CN220279642U - 一种铸造用5轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造用5轴机械手，包括第一轴、气路快速接头、IO接头，将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该实用新型设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面。

Description

一种铸造用5轴机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种铸造用5轴机械手。

背景技术

现有机床上下料自动化技术中，工业机器人一般是六轴配置，这两种工业机器人都是第一轴轴固定不动的，不能横向或纵向大范围的转移工业机器人的位置，导致一台机器只能供应一台设备的情况，如果要机器人同时供应两台以上的设备运行或远距离上下料，提高生产效率，则显得有点力不从心了，基于此种情况，一种新设计的5轴侧置(机器人底座可以侧面安装)工业机械手便应运而生了。在一些特殊使用的场合，比如压铸或注塑行业，在辅助第一轴的帮助下，这种既可以横向或纵向移动，又可以很方便的安装在设备的顶端，而且不占空间的上下料铸造用5轴机械手便显的十分具有优越性、可行性。

一般情况下，工业机器人上下料使用六轴工业机器人，这种六轴工业机器人的底座一般都是固定不动的(如附图1所示)，机器人的6个轴都是固定在底座上，虽然工业机器人6个轴可以在空间内自由旋转，但对于压铸或注塑行业的上下料就显的不够用了。

1、一些行业机床上下料的时，由于机床设备比较大，而机器人取得的料又需要送到较远的地方放置码垛，这样普通6轴工业机器人臂展就短了，就需要增加6轴工业机器人的臂展，如果直接在普通6轴工业机器人的基础上增加1横向或纵向移动轴，可以是可以，但机器人变成7轴了，成本又较高，重量大，所需空间也较大，所以不是优选方案。

2、普通6轴工业机器人，一般是地面安装的，地面安装的机器人用于较大机床的上下料，需要增加一个高的底座，同时机器人也只能放置在机床设备的一边，从而占用较大空间，由于是侧面上下料，空间的要求及机器人末端执行器的大小尺寸要求也较高，不是优选方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造用5轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸造用5轴机械手，包括第一轴、气路快速接头、IO接头、重载航插接头、第二轴、第三轴、第四/五轴、轴机械手侧面安装孔、太阳轮、伺服电机、底座、减速机、平键、螺钉、压铸机、铸造用五轴机械手、附加轴、机械手横向导轨、连接杆、连接柱；所述压铸机上端设置有机械手横向导轨，所述机械手横向导轨上端设置有铸造用五轴机械手，所述机械手横向导轨左端面上端设置有附加轴，所述铸造用五轴机械手上端设置有底座，所述底座上端设置有减速机，所述减速机通过螺钉与底座固定连接，所述铸造用五轴机械手下端设置有第一轴，所述第一轴上端设置有伺服电机，所述伺服电机上端设置有平键，所述平键上端设置有太阳轮，所述太阳轮上端设置有螺钉，所述太阳轮通过螺钉与伺服电机固定连接，所述底座上端设置有气路快速接头，所述底座上端面设置有一对重载航插接头，所述气路快速接头左侧设置有IO接头，所述第一轴上端设置有连接柱，所述连接柱与第一轴活动连接，所述连接柱上端设置有第二轴，所述第二轴上端设置有第三轴，所述第三轴上端活动连接有连接杆，所述连接杆上端设置有第四/五轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该实用新型设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面，

