴胶歪斜现象的发生，避免发生拉链带的上下表面错胶问题，压胶更加稳定，贴胶质量可靠。

Description

一种机械手拉链贴胶机

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备领域，尤其是一种机械手拉链贴胶机。

背景技术

拉链贴胶机，是将塑胶膜融化到拉链带上止、下止位置，从而增加上止、下止位置拉链带强度的机械设备。如中国实用新型专利：拉链贴胶机（CN201921504011.8）提供了一种拉链贴胶机，能将塑胶膜贴到有拉链齿的位置。然而，这种拉链贴胶机压胶不够稳定，贴胶容易出现歪斜，上下错胶的现象时有发生，导致拉链带贴胶质量下降。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种机械手拉链贴胶机，解决压胶不稳定、贴胶歪斜等问题。

本实用新型的技术方案：包括有用于定位拉链带空白位置的引导定位装置、用于贴胶的贴胶装置以及用于送入塑胶带的移胶装置，引导定位装置上形成贴胶工作工位，贴胶装置位于贴胶工作工位上下方，移胶装置位于贴胶工作工位的一侧，贴胶工作工位的另一侧设置有夹胶装置，夹胶装置包括有上夹组、下夹组、夹持驱动机构以及滑移机构，上夹组和下夹组呈上下镜像布置，上夹组、下夹组均包括有活动夹爪以及固定夹爪，活动夹爪的中部铰接于固定夹爪上，活动夹爪的一端与固定夹爪之间形成用于夹持塑胶带的夹持端，活动夹爪的另一端形成驱动端并与夹持驱动机构连接以驱动活动夹爪转动合拢夹持端，上夹组、下夹组和驱动机构均设置于滑移机构的输出端上以滑动上夹组、下夹组在移胶装置的出料口与贴胶工作工位之间移动；活动夹爪和固定夹爪之间还设置有复位活动夹爪转动展开夹持端的弹性件；上夹组、下夹组之间具有供拉链带通行的空隙。

采用上述技术方案，上夹组、下夹组通过滑移机构滑动以及夹持驱动机构合拢夹持端夹取来自移胶装置的塑胶带，对应贴近贴胶工作工位中拉链带的上表面、下表面，最后通过贴胶装置进行实现对预贴胶的塑胶带夹持定位至贴胶工作工位中，减少贴胶歪斜现象的发生，上夹组、下夹组依靠同一滑移机构移动，避免发生拉链带的上下表面错胶问题，压胶更加稳定，贴胶质量可靠。

本实用新型的进一步设置：夹持驱动机构包括有推杆以及推动气缸，推杆连接于推动气缸的输出轴上，推杆的端部上设置有楔形台，楔形台与活动夹爪的驱动端斜面配合以在推杆推动时翘起驱动端。

采用上述进一步设置，推动气缸推移推杆，楔形台得以翘起驱动端，从而使夹持端合拢实现夹取动作，动作结构设计简单有效。

本实用新型的再进一步设置：活动夹爪的驱动端设置有圆角，圆角和楔形台形成斜面配合。

采用上述再进一步设置，楔形台移位时可以更顺畅的翘起驱动端，避免推杆卡位无法移动。

本实用新型的再更进一步设置：固定夹爪内开设有长槽轨道，推杆滑移于长槽轨道内。

采用上述再更进一步设置，推杆推移范围始终在长槽轨道内，避免推杆动作偏离。

本实用新型的再更进一步设置：活动夹爪的夹持端上设置有凹凸不平的摩擦面。

采用上述再更进一步设置，增加摩擦，塑胶带不易掉落或偏移。

本实用新型的再更进一步设置：滑移机构包括有滑移座、导杆、丝杠副、齿轮副以及滑移伺服电机，滑移伺服电机通过齿轮副连接于丝杠副的丝杠上，滑移座连接于丝杠副的螺母上并且滑移座滑动设置于导杆上。

采用上述再更进一步设置，使上夹组、下夹组移位更加准确、稳定。

本实用新型的再更进一步设置：移胶装置的出料口处还设置有切断机构，切断机构包括有切刀板、外切刀以及切断动作气缸，切刀板内开设有供塑胶带通行移送的引导孔，引导孔与移胶装置的出料口相对接，外切刀与切刀板交错设置，外切刀与切断动作气缸的输出端相连接以驱动外切刀沿切刀板切断引导孔送出的塑胶带，夹胶装置对接切断机构以夹持切断后的塑胶带至贴胶工作工位上。

