CN220282570U - 精定位料车装置 - Google Patents

Abstract

实用新型提供一种精定位料车装置，包括底座和料车本体，底座上安装有对料车本体横向定位的限位块和压紧气缸，底座上安装有沿横向的限位条和沿横向间隔分布的支撑轮，料车本体上安装有与支撑轮顶部配合定位的支撑块和与限位条两侧配合定位的定位轮。本实用新型料车本体与底座之间横向上通过限位块和压紧气缸配合进行压紧定位，纵向上利用料车本体上相间隔的定位轮与底座上的限位条两侧侧面配合形成定位，竖向上利用底座上的支撑轮对料车本体上的支撑块进行支撑定位，主要采用机械定位的方式实现料车本体与底座之间的定位，各方向的定位位置相对精准，能够实现对料车本体的精定位，且机械定位成本相对较低，故障率低。

Description

精定位料车装置

技术领域

本实用新型涉及料车的技术领域，特别是涉及一种精定位料车装置。

背景技术

在自动化生产过程中，料车上料属于一种相对常见的上料方式，特别是可以作为一种辅助上料方式适用于自动线体，当前序工序发生故障时，可以通过料车转移工件至后道工序进行继续生产，避免导致停线。

采用料车上料时通常需要解决料车装置的定位问题。现有技术中最常规的定位方式多采用定位销对料车进行定位，定位销需要利用气缸进行驱动且需要用到多个气缸配合，成本相对较高且存在发生定位销卡顿的风险。

现有技术中也存在主要采用机械定位结构对料车进行定位的公开。申请号为201520989116.2、名称为“一种斜面料车定位装置”的实用新型专利公开了一种斜面料车的定位结构，主要采用V型滚轮与斜面限位导轨配合进行定位。这种料车定位结构主要存在两个方面的不足：第一，V型滚轮与限位导轨之间接触配合的位置可能不唯一，导致料车上下方向和左右方向的定位精度不足，无法满足精定位上料需求；第二，缺少对料车的进入进行导向的结构，需要人为对准不利于料车的快速进入，降低了生产节拍。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种精定位料车装置，用于解决现有技术中存在的料车定位精度不足的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种精定位料车装置，包括底座和料车本体，所述底座上安装有对料车本体横向定位的限位块和压紧气缸，所述底座上安装有沿横向的限位条和沿横向间隔分布的支撑轮，所述料车本体上安装有与所述支撑轮顶部配合定位的支撑块和与所述限位条两侧配合定位的定位轮。

于本实用新型的一实施例中，还包括对料车本体进入底座进行导向的导向装置。

于本实用新型的一实施例中，所述导向装置包括沿横向对称安装在底座两侧的导向条，两条所述导向条的首端呈八字形导向结构。

于本实用新型的一实施例中，所述导向装置包括对称安装在底座首端两侧的导向支架，所述导向支架内侧安装有导向轮。

于本实用新型的一实施例中，所述限位条通过T型支撑架安装在底座上，所述T型支撑架的两侧间隔设有保持T型支撑架垂直度的支撑肋块。

于本实用新型的一实施例中，所述限位条的首端设有倾斜导向头结构。

于本实用新型的一实施例中，所述支撑块对应所述支撑轮沿横向间隔安装在料车本体上，所述支撑块包括支撑部和位于支撑部两端的斜面导向部。

于本实用新型的一实施例中，所述底座上安装有料车本体挡停缓冲用缓冲器和料车本体到位检测用第一传感器。

于本实用新型的一实施例中，所述底座上安装有工件检测用第二传感器。

于本实用新型的一实施例中，所述料车本体上安装有朝向底座的尾端且与所述限位块相对应的挡停块和朝向底座的首端且与所述压紧气缸相对应的压紧块。

如上所述，本实用新型的一种精定位料车装置，具有以下有益效果：

第一，在本实用新型中，料车本体与底座之间横向上通过限位块和压紧气缸配合进行压紧定位，纵向上利用料车本体上相间隔的定位轮与底座上的限位条两侧侧面配合形成定位，竖向上利用底座上的支撑轮对料车本体上的支撑块进行支撑定位，该料车装置主要采用机械定位的方式实现料车本体与底座之间的定位，各方向的定位位置相对精准，能够实现对料车本体的精定位，且机械定位成本相对较低，故障率低。

第二，在本实用新型中，通过导向支架可以对料车本体进入底座进行初步定位和导向，使得料车本体能够快速地与底座对准并引导料车本体顺畅地驶入底座上，通过导向条可以对料车在底座上的行进方向和位置进行二次导向，使得料车本体能够快速地与底座之间完成定位配合。整体上能够有效提升料车本体进入底座进行定位配合的效率，有利于加快生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中底座的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图4为本实用新型实施例的首端面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种精定位料车装置，包括底座1和料车本体2，料车本体2能够携带工件进入底座1并与底座1之间形成精定位配合进行上料。

参见图2，底座1包括长方形的底板和安装在底板上的基座。底板纵向的两侧分别间隔设有安装孔，并通过地脚螺栓固定在地面上。底板的首端设置为斜坡结构，能够方便料车本体2平顺地进入到底板上。底座1的底板一侧安装有第二传感器10，用于对料车本体2上携带的工件进行检测。底座1的底板两侧沿横向对称安装有导向条3，两条导向条3的首端呈八字形导向结构，导向条3可以采用首端折弯形成倾斜角度的直角钢，直角钢的垂直翼板可以起到导向和粗定位的作用。

