CN220281925U - 一种塑料件全自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塑料件全自动摆盘机，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述单层滚筒输送线和双层滚筒输送线设置于所述机架的同一侧，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述机架的另一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。本实用新型能够提高生产效率，并有效地降低了生产成本；还能够为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础。

Description

一种塑料件全自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机，尤其涉及一种塑料件全自动摆盘机。

背景技术

现有生产车间之中，塑料件的普遍生产方式为：通过注塑机生产的塑料件，然后通过机械手吸取塑料件，并自动放入输送线上，最后工人在输送线（也称流水线）的两侧进行分拣、检验和包装，这种现有的生产方式采用的是流水线作业的形式，虽然具有一定的自动化生产工序，但是分拣、检验和包装都依赖于人工操作，生产效率低，需要大量人力来进行分拣和包装，生产成本高。并且，这种现有的方式在分拣过程中容易出错，不良率高；数据不易采集，成品的存储混乱；此外，工人还不能长时间离开流水线，否则容易出现堆料等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种无需采用流水线作业的塑料件全自动摆盘机，进而旨在降低人工成本，提高生产效率，并为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础。

对此，本实用新型提供一种塑料件全自动摆盘机，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。

本实用新型的进一步改进在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置于所述双层滚筒输送线的上方，所述第二防护板设置于所述双层滚筒输送线远离所述单层滚筒输送线的侧边。

本实用新型的进一步改进在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。

本实用新型的进一步改进在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述单层滚筒输送线包括单层滚筒线、顶升机构、隔板上料区、隔板待料区以及隔板取料区，所述隔板上料区、隔板待料区和隔板取料区依次设置于所述单层滚筒线上，所述隔板取料区设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端，所述顶升机构设置于所述隔板取料区的下方。

本实用新型的进一步改进在于，所述双层滚筒输送线包括上层滚筒线、下层滚筒线、料框上料区、料框待料区、料框放料区以及滚筒线升降机构，所述料框上料区和料框待料区依次设置于所述上层滚筒线上，所述料框上料区设置于所述双层滚筒输送线靠近第一自动导引运输车的一端；所述下层滚筒线设置于所述上层滚筒线的下方，所述料框放料区通过所述滚筒线升降机构运动设置于所述上层滚筒线和下层滚筒线靠近所述六轴机械手的一端。

本实用新型的进一步改进在于，所述六轴机械手包括机械手安装座、机械手控制箱、机械手主体以及双吸盘组件，所述双吸盘组件通过所述机械手主体设置于所述机械手安装座上；所述机械手控制箱设置于所述机械手安装座的底部，并与所述机械手主体相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述双吸盘组件包括切换气缸、连接座、第一吸取气缸、第二吸取气缸、第一吸盘限位感应器、第二吸盘限位感应器、第一吸盘和第二吸盘，所述切换气缸通过所述连接座分别连接至所述第一吸取气缸和第二吸取气缸，所述第一吸取气缸和第二吸取气缸分别与所述第一吸盘和第二吸盘相连接，所述第一吸盘限位感应器和第二吸盘限位感应器分别错位设置于所述第一吸盘和第二吸盘的上方一侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述相机定位组件包括支撑架、相机控制显示器、相机工控机和光源，所述相机工控机和光源分别设置于所述支撑架的内侧，所述光源设置于所述相机工控机的下方；所述相机控制显示器设置于所述支撑架的一侧，并与所述相机工控机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端，进而能够很好地实现料框的上料，并在料框装满产品之后通过所述第一自动导引运输车实现产品的取料；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端，以便配合所述料框在摆放产品的时候，有序实现隔板的输送；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线上，进而能够自动实现产品的自动检测和吸取，以便通过所述六轴机械手配合所述单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、第一自动导引运输车以及第二自动导引运输车的工作，实现塑料件的全自动摆盘和输送。本实用新型能够有效地解决塑料件在生产过程中人工成本较高的问题，能够提高生产效率，并有效地降低了生产成本；在此基础上，通过自动化的检测和输送，也能够为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础；通过接入MES系统，还能够实时监控和记录生产数据，为智能化生产提供基础设备。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的单层滚筒输送线的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的双层滚筒输送线的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的六轴机械手的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的双吸盘组件的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的相机定位组件的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的第一自动导引运输车的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的第二自动导引运输车的结构示意图；

