CN220282693U - 夹紧翻转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱的纸箱，包括升降组件、翻转组件以及夹紧组件；夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件，第二夹紧件固设于夹紧驱动件，夹紧驱动件能够驱动第二夹紧件移动，并配合第一夹紧件夹紧待翻转箱体；翻转组件包括翻转驱动件以及固设于翻转驱动件转动端的翻转板，夹紧驱动件以及第一夹紧杆均与翻转板固定连接；升降组件包括升降驱动件以及固定于升降驱动件的升降板，翻转驱动件固设于升降板；通过升降、翻转以及夹紧组件的协同工作能够实现对箱体的自动翻转，此外，升降组件举升箱体再进行翻转的设计，能够避免箱体在翻转过程中与初始工位处的结构发生干涉，从而增加自动翻转成功率。

Description

夹紧翻转结构

技术领域

本实用新型涉及物料转移相关技术领域，特别是涉及夹紧翻转结构。

背景技术

随着我国工业的发展，供应链体系也愈加完善，组成一个商品的零部件通常由多家上游供应商来提供，之后再在组装厂进行组装；上游供应商把零部件打包好后放在包装纸箱中运送到组装厂，到组装厂后再把零部件从纸箱中转移到周转箱中。

目前这一过程大多数在组装厂的物流仓库中通过人工来完成，在此过程中，工人需要进行搬运货物、割纸箱、转移货物、扔纸箱等大量重复性和机械性的工作，因为纸箱和周转箱里面的货物比较重，在搬运和转移货物的时候需要不断的弯腰，工作劳动强度大、生产效率低，且伴随一定的危险性。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前采用人工将物料从纸箱转移至周转箱时效率较低的问题，提供一种能够自动完成物料转移过程的夹紧翻转结构。

本申请提供一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱的纸箱，包括升降组件、翻转组件以及夹紧组件；所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件，所述第二夹紧件固设于所述夹紧驱动件的活动端，所述夹紧驱动件能够驱动所述第二夹紧件移动，并配合所述第一夹紧件夹紧待翻转的箱体；所述翻转组件包括翻转驱动件以及固设于所述翻转驱动件转动端的翻转板，所述夹紧驱动件以及所述第一夹紧件均与所述翻转板固定连接；所述升降组件包括升降驱动件以及固定于所述升降驱动件移动端的升降板，所述翻转驱动件固设于所述升降板。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆，所述第二夹紧件包括多根相互平行的第二夹紧杆。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧件包括向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部，所述顶升部能够伸入至所述周转箱内。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧件包括第二夹紧段、两个第二连接段以及两个第二阻挡段，所述第二阻挡段固定连接于所述夹紧驱动件的活动端，两个所述第二阻挡段位于所述第二夹紧段相对的两侧，且分别通过一个所述第二连接段与所述第二夹紧段连接；所述第二夹紧段位于相对于所述第二阻挡段远离第一阻挡件的一侧，以在第二夹紧段以及第二阻挡段之间形成第二容置空间。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧段具有向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部，所述顶升部能够伸入至所述周转箱内。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧件还包括固定连接所述夹紧驱动件移动端以及所述第二阻挡段的驱动连接段，以使得相互连接的所述驱动连接段、所述第二阻挡段以及所述第二连接段呈U字型，且U字型的底部靠近所述第一夹紧件。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括第一夹紧段、第一连接段以及第一阻挡段，所述第一阻挡段固设于所述翻转组件的活动端，两个所述第一阻挡段位于所述第一夹紧段相对的两侧，且分别通过一个所述第一连接段与所述第一夹紧段连接；所述第一夹紧段位于相对于所述第一阻挡段远离所述第二夹紧件的一侧，以在第一夹紧段以及第一阻挡段之间形成第一容置空间。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括相对于所述第一夹紧件固定连接的防坠驱动件以及固定连接于所述防坠驱动件驱动端的防坠件，所述防坠驱动件能够以所述第二夹紧件的移动方向为转动中心驱动所述防坠件转动。

在其中一个实施例中，所述夹紧翻转结构还包括机架；所述升降驱动件包括支架板、滑轨以及第一丝杠轴，所述支架板固设于所述机架，所述第一丝杠轴与所述支架板转动连接且垂直于地面，所述第一丝杠轴与所述升降板螺纹连接，所述滑轨固设于所述支架板且与所述第一丝杠轴平行；所述升降板上固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑块。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件还包括两个所述第一丝杠轴、升降电机、第一联轴器、升降驱动轴以及两个第二联轴器，所述升降电机、所述第一联轴器以及所述第二联轴器均固设于所述机架，所述升降电机通过所述第一联轴器与所述升降驱动轴传动连接，所述升降驱动轴的两端分别通过一个所述第二联轴器与一根所述第一丝杠轴传动连接。