1、铸造用5轴机械手方便侧装在压铸机床上，重量较普通6轴机器人轻，速度更快

2、铸造用5轴机械手方便安装在横向或纵向移动的滑轨上，运动范围大大增加

3、铸造用5轴机械手与其安装滑轨都安装在压铸机床的上面，不占空间，充分体现了其空间的优越性

4、铸造用5轴机械手由于是侧装，末端执行器下探距离远，各轴运动灵活性高，可以满足不同压铸机床的使用，通用行好

5、铸造用5轴机械手与外边附加紧密连接，布线走线均方便

附图说明

图1为一种铸造用5轴机械手的结构示意图。

图2为一种铸造用5轴机械手中的侧视剖面图。

图3为一种铸造用5轴机械手中第一轴的结构示意图。

图4为一种铸造用5轴机械手中五轴机器人在压铸机上下料的结构示意图。

图5为一种铸造用5轴机械手中五轴机器人在压铸机上下料的俯视图。

图6为一种铸造用5轴机械手中五轴机器人在压铸机上下料的侧视图。

图中：1-第一轴、2-气路快速接头、3-IO接头、4-重载航插接头、5-第二轴、6-第三轴、7-第四/五轴、8-轴机械手侧面安装孔、9-太阳轮、10-伺服电机、11-底座、12-减速机、13-平键、14-螺钉、15-压铸机、16-铸造用五轴机械手、17-附加轴、18-机械手横向导轨、19-连接杆、20-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种铸造用5轴机械手，包括第一轴1、气路快速接头2、IO接头3、重载航插接头4、第二轴5、第三轴6、第四/五轴7、轴机械手侧面安装孔8、太阳轮9、伺服电机10、底座11、减速机12、平键13、螺钉14、压铸机15、铸造用五轴机械手16、附加轴17、机械手横向导轨18、连接杆19、连接柱20；所述压铸机15上端设置有机械手横向导轨18，所述机械手横向导轨18上端设置有铸造用五轴机械手16，所述机械手横向导轨18左端面上端设置有附加轴17，所述铸造用五轴机械手16上端设置有底座11，所述底座11上端设置有减速机12，所述减速机12通过螺钉与底座11固定连接，所述铸造用五轴机械手16下端设置有第一轴1，所述第一轴1上端设置有伺服电机10，所述伺服电机10上端设置有平键13，所述平键13上端设置有太阳轮9，所述太阳轮9上端设置有螺钉14，所述太阳轮9通过螺钉14与伺服电机10固定连接，所述底座11上端设置有气路快速接头2，所述底座11上端面设置有一对重载航插接头4，所述气路快速接头2左侧设置有IO接头3，所述第一轴1上端设置有连接柱20，所述连接柱20与第一轴1活动连接，所述连接柱20上端设置有第二轴5，所述第二轴5上端设置有第三轴6，所述第三轴6上端活动连接有连接杆19，所述连接杆19上端设置有第四/五轴7。

本实用新型的工作原理是：将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该实用新型设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面，

1、铸造用5轴机械手方便侧装在压铸机床上，重量较普通6轴机器人轻，速度更快

2、铸造用5轴机械手方便安装在横向或纵向移动的滑轨上，运动范围大大增加

3、铸造用5轴机械手与其安装滑轨都安装在压铸机床的上面，不占空间，充分体现了其空间的优越性

4、铸造用5轴机械手由于是侧装，末端执行器下探距离远，各轴运动灵活性高，可以满足不同压铸机床的使用，通用行好

5、铸造用5轴机械手与外边附加紧密连接，布线走线均方便

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铸造用5轴机械手，包括第一轴(1)、气路快速接头(2)、IO接头(3)、重载航插接头(4)、第二轴(5)、第三轴(6)、第四/五轴(7)、轴机械手侧面安装孔(8)、太阳轮(9)、伺服电机(10)、底座(11)、减速机(12)、平键(13)、螺钉(14)、压铸机(15)、铸造用五轴机械手(16)、附加轴(17)、机械手横向导轨(18)、连接杆(19)、连接柱(20)；其特征在于，所述压铸机(15)上端设置有机械手横向导轨(18)，所述机械手横向导轨(18)上端设置有铸造用五轴机械手(16)，所述机械手横向导轨(18)左端面上端设置有附加轴(17)，所述铸造用五轴机械手(16)上端设置有底座(11)，所述底座(11)上端设置有减速机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述减速机(12)通过螺钉与底座(11)固定连接，所述铸造用五轴机械手(16)下端设置有第一轴(1)，所述第一轴(1)上端设置有伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述伺服电机(10)上端设置有平键(13)，所述平键(13)上端设置有太阳轮(9)，所述太阳轮(9)上端设置有螺钉(14)，所述太阳轮(9)通过螺钉(14)与伺服电机(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述底座(11)上端设置有气路快速接头(2)，所述底座(11)上端面设置有一对重载航插接头(4)，所述气路快速接头(2)左侧设置有IO接头(3)。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述第一轴(1)上端设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)与第一轴(1)活动连接，所述连接柱(20)上端设置有第二轴(5)。

6.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述第二轴(5)上端设置有第三轴(6)，所述第三轴(6)上端活动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)上端设置有第四/五轴(7)。