CN220279011U - 一体联动刀库门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一体联动刀库门结构，包括一承载面，承载面两侧设有支撑柱，两支撑柱之间安装安装横梁用于设置加工主轴，承载面上设置纵向轨道，纵向轨道上还设置了用于承载刀具由安装横梁后侧至安装横梁前侧供加工主轴更换的运刀装置，运刀装置的前方固定安装了随运刀装置一体联动的刀库门，刀库门与支撑柱及安装横梁围成的门口形成封堵配合。由于本实用新型采用刀库门与运刀装置一体联动的结构，运刀装置在更换刀具时向前移动即可开启刀库门，更换完刀具后运刀装置后退即可关闭刀库门，结构上相对简化，且无需在程序上另行设置同步工序，无需检测程序工序，成本得到大幅降低，稳定可靠。

Description

一体联动刀库门结构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种一体联动刀库门结构。

背景技术

现今制造业的迅猛发展为社会进步提供了源源不断的动力。制造业中数控制造设备，如数控机床、数字加工中心等被广泛应用。在涉及多刀具配合加工的设备中，刀库是必备装置，目前多数机床中将刀库置于龙门后侧，从而使刀库远离加工区域，保证刀库尽可能不受污染。同时为了进一步隔离龙门前后的区域污染，现有的机床中往往采用隔离门，其通过一个隔离门驱动装置控制隔离门的升降或翻转，当需要更换刀具时，隔离门被打开，当刀具更换完毕后，隔离门被关闭；还有一种设备，刀库置于龙门后侧的床身末端，通过一个防护罩进行隔离保护，防护罩的上面或前端同样设置了一个隔离盖或隔离门，并通过一组驱动对隔离盖或隔离门的开启关闭进行控制。

上述对于刀库隔离防护结构存在结构较为复杂，需要专门的驱动进行控制以及检测相关程序，成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种一体联动刀库门结构，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种一体联动刀库门结构，包括一承载面，承载面两侧设有支撑柱，两支撑柱之间安装安装横梁用于设置加工主轴，支撑柱与安装横梁形成龙门架，龙门架位于安装横梁下方位置设置有门口，承载面上设置纵向轨道，纵向轨道上还设置了用于承载刀具由安装横梁后侧至安装横梁前侧供加工主轴更换的运刀装置，运刀装置的前方安装了随运刀装置一体联动的刀库门，刀库门与门口形成封堵配合，运刀装置可在加工主轴需要更换刀具时沿纵向轨道向前滑动至加工主轴换刀位置，刀库门向前远离门口使门口呈打开状；运刀装置可在加工主轴不需要更换刀具时沿纵向轨道向后退回至原始位置，刀库门向后移动封堵门口使门口呈封闭状。

优选地，承载面是机床的床身面，床身面上还设置了用于为移动工作台的滑动轨道提供安装空间的Y轴系凸台，所述纵向轨道与移动工作台的滑动轨道均设置在所述Y轴系凸台上。

优选地，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，安装在传输底座上的卡刀座，卡刀座上设置两个用于夹持刀柄的卡刀槽，刀库门设置在传输底座前方。

优选地，卡刀座上的两个卡刀槽之间设置刀柄可通过的通槽或者卡刀座底部通过旋转驱动组件安装在传输底座上或者卡刀座底部通过升降驱动组件安装在传输底座上。

优选地，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库，运刀装置上设置了用于驱动卡刀座升降以从刀库内取换刀具的升降机构，或者刀库具有用于驱动刀库升降以使运刀装置的卡刀槽从刀库内取换刀具的升降机构。

优选地，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库及用于在刀库与运刀装置之间取放刀具的机械手。

优选地，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。

优选地，龙门架的后侧或龙门架内侧设置了一个门框，门框内侧为所述门口，刀库门与门框的门口形成封堵配合。

优选地，门框外侧轮廓小于龙门架内侧轮廓，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板封堵。

优选地，门框高度低于加工主轴位于竖向行程顶端位置时加工主轴的下端高度。

优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了有顶端向下延伸的豁口，豁口两侧各安装有软胶片，两软胶片相接封堵该豁口，刀具下端可通过豁口两软胶片的相接处。

优选地，刀库门包括硬板及固定于硬板周缘的软胶片，软胶片的边缘超出门口内侧轮廓，刀库门移动至门口内侧时软胶片可形变地填充门口内侧。

优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，移动挡板上设置有与所述豁口对应匹配的开口，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板左右横移的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口相重叠使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口错开使刀库门的豁口被挡板封堵。