图10是本实用新型一种实施例的控制箱组件的结构示意图。

附图标识：1-单层滚筒输送线；101-单层滚筒线；102-顶升机构；103-隔板上料区；104-隔板待料区；105-隔板取料区；106-侧面整型机构；2-双层滚筒输送线；201-上层滚筒线；202-下层滚筒线；203-料框上料区；204-料框待料区；205-料框放料区；206-滚筒线升降机构；3-六轴机械手；301-机械手安装座；302-机械手控制箱；303-机械手主体；304-双吸盘组件；3041-切换气缸；3042-连接座；3043-第一吸取气缸；3044-第二吸取气缸；3045-第一吸盘限位感应器；3046-第二吸盘限位感应器；3047-第一吸盘；3048-第二吸盘；4-相机定位组件；401-支撑架；402-相机控制显示器；403-相机工控机；404-光源；5-产品输送线；6-第一自动导引运输车；7-第二自动导引运输车；8-机架-9-第一防护罩；901-第一防护板；902-第二防护板；10-第二防护罩；11-第一安全光栅；12-第二安全光栅；13-控制箱组件；1301-控制屏；1302-三色灯；1303-二联件；14-料框；15-隔板；16-产品。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一技术特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个技术特征，可以直接设置、固定、连接在另一个技术特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个技术特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上；如果涉及到 “多个”，其含义是两个以上；如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数；如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为仅用于相同或是相似技术特征名称的区分，而不能理解为暗示/指明技术特征的相对重要性，不能理解为暗示/指明技术特征的数量，也不能理解为暗示/指明技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1至图10所示，本实施例提供一种塑料件全自动摆盘机，包括：单层滚筒输送线1、双层滚筒输送线2、六轴机械手3、相机定位组件4、产品输送线5、第一自动导引运输车6、第二自动导引运输车7以及机架8，所述六轴机械手3设置于所述机架8中，所述双层滚筒输送线2设置于所述机架8的料框运输部，所述第一自动导引运输车6设置于所述双层滚筒输送线2远离所述六轴机械手3的一端；所述单层滚筒输送线1设置于所述机架8的隔板运输部，所述第二自动导引运输车7设置于所述单层滚筒输送线1远离所述六轴机械手3的一端；所述产品输送线5设置于所述六轴机械手3远离所述第一自动导引运输车6和第二自动导引运输车7的一侧，所述相机定位组件4设置于所述产品输送线5的上方。所述料框运输部指的是用于输送料框14的工作位；所述隔板运输部指的是用于输送隔板15的工作位，所述料框运输部和隔板运输部均设置在所述机架8远离所述产品输送线5的同一侧，即所述单层滚筒输送线1和双层滚筒输送线2设置于所述机架8的同一侧，所述产品输送线5设置于所述机架8的另一侧，使得产品的结构设计和利用更加合理且高效。

在实际生产中，如图1、图8和图9所示，本实施例所述第一自动导引运输车6和第二自动导引运输车7分别到仓储区域取料框14和隔板15，同时所述相机定位组件4通过工控相机抓拍所述产品输送线5上的产品16，所述第一自动导引运输车6输送所述料框14到所述双层滚筒输送线2上，所述第二自动导引运输车7输送所述隔板15到所述单层滚筒输送线1。所述六轴机械手3通过所述单层滚筒输送线1取所述隔板15到左边所述双层滚筒输送线2的料框14上，再通过其机械手主体303去吸取所述产品16到所述料框14之中。循环实现自动摆盘，等待直到所述料框14装满，所述料框14通过所述双层滚筒输送线2在其下层滚筒线202往回输送，所述第一自动导引运输车6实现摆盘后成品16的取料。所述自动导引运输车简称AGV。