采用上述再更进一步设置，引导孔内引出未切断的塑胶带，先由夹胶装置夹持，后通过外切刀切入切刀板的工作面，从而切出一片塑胶带以由夹胶装置移位，切断动作简单易于维护。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型夹胶装置、切断机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型夹胶装置的爆炸示意图；

图6为本实用新型贴胶后的拉链带示意图；

其中，1、引导定位装置；2、贴胶装置；3、移胶装置；11、贴胶工作工位；4、夹胶装置；41、上夹组；42、下夹组；43、夹持驱动机构；44、滑移机构；411、活动夹爪；412、固定夹爪；413、夹持端；414、驱动端；415、弹性件；40、空隙；431、推杆；432、推动气缸；433、楔形台；416、长槽轨道；417、摩擦面；441、滑移座；442、导杆；443、丝杠副；444、齿轮副；445、滑移伺服电机；5、切断机构；51、切刀板；52、外切刀；511、引导孔。

具体实施方式

如图1-图6所示的一种机械手拉链贴胶机，包括有用于定位拉链带空白位置的引导定位装置1、用于贴胶的贴胶装置2以及用于送入塑胶带的移胶装置3，引导定位装置1上形成贴胶工作工位11，贴胶装置2位于贴胶工作工位11上方和下方，因需在拉链带的上下表面分别贴胶，移胶装置3位于贴胶工作工位11的一侧，贴胶工作工位11的另一侧设置有夹胶装置4。夹胶装置4包括有上夹组41、下夹组42、夹持驱动机构43以及滑移机构44，上夹组41和下夹组42呈上下镜像布置，上夹组41、下夹组42均包括有活动夹爪411以及固定夹爪412，活动夹爪411的中部铰接于固定夹爪412上，活动夹爪411的一端与固定夹爪412之间形成用于夹持塑胶带的夹持端413，活动夹爪411的另一端形成驱动端414，驱动端414与夹持驱动机构43驱动连接，用于驱动活动夹爪411绕其铰接处转动合拢夹持端413。上夹组41、下夹组42和驱动机构均设置于滑移机构44的输出端上，滑移机构44可以滑动上夹组41、下夹组42在移胶装置3的出料口与贴胶工作工位11之间移动。活动夹爪411和固定夹爪412之间还设置有弹性件415，弹性件415可以是弹簧，用于复位活动夹爪411使其转动展开夹持端413。由于贴胶是往拉链带的上下表面热熔贴上，所以在上夹组41、下夹组42之间需要设置空隙40，空隙40供拉链带通行，使上夹组41、下夹组42在拉链带上、下方工作。引导定位装置1用于定位获知需要贴胶的拉链带空白位置，并引导拉链带经过贴胶工作工位11，移胶装置3送出塑胶带，上夹组41、下夹组42由滑移机构44滑动靠近送出的塑胶带，夹持驱动机构43合拢夹持端413以夹取塑胶带，而后滑移机构44滑动上夹组41、下夹组42分别贴近至贴胶工作工位11中拉链带的上表面、下表面，上夹组41、下夹组42释放塑胶带的同时，贴胶装置2进行热熔贴胶。

夹持驱动机构43包括有推杆431以及推动气缸432，推杆431连接于推动气缸432的输出轴上，推杆431的端部上设置有楔形台433，楔形台433与活动夹爪411的驱动端414斜面配合以在推杆431推动时翘起驱动端414。推动气缸432推移推杆431，楔形台433推入活动夹爪411的驱动端414和固定夹爪412之间，使活动夹爪411绕其铰接处并克服弹性件415的弹力转动，夹持端413得以合拢。为了楔形台433顺畅翘起驱动端414，活动夹爪411的驱动端414下方设置有圆角，圆角和楔形台433形成斜面配合，避免推杆431移动卡位。

固定夹爪412内开设有长槽轨道416，推杆431滑移于长槽轨道416内，长槽轨道416沿着推杆431的移动方向布置，使推杆431推移范围始终在长槽轨道416内，推杆431推移动作无法左右偏离。