优选地，移动挡板的上部向下弯折形成折槽，移动挡板通过折槽作为滑动轨道并挂在刀库门上端可左右移动。

优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移使刀库门的豁口被移动挡板封堵。

优选地，还包括一移动挡板，刀库门在门口上方形成一空缺，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具不被刀库门干涉，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移封堵刀库门上方空缺。

优选地，刀库门朝后一侧设置了沿移动挡板移动方向延伸的导向槽/导向块，移动挡板朝前一侧对应设置了匹配的导向块/导向槽。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用刀库门与运刀装置一体联动的结构，运刀装置在更换刀具时向前移动即可开启刀库门，更换完刀具后运刀装置后退即可关闭刀库门，结构上相对简化，且无需在程序上另行设置同步工序，无需检测程序工序，成本得到大幅降低，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例1中从床身前侧视角看到的机床结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中创床身后侧视角看到的机床部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中运刀装置与刀库门结合的结构示意图；

图4是图3中A部放大结构示意图；

图5是本实用新型另外的实施例中刀库门与移动挡板拆解后的结构示意图；

图6是本实用新型另外的实施例中刀库门与移动挡板配合的侧视结构示意图。

附图标号：1、床身；21、支撑柱；22、安装横梁；23、门口；24、门框；25、遮挡板；3、纵向轨道；4、运刀装置；41、传输底座；42、卡刀座；43、卡刀槽；5、刀库门；50、豁口；51、凹口；52、软胶片；53、夹片；54、移动挡板；541、开口；542、连接杆；543、折槽；6、刀具、7、加工主轴；8、移动工作台；9、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

首先为了有利于读者理解本实施例及其他实施例中的技术方案和原理，在此结合附图定义一个大致的空间方向，以图1所示床身结构为例，横向是读者面对纸张的左右方向，即X轴向或X向；纵向是面对纸张的前后方向，即Y轴向或Y向；竖向是读者面对纸张的上下方向，即Z轴向或Z向。当然，如果结构的摆放方位发生变化，则定义方向跟随变化。以上方向定义仅仅为了帮助理解技术方案而参考，并不构成对保护范围的限制。

本实用新型实施例提供一种一体联动刀库门结构，包括一承载面，承载面市用于为机床上相关部件提供承载的平台，可以是平面，也可以是凹凸不平的承载面结构。本实施例中以数控机床为例，结合图1至图4所示，展示了机床的床身部分1及龙门结构，承载面是机床的床身面，承载面两侧设有支撑柱21，两支撑柱之间安装安装横梁22用于设置加工主轴，安装横梁上能够设置加工主轴的移动轨道及驱动。支撑柱与安装横梁形成龙门架，龙门架位于安装横梁下方位置设置有门口23。承载面上设置纵向轨道3，纵向轨道3上还设置了用于承载刀具由安装横梁22后侧至安装横梁22前侧供加工主轴更换的运刀装置4，运刀装置4的前方固定安装了随运刀装置4一体联动的刀库门5，刀库门5与支撑柱21及安装横梁22围成的门口23形成封堵配合，所谓封堵配合即刀库门的轮廓至少与门口轮廓匹配能否封堵住门口，使门口前后被隔离开。当加工主轴需要更换刀具时，运刀装置4沿纵向轨道3向前滑动至加工主轴换刀位置时，刀库门5向前远离门口使门口呈打开状；当加工主轴不需要更换刀具时，包括换刀完成后，或设备启动后不需要换刀的状态，从而保证门口始终处于封闭状态，防止床身前后侧处于常通状态，运刀装置4沿纵向轨道3向后退回至原始位置，即刀库门位于门口封堵的位置，刀库门5向后移动封堵门口23使门口呈封闭状。