上述夹紧翻转结构，通过升降组件、翻转组件以及夹紧组件之间的协同工作能够实现对箱体的自动翻转，减少了工人的工作强度，提升了流水线的整体工作效率，同时，先通过升降组件举升箱体再进行翻转的步骤设计，能够避免箱体在翻转过程中与初始工位处的结构发生干涉，从而增加自动翻转成功率。

附图说明

图1为本申请夹紧翻转结构的立体结构示意图；

图2为图1中夹紧组件的放大结构示意图；

图3为图1中升降组件的放大结构示意图；

图4为图1另一角度下的立体结构示意图。

附图标记：1、纸箱；2、周转箱；200、机架；

10、升降组件；11、升降驱动件；11a、支架板；11b、滑轨；11c、第一丝杠轴；11d、升降电机；11e、第一联轴器；11f、升降驱动轴；11g、第二联轴器；12、升降板；12a、滑块；

20、翻转组件；21、翻转驱动件；22、翻转板；

30、夹紧组件；31、第一夹紧杆；32、第二夹紧杆；32a、第二夹紧段；32b、第二连接段；32c、第二阻挡段；32d、驱动连接段；32e、顶升部；33、夹紧驱动件；33a、夹紧驱动电机；33b、第二丝杠；34、防坠驱动件；35、防坠件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合图1以及图2所示，本申请首先提供一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱2的纸箱1，包括升降组件10、翻转组件20以及夹紧组件30；夹紧组件30包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件33，第二夹紧件固设于夹紧驱动件33的活动端，夹紧驱动件33能够驱动第二夹紧件移动，并配合第一夹紧件夹紧待翻转的箱体；翻转组件20包括翻转驱动件21以及固设于翻转驱动件21转动端的翻转板22，夹紧驱动件33以及第一夹紧件均与翻转板22固定连接；升降组件10包括升降驱动件11以及固定于升降驱动件11移动端的升降板12，翻转驱动件21固设于升降板12。

本申请的夹紧翻转结构的物料翻转过程如下：

箱体放置于夹紧组件30所对应的位置，或通过传送带、传送滚筒等常规的传送结构运送至夹紧组件30所对应的位置，为便于下文描述，将用于放置箱体且与夹紧组件30对应的位置定义为初始工位，夹紧驱动件33驱动第一夹紧件以及第二夹紧件相互靠近以夹紧待翻转的箱体，升降驱动件11能够驱动翻转组件20、夹紧组件30以及箱体升降，以避免后续翻转过程中箱体或夹紧翻转结构与初始工位的结构发生干涉，升降完成后，翻转驱动件21驱动夹紧组件30以及箱体转动完成翻转，升降组件10复位并将箱体重新放置于初始工位，夹紧组件30复位松开箱体。

通过升降组件10、翻转组件20以及夹紧组件30之间的协同工作能够实现对箱体的自动翻转，减少了工人的工作强度，提升了流水线的整体工作效率，同时，先通过升降组件10举升箱体再进行翻转的步骤设计，能够避免箱体在翻转过程中与初始工位处的结构发生干涉，从而增加自动翻转成功率。

请参考图1所示，在一些实施例中，第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆31，第二夹紧件包括多根相互平行的第二夹紧杆32。

相较于板状的夹紧件，将多根相互平行的第一夹紧杆31以及多根相互平行的第二夹紧杆32，能够在保证正常夹紧箱体的前提下，有效降低第一夹紧件以及第二夹紧件的整体重量，从而降低对各驱动件的动力需求，降低夹紧翻转结构的生产及运行成本。

在一些实施例中，传送结构为传送滚筒，多根第一夹紧杆31以及多根第二夹紧杆32均与传送滚筒间隔布置，以使得第一夹紧杆31或第二夹紧杆32均能够移动至与传送滚筒齐平或位于传送滚筒以下，以便于第一夹紧杆31或第二夹紧杆32从箱体的底部将箱体夹紧。

请参考图2所示，在一些实施例中，待翻转的箱体为倒扣有周转箱2的纸箱1，第二夹紧件包括向靠近第一夹紧件方向凸起的顶升部32e，顶升部32e能够伸入至周转箱2内。

对于部分纸箱1高度小于周转箱2深度的情况，顶升部32e在推动纸箱1上升的过程中能够伸入周转箱2，从而进一步向上推动纸箱1，直至纸箱1与周转箱2的内底壁相抵，以使得夹紧组件30能够适用于不同高度纸箱1夹紧固定，增加了本申请夹紧翻转结构的泛用性。