底座1的基座尾端安装有缓冲器6、第一传感器7、限位块8和压紧气缸9。其中限位块8用于对料车本体2进入到底座1上的横向位置进行限位，缓冲器6用于料车本体2被限位块8挡停时起到缓冲的作用，第一传感器7用于检测料车本体2的到位，压紧气缸9用于对料车本体2在底座1上的横向位置进行固定。

底座1的基座上安装有沿横向的限位条11，限位条11位于底板的中线正上方。限位条11通过T型支撑架固定在底座1的基座上，T型支撑架的两侧间隔设有支撑肋块，保证T型支撑架的垂直度，从而保障限位条11位置的准确性和稳定性。限位条11的首端设有倾斜导向头结构，可以起到引导料车本体2上的定位轮15分布到限位条11两侧的作用。限位条11的两侧对称设置有三组支撑轮12，支撑轮12沿横向上间隔分布，支撑轮12的中轴线沿纵向。

底座1的首端两侧还设有对料车本体2进入底座1进行导向的导向装置，该导向装置包括对称安装在地面上的导向支架4，导向支架4的顶部设有导向板，两侧导向板的相对侧面是由横向段和倾斜段组成的两段式导向结构，导向板的相对侧安装有导向轮13，导向轮13的中轴线沿竖向，且部分轮体从导向板的内侧面突出，可以对料车本体2起到滚到导向的作用。

参见图1，料车本体2包括车架、安装在车架底部的滚轮和安装在车架一端的推手，车架上搭载有用于携带工件的夹具5，根据生产需要夹具5可以选择适用，非本申请的重点，夹具5的结构不作具体说明。

参考图3，车架的底部安装有与支撑轮12顶部配合实现定位的支撑块14，支撑块14对应支撑轮12沿横向间隔安装在车架上，支撑块14包括中间的支撑部和位于支撑部两端的斜面导向部，支撑部与支撑轮12配合实现对料车本体2的竖向精定位，斜面导向部能够引导料车本体2到达支撑轮12上。

参考图4，料车本体2的车架底部还安装有与限位条11两侧配合定位的定位轮15，定位轮15沿横向间隔安装有两排，限位条11两侧的定位轮15纵向上一一对应，定位轮15之间的纵向间距与限位条11的纵向宽度相匹配，能够对料车本体2在纵向上实现精定位。

料车本体2的车架上安装有朝向底座1的尾端且与限位块8相对应的挡停块，还安装有朝向底座1的首端且与压紧气缸9相对应的压紧块，料车本体2被推到位后，挡停块与限位块8配合挡停限位，压紧气缸9升起对压紧块进行压紧，使得料车本体2在横向的位置固定。

该精定位料车装置在使用时，先将工件放置到料车本体2的夹具5上，将料车本体2推至底座1上，导向支架4能够对料车本体2的车架进行导向，继续推送料车本体2使其向底座1的尾端移动，该过程中导向条3能够对料车本体2的车轮进行导向和限位；当料车本体2推送到位后，压紧气缸9升起对料车本体2进行压紧固定。料车本体2与底座1之间横向上通过限位块8和压紧气缸9配合进行压紧定位，纵向上利用料车本体2上相间隔的定位轮15与底座1上的限位条11两侧侧面配合形成定位，竖向上利用底座1上的支撑轮12对料车本体2上的支撑块14进行支撑定位，通过这种机械定位的方式实现料车本体2与底座1之间的定位，各方向的定位位置相对精准，能够实现对料车本体2的精定位，且机械定位成本相对较低，故障率低，且能够有效提升料车本体2进入底座1进行定位配合的效率，有利于加快生产节拍。

另外，对本实施例中涉及的“首端”、“尾端”、“横向”、“纵向”和“竖向”进行说明。其中，首端是指料车本体2初始进入底座1的一端，尾端是指与首端相对的另一端；横向是指底座1底板的长度方向，也即料车本体2在底座1上的行进方向，纵向是指底座1底板的宽度方向，竖向是指底座1底板的法线方向。当然，以上说明仅用于清楚地解释本实施例的技术方案。

Claims (10)

1.一种精定位料车装置，包括底座(1)和料车本体(2)，所述底座(1)上安装有对料车本体(2)横向定位的限位块(8)和压紧气缸(9)，其特征在于：所述底座(1)上安装有沿横向的限位条(11)和沿横向间隔分布的支撑轮(12)，所述料车本体(2)上安装有与所述支撑轮(12)顶部配合定位的支撑块(14)和与所述限位条(11)两侧配合定位的定位轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：还包括对料车本体(2)进入底座(1)进行导向的导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述导向装置包括对称安装在底座(1)首端两侧的导向支架(4)，所述导向支架(4)内侧安装有导向轮(13)。

4.根据权利要求2或3所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述导向装置包括沿横向对称安装在底座(1)两侧的导向条(3)，两条所述导向条(3)的首端呈八字形导向结构。

5.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述限位条(11)通过T型支撑架安装在底座(1)上，所述T型支撑架的两侧间隔设有保持T型支撑架垂直度的支撑肋块。

6.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述限位条(11)的首端设有倾斜导向头结构。

7.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述支撑块(14)对应所述支撑轮(12)沿横向间隔安装在料车本体(2)上，所述支撑块(14)包括支撑部和位于支撑部两端的斜面导向部。

8.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有料车本体(2)挡停缓冲用缓冲器(6)和到位检测用第一传感器(7)。

9.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有工件检测用第二传感器(10)。

10.根据权利要求1所述的一种精定位料车装置，其特征在于：所述料车本体(2)上安装有朝向底座(1)的尾端且与所述限位块(8)相对应的挡停块和朝向底座(1)的首端且与所述压紧气缸(9)相对应的压紧块。