相比于现有技术中通过机床数控程序的设置，在加工主轴需要换刀时，系统程序会控制刀库门的驱动机构做出动力输出使刀库门打开，然后再控制换刀的机构进行换刀动作，换刀结束后系统程序又会控制刀库门的驱动机构做出动力输出使刀库门关闭，为了保证可靠性，一些机床上还会使用传感器检测刀库门是否打开或关闭，然后再控制换刀的机构进行下一步动作。显然，现有技术中的这种隔离措施是依赖于不同的机构或部件之间的协同动作，再配合上系统的程序控制而完成，其可靠性程度需要依赖程序运行的可靠性、机构或部件执行的可靠性、检测结果的可靠性，其成本显然不会得到缩减，其结构显然不可能得到简化。本实用新型实施例中运刀装置的原始位置在龙门后侧，其换刀时必然会向前移动至加工主轴下方适当位置，将刀库门与运刀装置做成一体联动的结构，在运刀装置的前端设置适合的刀库门，换刀过程中不需要太多的程序控制，也不需要过多的机构或部件介入，只需要对运刀装置进行控制即可，将原有的程序控制部件整合为运刀装置的物理机械控制，可靠性大幅提升，一旦运刀装置开启向前移动的换刀程序时，则刀库门会物理性地同时被打开，换刀完毕后或者加工主轴不需要换刀而是加工物料时，则运刀装置是后退至龙门后侧位置的，这时刀库门会刚好物理性地封堵在龙门的门口处，使龙门前后完全隔离，更好的保护了龙门后侧刀库免受污染。

本实施例中床身面上还设置了用于为移动工作台的滑动轨道提供安装空间的Y轴系凸台，Y轴系凸台亦可称为Y轴向凸台或Y轴凸台，是机床上提供相关装置或部件在Y轴向移动的凸台，所述纵向轨道3与移动工作台8的滑动轨道均设置在所述Y轴系凸台上，即共用了Y轴系凸台。Y轴系凸台凸出于床身上表面，能够对凸台上的部件形成进一步的保护作用，共用Y轴系凸台能够进一步节约空间占用，且使得轨道布置更加合理化与独立化，移动工作台与运刀装置的空间、工序配合度更高。

本实用新型实施例中运刀装置4包括设置在纵向轨道3上的传输底座41，驱动传输底座41在纵向轨道3上往复运动的传输驱动组件(图中未示出)，安装在传输底座41上的卡刀座42，卡刀座42上设置两个用于夹持刀柄的卡刀槽43，两个卡刀槽的设置能够实现新刀具被更换之前，另一个卡刀槽容置旧刀具。刀库门5设置在传输底座41前方形成较好的遮挡效果。本实施例中卡刀座与传输底座是采用拆装结构，传输底座包括了一块承载板，承载板下部设置了位于Y轴系两侧的支撑座，支撑座底部是与纵向轨道配合的滑块结构，这种结构具有用料少但结构非常稳定，而且能够易于组装生产，刀具6能够在运刀装置上被合理布局。在其他实施例中传输底座与卡刀座可以是一体化结构，即直接在传输底座的承载板上设计卡刀座类似的结构，同样属于本实用新型保护的技术方案。

本实用新型实施例中运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。

本实用新型实施例中在床身上设置了Y轴系凸台，运刀装置的传输底座的结构也做了适配调整，在传输底座的两侧支撑座纸件形成了避空的空间，为了进一步防护传输驱动组件，在Y轴系凸台上还设置了防护罩9，防护罩遮盖传输驱动组件，具体而言，防护罩可以采用伸缩式钢板防护罩或风琴防护罩，或者两者结合的双重防护罩，即内层为风琴防护罩，外层为伸缩式钢板防护罩。在此情况下，刀库门5的底端则设置了与Y轴系凸台上防护罩轮廓匹配的凹口51，刀库门与防护罩共同配合实现龙门前后之间的隔离防护作用，在不影响运刀装置移动的同时，能够保证龙门前后之间的隔离效果，相比于现有技术中矩形的刀库门结构，底部无法适配机台的缺点而言，具有了更好的防护隔离效果。

本实用新型实施例中刀库门5采用可拆卸安装的方式固定在传输底座的前端形成一道隔板，同时刀库门又不会影响到运刀装置前后移动取换刀具。在其他实施例中传输底座上还设置向前延伸穿过刀库门的延伸件，该延伸件可以采用延伸杆、延伸柱或延伸块，加工主轴7需要换刀时，移动工作台移动至床身的前端位置，运刀装置的传输底座向前移动至延伸件前端抵触移动工作台时，运刀装置的卡刀座正好处于加工主轴7下方换刀位置上，表明运刀装置已经处于正确位置上，可以进行换刀工序，当换刀工序完成后，运刀装置退回龙门后侧，刀库门关闭，延伸件也相应后退至不会干涉移动工作台的位置处。可见，延伸件的设置不但保证了运刀装置不会失控超出其应有行程实现限位效果，而且还能够对运刀装置的位置进行二次定位。