如图1所示，本实施例还包括第一防护罩9和第二防护罩10，所述第一防护罩9设置于所述双层滚筒输送线2的上方，并设置于所述双层滚筒输送线2靠近所述六轴机械手3的一端；所述第二防护罩10设置于所述单层滚筒输送线1的上方，并设置于所述单层滚筒输送线1靠近所述六轴机械手3的一端，以便实现在料框14和隔板15的输送以及产品16的摆盘过程中的防护作用；如图2所示，本实施例所述第一防护罩9和第二防护罩10的结构相同，所述第一防护罩9包括相连接的第一防护板901和第二防护板902，所述第一防护板901设置于所述双层滚筒输送线2的上方，所述第二防护板902设置于所述双层滚筒输送线2远离所述单层滚筒输送线1的侧边，以便实现多个方向的防护作用，保证自动化生产过程中的安全可靠性。

更进一步的，如图1和图2所示，本实施例还包括第一安全光栅11和第二安全光栅12，所述第一安全光栅11和第二安全光栅12分别设置于所述第一防护罩9和第二防护罩10的内侧，以便为自动化的控制提供更可靠的安全检查基础。

如图1和图10所示，本实施例还包括控制箱组件13，所述控制箱组件13设置于所述机架8的侧边，所述控制箱组件13包括控制屏1301、三色灯1302以及二联件1303，所述二联件1303设置于所述控制箱组件13靠近所述机架8的一侧，所述三色灯1302设置于所述控制屏1301的一侧上方。所述二联件1303指的是控制连接构件，所述三色灯1302用于通过不同颜色的指示灯实现状态指示功能。所述控制箱组件13设置于所述机架8的侧边，能够更为有利与人性化的操作和控制。

如图1和图3所示，本实施例所述单层滚筒输送线1包括单层滚筒线101、顶升机构102、隔板上料区103、隔板待料区104以及隔板取料区105，所述隔板上料区103、隔板待料区104和隔板取料区105依次设置于所述单层滚筒线101上，所述隔板取料区105设置于所述单层滚筒输送线1靠近所述六轴机械手3的一端，所述顶升机构102设置于所述隔板取料区105的下方，以便在每一个取走一个隔板15之后，能够自动实现剩余隔板15的顶升控制。本实施例之所以依次设置所述隔板上料区103、隔板待料区104以及隔板取料区105，包括三叠隔板15，就是为了实现高效的隔板输送效果，通过隔板待料区104的缓冲实现物料输送时间的预留，避免影响整体的生产效率。在实际应用中，还可以增加阻挡机构、侧面整型机构106、光电感应器以及电磁阀等结构件来增加设备的智能化程度，所述侧面整型机构106设置于所述隔板上料区103和隔板取料区105的侧边，所述阻挡机构、光电感应器以及电磁阀可以根据实际情况在不同的位置进行设置，在本实施例不再进行限定。