请参考图2所示，在一些实施例中，第二夹紧件包括第二夹紧段32a、两个第二连接段32b以及两个第二阻挡段32c，第二阻挡段32c固定连接于夹紧驱动件33的活动端，两个第二阻挡段32c位于第二夹紧段32a相对的两侧，且分别通过一个第二连接段32b与第二夹紧段32a连接；第二夹紧段32a位于相对于第二阻挡段32c远离第一阻挡件的一侧，以在第二夹紧段32a以及第二阻挡段32c之间形成第二容置空间；

第一夹紧杆31包括第一夹紧段31a、第一连接段31b以及第一阻挡段31c，第一阻挡段31c固设于翻转组件20的活动端，两个第一阻挡段31c位于第一夹紧段31a相对的两侧，且分别通过一个第一连接段31b与第一夹紧段31a连接；第一夹紧段31a位于相对于第一阻挡段31c远离第二夹紧杆32的一侧，以在第一夹紧段31a以及第一阻挡段31c之间形成第一容置空间。

将第二夹紧件分为第二夹紧段32a、第二连接段32b以及第二阻挡段32c，第一夹紧件分为第一夹紧段31a、第一连接段31b以及第一阻挡段31c的设计，以使得第二夹紧件的第二夹紧段32a向远离第一夹紧件的方向凸出，第一夹紧件的第一夹紧段31a向远离第二夹紧件的方向凸出，从而在第二夹紧段32a以及第二阻挡段32c之间形成第二容置空间，在第一夹紧段31a以及第一阻挡段31c之间形成第一容置空间，第一容置空间以及第二容置空间均用于容置纸箱1以及周转箱2。

可以理解的，相较于整体齐平的夹紧件，上述夹紧件的结构设计，使得第二阻挡段32c与第一阻挡段31c之间的距离相对较近，以使得夹紧驱动件33的尺寸相对较小，例如夹紧驱动件33为丝杠螺母结构，包括夹紧驱动电机33a以及第二丝杠33b，第一夹紧件及第二夹紧件与第二丝杠33b螺纹连接，则上述夹紧件结构所需的第二丝杠33b长度相对较短，能够有效减小夹紧驱动件33的体积，从而减少夹紧翻转结构的整体体积。

请参考图2所示，在一些实施例中，第二夹紧段32a具有向靠近第一夹紧件方向凸起的顶升部32e，顶升部32e能够伸入至周转箱2内；第二夹紧段32a能够与纸箱1上倒扣的周转箱2相抵，而顶升部32e能够与纸箱相抵，并能够伸入至周转箱2内。

请参考图2所示，在一些实施例中，第二夹紧件还包括固定连接夹紧驱动件33移动端以及第二阻挡段32c的驱动连接段32d，以使得相互连接的驱动连接段32d、第二阻挡段32c以及第二连接段32b呈U字型，且U字型的底部靠近第一夹紧杆31。

请参考图2所示，在一些实施例中，夹紧组件30还包括相对于第一夹紧件固定连接的防坠驱动件34以及固定连接于防坠驱动件34驱动端的防坠件35，防坠驱动件34能够以第二夹紧杆32的移动方向为转动中心驱动防坠件35转动。

防坠驱动件34能够驱动防坠件35转动至与纸箱1侧面相抵，从而在翻转组件20通过夹紧组件30带动纸箱1翻转过程中，通过防坠件35对纸箱1起到承托作用，避免纸箱1以及周转箱2在翻转过程中掉落的情况发生。

请参考图3所示，在一些实施例中，夹紧翻转结构还包括机架200；升降驱动件11包括支架板11a、滑轨11b以及第一丝杠轴11c，支架板11a固设于机架200，第一丝杠轴11c与支架板11a转动连接且垂直于地面，第一丝杠轴11c与升降板12螺纹连接，滑轨11b固设于支架板11a且与第一丝杠轴11c平行；升降板12上固定连接有与滑轨11b滑动连接的滑块12a，以起到导向作用，增加升降稳定性。