本实用新型实施例中为了便于快速换刀，卡刀座上的两个卡刀槽之间设置刀柄可通过的通槽，如此便可以使刀具在并未完全脱离卡刀座的时候就对刀具进行转移，例如两个卡刀槽纵向设置时，刀具的刀柄直接通过通槽平移即可实现位置变换，无需提起刀柄，节约了换刀效率。在其他实施例中卡刀座底部通过旋转驱动组件安装在传输底座上，如此便可以在加工主轴不发生水平移动的情况下实现换刀。另一个实施例中卡刀座底部通过升降驱动组件安装在传输底座上，如此便可以当取下旧刀具后，升降驱动组件使传输底座下降高度，防止刀具之间的干扰。

本实用新型实施例中的结构还包括位于安装横梁后侧上方的刀库及用于在刀库与运刀装置之间取放刀具的机械手。刀库位于安装横梁后侧上方的设置方式包括直接安装在支撑柱或安装横梁后侧形成悬空式的刀库，还包括通过另行设置刀库支架的方式让刀库高出床身一定高度，此种刀库固定方式能够减少床身上存在的污染物对刀库造成污染。至于取放刀具的机械手可以独立设置在床身后侧，也可以集成设置在刀库上，其具有水平向移动和\或竖向移动取刀的夹取部与驱动部，从而将刀库内的刀具夹取至运刀装置上，或者将运刀装置上的刀具夹取至刀库内，本领域技术人员据此结合现有技术能够实现上述机械手，因此不再赘述其结构。

在其他实施例中的结构还包括位于安装横梁后侧上方的刀库，运刀装置上设置了用于驱动卡刀座升降以从刀库内取换刀具的升降机构，这种结构中运刀装置本身还充当了机械手的功能，由运刀装置自行向刀库内取刀，节省了机械手构件，成本有所降低。在另外的实施例中采用类似结构，但升降机构发生变化，其刀库具有用于驱动刀库升降以使运刀装置的卡刀槽从刀库内取换刀具的升降机构，此种结构刀库本身还充当了机械手的功能，由刀库向运刀装置供刀，节省了机械手构件，成本同样有所降低。

本实用新型实施例中支撑柱及安装横梁围成的门口后侧贴紧设置了一个门框24，刀库门5与门框24形成封堵配合。当然在其他一些实施例中门框是可以设置在门口内侧的，这样门框本身占据了门口的一定空间，门口空间减小，刀库门的用材会少一些，门框与刀库门共同实现龙门前后之间的隔离。但本实施例中则采用了门框24设置在龙门后侧，这样可以是门框的安装或更换更加方便，门框位于龙门后侧还能够使运刀装置后移的距离大一些，保证刀库门在远离加工主轴的加工区域位置处进行封堵，形成的隔离墙进一步远离污染，使隔离效果更有保障。为了进一步地优化空间设计，本实例中门框外侧轮廓小于龙门架内侧轮廓，包括门框的高度低于龙门架的安装横梁下侧面或门框的宽度窄于龙门架的两侧支撑柱之间的宽度，或者门框的高度低于龙门架的安装横梁下侧面且门框的宽度窄于龙门架的两侧支撑柱之间的宽度，本实施例中即为此种设计，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板25封堵。而最佳的尺寸设计是，门框高度低于加工主轴位于竖向行程顶端位置时(即加工主轴上升到最高位置)加工主轴的下端高度，这样刀库门在获得最高封堵空间时还能够保持移动过程中不干涉到加工主轴的空间。进一步地，门框的宽度小于移动工作台的宽度时，可以保证刀库门具有最窄面积使床身获得最大的空间以设置其他部件，同时还不影响刀库门的封堵效果。由于门框的尺寸得到了缩减，能够使刀库门5的尺寸也会相应的得到缩减，进而运刀装置4在床身后侧与床身前侧之间往复移动的过程中，因刀库门5的面积已经得到最小化设计，其刀库门在移动过程中不会对周边的部件产生干涉，整个床身的布局则不会因刀库门的前后移动而做出大幅改动，其可以直接适用于现有床身的设计上。

在其他一些实施例中门框是可以设置在龙门架内侧的，这样门框本身占据了龙门架内侧的一定空间，龙门架内侧空间减小，刀库门的用材会少一些，门框与刀库门共同实现龙门前后之间的隔离。同样地，门框设置在龙门架内侧时，其轮廓亦可以小于龙门架内侧轮廓，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板封堵。