活动夹爪411的夹持端413上设置有凹凸不平的摩擦面417，夹持动作更加可靠。

由于拉链带和塑胶带尺寸小，为了保证拉链带贴胶精准，滑移机构44包括有滑移座441、导杆442、丝杠副443、齿轮副444以及滑移伺服电机445，滑移伺服电机445通过齿轮副444连接于丝杠副443的丝杠上，滑移座441连接于丝杠副443的螺母上并且滑移座441滑动设置于导杆442上。滑移伺服电机445精度高，丝杠副443、齿轮副444传动比高且稳定，有利于提升贴胶的准确度。

移胶装置3的出料口处还设置有切断机构5，切断机构5包括有切刀板51、外切刀52以及切断动作气缸，切刀板51内开设有供塑胶带通行移送的引导孔511，引导孔511的形状呈片状以贴合塑胶带的外形，引导孔511为两个，引导孔511与移胶装置3的出料口相对接，从而在引导孔511中引入连续的塑胶带，外切刀52与切刀板51交错设置，外切刀52与切断动作气缸的输出端相连接。其工作过程是，还未切断的塑胶带自移胶装置3的出料口引导至引导孔511送出以露出在切刀板51工作面上，夹胶装置4对接切断机构5先夹持着露出的塑胶带，而后外切刀52沿着切刀板51工作面交错切入，塑胶带切断，最后夹胶装置4夹持切断后的塑胶带至贴胶工作工位11上以进行后续工序。

Claims

1.一种机械手拉链贴胶机，包括有用于定位拉链带空白位置的引导定位装置、用于贴胶的贴胶装置以及用于送入塑胶带的移胶装置，所述引导定位装置上形成贴胶工作工位，所述贴胶装置位于贴胶工作工位上下方，所述移胶装置位于贴胶工作工位的一侧，其特征在于：所述贴胶工作工位的另一侧设置有夹胶装置，所述夹胶装置包括有上夹组、下夹组、夹持驱动机构以及滑移机构，所述上夹组和下夹组呈上下镜像布置，所述上夹组、下夹组均包括有活动夹爪以及固定夹爪，所述活动夹爪的中部铰接于固定夹爪上，所述活动夹爪的一端与固定夹爪之间形成用于夹持塑胶带的夹持端，所述活动夹爪的另一端形成驱动端并与夹持驱动机构连接以驱动活动夹爪转动合拢夹持端，所述上夹组、下夹组和驱动机构均设置于滑移机构的输出端上以滑动上夹组、下夹组在移胶装置的出料口与贴胶工作工位之间移动；所述活动夹爪和固定夹爪之间还设置有复位活动夹爪转动展开夹持端的弹性件；所述上夹组、下夹组之间具有供拉链带通行的空隙。

2.根据权利要求1所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括有推杆以及推动气缸，所述推杆连接于推动气缸的输出轴上，所述推杆的端部上设置有楔形台，所述楔形台与活动夹爪的驱动端斜面配合以在推杆推动时翘起驱动端。

3.根据权利要求2所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述活动夹爪的驱动端设置有圆角，所述圆角和楔形台形成斜面配合。

4.根据权利要求2所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述固定夹爪内开设有长槽轨道，所述推杆滑移于长槽轨道内。

5.根据权利要求1或2所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述活动夹爪的夹持端上设置有凹凸不平的摩擦面。

6.根据权利要求1或2所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述滑移机构包括有滑移座、导杆、丝杠副、齿轮副以及滑移伺服电机，所述滑移伺服电机通过齿轮副连接于丝杠副的丝杠上，所述滑移座连接于丝杠副的螺母上并且所述滑移座滑动设置于导杆上。

7.根据权利要求1或2所述的机械手拉链贴胶机，其特征在于：所述移胶装置的出料口处还设置有切断机构，所述切断机构包括有切刀板、外切刀以及切断动作气缸，所述切刀板内开设有供塑胶带通行移送的引导孔，所述引导孔与移胶装置的出料口相对接，所述外切刀与切刀板交错设置，所述外切刀与切断动作气缸的输出端相连接以驱动外切刀沿切刀板切断引导孔送出的塑胶带，所述夹胶装置对接切断机构以夹持切断后的塑胶带至贴胶工作工位上。