如图1和图4所示，本实施例所述双层滚筒输送线2包括上层滚筒线201、下层滚筒线202、料框上料区203、料框待料区204、料框放料区205以及滚筒线升降机构206，所述料框上料区203和料框待料区204依次设置于所述上层滚筒线201上，所述料框上料区203设置于所述双层滚筒输送线2靠近第一自动导引运输车6的一端；所述下层滚筒线202设置于所述上层滚筒线201的下方，所述料框放料区205通过所述滚筒线升降机构206运动设置于所述上层滚筒线201和下层滚筒线202靠近所述六轴机械手3的一端。与所述单层滚筒输送线1的结构不同的是，本实施例包括上层滚筒线201、下层滚筒线202和滚筒线升降机构206，在上层滚筒线201之中，通过所述料框上料区203和料框待料区204实现摆盘前料框14的输送，同样的，所述料框待料区204也是为了实现物料输送时间的缓冲和预留。然后在所述滚筒线升降机构206的上方，所述六轴机械手3将产品16在所述料框放料区205实现摆盘，并同步实现隔板15的输送。在摆盘完成后，装好所述产品16的料框14通过所述滚筒线升降机构206实现下降，并通过所述下层滚筒线202输送至所述第一自动导引运输车6，进而完成全自动摆盘的完整过程，不再需要现有技术中的流水线作业。同样的，在实际应用中，所述双层滚筒输送线2也可以增加阻挡机构、光电感应器以及电磁阀等结构件来增加设备的智能化程度。

如图1和图5所示，本实施例所述六轴机械手3包括机械手安装座301、机械手控制箱302、机械手主体303以及双吸盘组件304，所述双吸盘组件304通过所述机械手主体303设置于所述机械手安装座301上；所述机械手控制箱302设置于所述机械手安装座301的底部，并与所述机械手主体303相连接。如图1、图5和图6所示，本实施例所述双吸盘组件304包括切换气缸3041、连接座3042、第一吸取气缸3043、第二吸取气缸3044、第一吸盘限位感应器3045、第二吸盘限位感应器3046、第一吸盘3047和第二吸盘3048，所述切换气缸3041通过所述连接座3042分别连接至所述第一吸取气缸3043和第二吸取气缸3044，所述第一吸取气缸3043和第二吸取气缸3044分别与所述第一吸盘3047和第二吸盘3048相连接，所述第一吸盘限位感应器3045和第二吸盘限位感应器3046分别错位设置于所述第一吸盘3047和第二吸盘3048的上方一侧。

值得说明的是，本实施例所述六轴机械手3采用的是双吸盘组件304，进而可以通过切换气缸3041实现第一吸盘3047和第二吸盘3048的切换，也可以两个吸盘同时工作，以便提高设备的高效性和灵活性。并且，所述第一吸盘限位感应器3045和第二吸盘限位感应器3046分别错位设置于所述第一吸盘3047和第二吸盘3048的上方一侧，通过这种错位的感应设计，一方面能够很好地实现限位感应功能，另一方面，也能够避免互相之间的感应干扰，避免做错，能够很好地为每一个吸盘的独立控制提供很好的基础，为切换气缸3041的控制提供准确的感应信号。

如图1和图7所示，本实施例所述相机定位组件4包括支撑架401、相机控制显示器402、相机工控机403和光源404，所述相机工控机403和光源404分别设置于所述支撑架401的内侧，所述光源404设置于所述相机工控机403的下方；所述相机控制显示器402设置于所述支撑架401的一侧，并与所述相机工控机403相连接。

综上所述，本实施例所述双层滚筒输送线2设置于所述机架8的料框运输部，所述第一自动导引运输车6设置于所述双层滚筒输送线2远离所述六轴机械手3的一端，进而能够很好地实现料框的上料，并在料框装满产品之后通过所述第一自动导引运输车6实现产品的取料；所述单层滚筒输送线1设置于所述机架8的隔板运输部，所述第二自动导引运输车7设置于所述单层滚筒输送线1远离所述六轴机械手3的一端，以便配合所述料框在摆放产品的时候，有序实现隔板的输送；所述产品输送线5设置于所述六轴机械手3远离所述第一自动导引运输车6和第二自动导引运输车7的一侧，所述相机定位组件4设置于所述产品输送线5上，进而能够自动实现产品的自动检测和吸取，以便通过所述六轴机械手3配合所述单层滚筒输送线1、双层滚筒输送线2、第一自动导引运输车6以及第二自动导引运输车7的工作，实现塑料件的全自动摆盘和输送。