为了进一步保证隔离防护效果，在其他的实施例中可以采用刀库门包括硬板及固定于硬板周缘的软胶片的方案，软胶片的边缘超出门口内侧轮廓，刀库门移动至门口内侧时软胶片可形变地填充门口内侧。软硬结合的刀库门更加能够适应轮廓不规则的床身，能够保证转角等所形成的角落或缝隙的填充，隔离的密封度有所提升，同时不会影响到运刀装置的正常移动。

本实用新型实施例中为了便于实现取刀的效果以及保证隔离效果，尤其是对于刀具较长的情况，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了有顶端向下延伸的豁口，也就是运刀装置上刀具纵向投影到刀库门上的位置设置了豁口，豁口两侧各安装有软胶片52，两软胶片相接封堵该豁口，该豁口处的两软胶片就相当于两扇门帘，刀具下端可通过豁口两软胶片的相接处，两个软胶片52通过夹片53设置在豁口处，当使用一段时间后，随着软胶片与刀具之间的摩擦频繁，软胶片可能有磨损，通过夹片53可以快速更换软胶片，而无需更换整个刀库门。

在另外的实施例中，如图5所示，如果刀具较长，刀具更换在加工主轴上之后，加工主轴上的刀具会向下延伸从而影响刀库板的移动，因此，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口50，在上述实施例中采用软胶片的方式封堵取得了良好效果，但如果长时期的使用，软胶片经常性地被摩擦，会导致软胶片磨损而影响封堵性能。因此该实施例中还包括一移动挡板54，移动挡板上设置有与所述豁口对应匹配的开口541，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板54左右横移的挡板驱动机构(图中未示出)，驱动装置可以采用驱动气缸，将驱动气缸安装在运刀装置的传输底座上，或者在传输底座上安装一个专门的固定板均可以实现驱动气缸的安装，然后将驱动气缸的活塞杆与移动挡板的一侧连接，或者移动挡板上设置一个连接杆542与动力机构的输出端连接亦可，即可实现移动挡板的左右移动。换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板使移动挡板的开口与刀库门上的豁口相重叠使运刀装置后退时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，刀库门退回到门口的封堵位置时挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口错开使刀库门的豁口被挡板封堵。开口541可以比豁口50稍微大一点，或者开口541与豁口50的基本重合一致，以保证豁口的面积不受影响。为了进一步优化结构空间及节约成本，如图6所示，该实施例中移动挡板54的上部向下弯折形成折槽543，移动挡板通过折槽作为滑动轨道并挂在刀库门5上端可左右移动。移动挡板采用耐磨的高分子材料，一体成型地弯折形成折槽，直接挂在刀库门上，折槽即轨道，进而省去了轨道材料，结构上简单易于实现，空间上无多余部件占用空间，成本上更是大幅得到节约，简单结构解决复杂问题。

在其他实施例中，可以将左右横移的移动挡板优化为上下竖移的移动挡板。例如，同样是刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，同样是设置一移动挡板，但运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移使刀库门的豁口被移动挡板封堵。该实施例中挡板驱动机构同样可以采用驱动气缸并安装在运刀装置的传输底座上，或者传输底座上设置一个固定板用于安装驱动气缸，移动挡板的下部与驱动气缸的活塞杆相连。在移动挡板的两侧可以向内弯折形成折槽扣合在刀库门的两侧，两侧的折槽即相当于导向轨道，能够使移动挡板不脱离刀库门。

总体而言，刀库门上设置豁口减少了空缺面积能够更好的保证封堵效果。

在另一个实施例中，刀库门上不设置豁口，但仍然需要设置一个移动挡板，刀库门设置的较矮，从而刀库门在门口上方形成一空缺，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，可以采用与上面实施例基本相同的驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具不被刀库门干涉，即刀库门较矮，加工主轴上的刀具不会碰触到刀库门，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移封堵刀库门上方空缺，从而移动挡板与刀库门共同封堵了门口。结构得到最大的简化，易于生产实现。

在其他实施例中，如果未使用折槽结构，则可以采用轨道结构，刀库门朝后一侧设置了沿移动挡板移动方向延伸的导向槽，移动挡板朝前一侧对应设置了匹配的导向块，同样地，在刀库门上设置导向槽，则在移动挡板上设置与导向槽适配的导向块，形成轨道结构，保证移动挡板不脱离刀库门的同时还能够让移动挡板稳定移动。