请结合图3以及图4所示，在一些实施例中，升降驱动件11还包括两个第一丝杠轴11c、升降电机11d、第一联轴器11e、升降驱动轴11f以及两个第二联轴器11g，升降电机11d、第一联轴器11e以及第二联轴器11g均固设于机架200，升降电机11d通过第一联轴器11e与升降驱动轴11f传动连接，升降驱动轴11f的两端分别通过一个第二联轴器11g与一根第一丝杠轴11c传动连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧翻转结构，用于翻转倒扣有周转箱(2)的纸箱(1)，其特征在于，包括升降组件(10)、翻转组件(20)以及夹紧组件(30)；

所述夹紧组件(30)包括第一夹紧件、第二夹紧件以及夹紧驱动件(33)，所述第二夹紧件固设于所述夹紧驱动件(33)的活动端，所述夹紧驱动件(33)能够驱动所述第二夹紧件移动，并配合所述第一夹紧件夹紧待翻转的箱体；

所述翻转组件(20)包括翻转驱动件(21)以及固设于所述翻转驱动件(21)转动端的翻转板(22)，所述夹紧驱动件(33)以及第一夹紧件均与所述翻转板(22)固定连接；

所述升降组件(10)包括升降驱动件(11)以及固定于所述升降驱动件(11)移动端的升降板(12)，所述翻转驱动件(21)固设于所述升降板(12)。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括多根相互平行的第一夹紧杆(31)，所述第二夹紧件包括多根相互平行的第二夹紧杆(32)。

3.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部(32e)能够伸入至所述周转箱(2)内。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第二夹紧段(32a)、两个第二连接段(32b)以及两个第二阻挡段(32c)，所述第二阻挡段(32c)固定连接于所述夹紧驱动件(33)的活动端，两个所述第二阻挡段(32c)位于所述第二夹紧段(32a)相对的两侧，且分别通过一个所述第二连接段(32b)与所述第二夹紧段(32a)连接；

所述第二夹紧段(32a)位于相对于所述第二阻挡段(32c)远离第一阻挡件的一侧，以在第二夹紧段(32a)以及第二阻挡段(32c)之间形成第二容置空间。

5.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧段(32a)具有向靠近所述第一夹紧件方向凸起的顶升部(32e)，所述顶升部(32e)能够伸入至所述周转箱(2)内。

6.根据权利要求4所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第二夹紧件还包括固定连接所述夹紧驱动件(33)移动端以及所述第二阻挡段(32c)的驱动连接段(32d)，以使得相互连接的所述驱动连接段(32d)、所述第二阻挡段(32c)以及所述第二连接段(32b)呈U字型，且U字型的底部靠近所述第一夹紧件。

7.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧段(31a)、第一连接段(31b)以及第一阻挡段(31c)，所述第一阻挡段(31c)固设于所述翻转组件(20)的活动端，两个所述第一阻挡段(31c)位于所述第一夹紧段(31a)相对的两侧，且分别通过一个所述第一连接段(31b)与所述第一夹紧段(31a)连接；

所述第一夹紧段(31a)位于相对于所述第一阻挡段(31c)远离所述第二夹紧件的一侧，以在第一夹紧段(31a)以及第一阻挡段(31c)之间形成第一容置空间。

8.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹紧组件(30)还包括相对于所述第一夹紧件固定连接的防坠驱动件(34)以及固定连接于所述防坠驱动件(34)驱动端的防坠件(35)，所述防坠驱动件(34)能够以所述第二夹紧件的移动方向为转动中心驱动所述防坠件(35)转动。

9.根据权利要求1所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹紧翻转结构还包括机架(200)；所述升降驱动件(11)包括支架板(11a)、滑轨(11b)以及第一丝杠轴(11c)，所述支架板(11a)固设于所述机架(200)，所述第一丝杠轴(11c)与所述支架板(11a)转动连接且垂直于地面，所述第一丝杠轴(11c)与所述升降板(12)螺纹连接，所述滑轨(11b)固设于所述支架板(11a)且与所述第一丝杠轴(11c)平行；所述升降板(12)上固定连接有与所述滑轨(11b)滑动连接的滑块(12a)。

10.根据权利要求9所述的夹紧翻转结构，其特征在于，所述升降驱动件(11)还包括两个所述第一丝杠轴(11c)、升降电机(11d)、第一联轴器(11e)、升降驱动轴(11f)以及两个第二联轴器(11g)，所述升降电机(11d)、所述第一联轴器(11e)以及所述第二联轴器(11g)均固设于所述机架(200)，所述升降电机(11d)通过所述第一联轴器(11e)与所述升降驱动轴(11f)传动连接，所述升降驱动轴(11f)的两端分别通过一个所述第二联轴器(11g)与一根所述第一丝杠轴(11c)传动连接。