本实施例能够有效地解决塑料件在生产过程中人工成本较高的问题，能够提高生产效率，并有效地降低了生产成本；在此基础上，通过自动化的检测和输送，也能够为提高产品的良率和成品存储的有序性提供更好的硬件基础；通过接入MES系统，还能够实时监控和记录生产数据，为智能化生产提供基础设备。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑料件全自动摆盘机，其特征在于，包括：单层滚筒输送线、双层滚筒输送线、六轴机械手、相机定位组件、产品输送线、第一自动导引运输车、第二自动导引运输车以及机架，所述六轴机械手设置于所述机架中，所述双层滚筒输送线设置于所述机架的料框运输部，所述第一自动导引运输车设置于所述双层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述单层滚筒输送线设置于所述机架的隔板运输部，所述第二自动导引运输车设置于所述单层滚筒输送线远离所述六轴机械手的一端；所述产品输送线设置于所述六轴机械手远离所述第一自动导引运输车和第二自动导引运输车的一侧，所述相机定位组件设置于所述产品输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩设置于所述双层滚筒输送线的上方，并设置于所述双层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端；所述第二防护罩设置于所述单层滚筒输送线的上方，并设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端。

3.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述第一防护罩和第二防护罩的结构相同，所述第一防护罩包括相连接的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板设置于所述双层滚筒输送线的上方，所述第二防护板设置于所述双层滚筒输送线远离所述单层滚筒输送线的侧边。

4.根据权利要求2所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括第一安全光栅和第二安全光栅，所述第一安全光栅和第二安全光栅分别设置于所述第一防护罩和第二防护罩的内侧。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，还包括控制箱组件，所述控制箱组件设置于所述机架的侧边，所述控制箱组件包括控制屏、三色灯以及二联件，所述二联件设置于所述控制箱组件靠近所述机架的一侧，所述三色灯设置于所述控制屏的一侧上方。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述单层滚筒输送线包括单层滚筒线、顶升机构、隔板上料区、隔板待料区以及隔板取料区，所述隔板上料区、隔板待料区和隔板取料区依次设置于所述单层滚筒线上，所述隔板取料区设置于所述单层滚筒输送线靠近所述六轴机械手的一端，所述顶升机构设置于所述隔板取料区的下方。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述双层滚筒输送线包括上层滚筒线、下层滚筒线、料框上料区、料框待料区、料框放料区以及滚筒线升降机构，所述料框上料区和料框待料区依次设置于所述上层滚筒线上，所述料框上料区设置于所述双层滚筒输送线靠近第一自动导引运输车的一端；所述下层滚筒线设置于所述上层滚筒线的下方，所述料框放料区通过所述滚筒线升降机构运动设置于所述上层滚筒线和下层滚筒线靠近所述六轴机械手的一端。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述六轴机械手包括机械手安装座、机械手控制箱、机械手主体以及双吸盘组件，所述双吸盘组件通过所述机械手主体设置于所述机械手安装座上；所述机械手控制箱设置于所述机械手安装座的底部，并与所述机械手主体相连接。

9.根据权利要求8所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述双吸盘组件包括切换气缸、连接座、第一吸取气缸、第二吸取气缸、第一吸盘限位感应器、第二吸盘限位感应器、第一吸盘和第二吸盘，所述切换气缸通过所述连接座分别连接至所述第一吸取气缸和第二吸取气缸，所述第一吸取气缸和第二吸取气缸分别与所述第一吸盘和第二吸盘相连接，所述第一吸盘限位感应器和第二吸盘限位感应器分别错位设置于所述第一吸盘和第二吸盘的上方一侧。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的塑料件全自动摆盘机，其特征在于，所述相机定位组件包括支撑架、相机控制显示器、相机工控机和光源，所述相机工控机和光源分别设置于所述支撑架的内侧，所述光源设置于所述相机工控机的下方；所述相机控制显示器设置于所述支撑架的一侧，并与所述相机工控机相连接。