本实施例中的刀具亦可称之为加工头，在一些大型加工中心中，加工头是一种体型较大的刀具，仍然可以适用本实用新型的技术方案，仍属于本实用新型的保护范围内。

实施例2：

本实用新型实施例中运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。例如在传输底座上设置阵列式排布的多个容置刀具的卡刀槽，多个卡刀槽内可以存放多个刀具，形成直排式刀库结构，还可以在传输底座上直接设置转盘，转盘周缘设置多个卡刀槽，形成转盘式刀库，或者在传输底座上设置主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条连接，链条的周缘上设置多个卡刀槽，形成链轮式刀库结构。本实施例中的运刀装置实际上变成了一个移动刀库，结构更加简单，移动刀库移动至加工主轴下方换刀位置即可实现换刀。对于本实施例中的其他部分的构造与原理均可参考上述实施例1中的描述，此处不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种一体联动刀库门结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (17)

1.一体联动刀库门结构，其特征在于，包括一承载面，承载面两侧设有支撑柱，两支撑柱之间安装安装横梁用于设置加工主轴，支撑柱与安装横梁形成龙门架，龙门架位于安装横梁下方位置设置有门口，承载面上设置纵向轨道，纵向轨道上还设置了用于承载刀具由安装横梁后侧至安装横梁前侧供加工主轴更换的运刀装置，运刀装置的前方安装了随运刀装置一体联动的刀库门，刀库门与门口形成封堵配合，运刀装置可在加工主轴需要更换刀具时沿纵向轨道向前滑动至加工主轴换刀位置，刀库门向前远离门口使门口呈打开状；运刀装置可在加工主轴不需要更换刀具时沿纵向轨道向后退回至原始位置，刀库门向后移动封堵门口使门口呈封闭状。

2.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，承载面是机床的床身面，床身面上还设置了用于为移动工作台的滑动轨道提供安装空间的Y轴系凸台，所述纵向轨道与移动工作台的滑动轨道均设置在所述Y轴系凸台上。

3.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，安装在传输底座上的卡刀座，卡刀座上设置两个用于夹持刀柄的卡刀槽，刀库门设置在传输底座前方。

4.如权利要求3所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，卡刀座上的两个卡刀槽之间设置刀柄可通过的通槽或者卡刀座底部通过旋转驱动组件安装在传输底座上或者卡刀座底部通过升降驱动组件安装在传输底座上。

5.如权利要求3所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库，运刀装置上设置了用于驱动卡刀座升降以从刀库内取换刀具的升降机构，或者刀库具有用于驱动刀库升降以使运刀装置的卡刀槽从刀库内取换刀具的升降机构。

6.如权利要求3所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库及用于在刀库与运刀装置之间取放刀具的机械手。

7.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。

8.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，龙门架的后侧或龙门架内侧设置了一个门框，门框内侧为所述门口，刀库门与门框的门口形成封堵配合。

9.如权利要求8所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，门框外侧轮廓小于龙门架内侧轮廓，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板封堵。

10.如权利要求9所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，门框高度低于加工主轴位于竖向行程顶端位置时加工主轴的下端高度。

11.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了有顶端向下延伸的豁口，豁口两侧各安装有软胶片，两软胶片相接封堵该豁口，刀具下端可通过豁口两软胶片的相接处。

12.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，刀库门包括硬板及固定于硬板周缘的软胶片，软胶片的边缘超出门口内侧轮廓，刀库门移动至门口内侧时软胶片可形变地填充门口内侧。

13.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，移动挡板上设置有与所述豁口对应匹配的开口，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板左右横移的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口相重叠使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板使移动挡板的开口与刀库门上的豁口错开使刀库门的豁口被挡板封堵。

14.如权利要求13所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，移动挡板的上部向下弯折形成折槽，移动挡板通过折槽作为滑动轨道并挂在刀库门上端可左右移动。

15.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移使刀库门的豁口被移动挡板封堵。

16.如权利要求1所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，还包括一移动挡板，刀库门在门口上方形成一空缺，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具不被刀库门干涉，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移封堵刀库门上方空缺。

17.如权利要求13、15或16所述的一体联动刀库门结构，其特征在于，刀库门朝后一侧设置了沿移动挡板移动方向延伸的导向槽/导向块，移动挡板朝前一侧对应设置了匹配的导向块/导向槽。