CN220278156U - 工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 - Google Patents
工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220278156U CN220278156U CN202321482512.7U CN202321482512U CN220278156U CN 220278156 U CN220278156 U CN 220278156U CN 202321482512 U CN202321482512 U CN 202321482512U CN 220278156 U CN220278156 U CN 220278156U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- contact
- limiting
- cutting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 9
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 12
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 12
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 12
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 12
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
本实用新型公开了工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，包括底板，所述底板的上侧设有多个接触板，多个所述接触板的上侧设有移动板，所述移动板通过移动杆和接触板固定连接设置，所述移动板的上侧固定连接设有固定筒，所述移动板内上下滑动套设有控制杆，所述控制杆贯穿于移动板和固定筒设置，所述控制杆的下侧固定连接设有刀片，所述刀片通过第一弹簧和移动板连接设置。本实用新型在多个转动杆之间相配合，完成对多个固定筒之间距离的调整操作，进而完成对连接线的等段调整操作，然后在顶板和控制杆的作用下，完成对刀片的移动操作，进而完成相应的剪裁操作，整体操作简单，控制可靠，实用效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁剪装置技术领域，尤其涉及工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人中，需要利用连接线完成相应的连接操作，进而满足更多不同的工作需要，在连接线的使用过程中，需要对连接线进行剪裁操作，目前，主要利用剪刀完成相应的剪裁操作，整体操作简单，但是在实际的工作过程中，经常需要进行等段剪裁操作，需要配合相应的刻度尺进行剪裁，费事费力，十分麻烦，因此，提供工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：利用剪刀和刻度尺之间相配合，完成等段剪裁操作，费事费力，十分麻烦，而提出的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，包括底板，所述底板的上侧设有多个接触板，多个所述接触板的上侧设有移动板，所述移动板通过移动杆和接触板固定连接设置，所述移动板的上侧固定连接设有固定筒，所述移动板内上下滑动套设有控制杆，所述控制杆贯穿于移动板和固定筒设置，所述控制杆的下侧固定连接设有刀片，所述刀片通过第一弹簧和移动板连接设置，所述移动板的上侧设有多个转动杆，多个所述转动杆分为两组设置，每组所述转动杆首尾铰接设置，所述固定筒贯穿于转动杆和转动杆转动连接设置，所述底板的上侧对称固定连接设有两个支撑杆，两个所述支撑杆靠近对方的一侧固定连接设有固定杆，所述固定杆之间固定连接设有固定环，中间所述固定筒贯穿于固定环和固定环固定连接设置。
优选地，多个所述接触板的上侧设有接触槽，所述刀片贯穿于接触槽和接触槽匹配相对设置。
优选地，所述底板的上侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有多个滑杆，多个所述滑杆贯穿于滑槽设置，多个所述滑杆和接触板固定连接设置。
优选地，所述固定杆的上侧设有顶板，所述顶板和支撑杆上下滑动连接设置，所述顶板通过第二弹簧和固定杆连接设置，所述顶板的前后两侧均设有通槽，两个所述通槽上下通透设置，最两侧的固定筒内套设有限位杆，所述限位杆贯穿于固定筒设置，且所述限位杆贯穿于通槽设置，所述通槽内对称固定连接设有两个锯齿板，所述限位杆位于通槽内对称固定连接设有两个限位板，两个所述限位板和锯齿板啮合连接设置。
优选地，所述限位杆的外侧固定套设有限位环，所述限位环位于固定筒和顶板之间设置，且所述限位环和顶板接触连接设置，所述限位环通过第三弹簧和固定筒连接设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过最两侧的限位杆、限位板和锯齿板之间相配合，完成对转动杆的控制操作，然后在多个转动杆之间相配合，完成对多个固定筒之间距离的调整操作，进而完成对固定筒的等段操作，然后在顶板和控制杆的作用下，完成对刀片的移动操作，进而完成相应的剪裁操作，整体操作简单，控制可靠，实用效果良好。
附图说明
图1为本实用新型提出的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置中转动杆的俯视连接示意图；
图3为本实用新型提出的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置中限位杆和顶板的侧视连接示意图；
图4为本实用新型提出的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置中顶板的俯视连接示意图。
图中：1底板、2支撑杆、3固定杆、4固定环、5固定筒、6转动杆、7移动板、8移动杆、9接触板、10接触槽、11刀片、12第一弹簧、13控制杆、14滑槽、15滑杆、16顶板、17第二弹簧、18限位杆、19限位环、20第三弹簧、21通槽、22锯齿板、23限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，包括底板1，底板1的上侧设有多个接触板9，多个接触板9的上侧设有移动板7，移动板7通过移动杆8和接触板9固定连接设置，移动板7的上侧固定连接设有固定筒5，移动板7内上下滑动套设有控制杆13，控制杆13贯穿于移动板7和固定筒5设置，控制杆13的下侧固定连接设有刀片11，刀片11通过第一弹簧12和移动板7连接设置，多个接触板9的上侧设有接触槽10，刀片11贯穿于接触槽10和接触槽10匹配相对设置，利用接触槽10和刀片11之间相配合，可以更好的完成对连接线的裁剪操作，移动板7的上侧设有多个转动杆6，多个转动杆6分为两组设置，每组转动杆6首尾铰接设置，固定筒5贯穿于转动杆6和转动杆6转动连接设置，底板1的上侧对称固定连接设有两个支撑杆2，两个支撑杆2靠近对方的一侧固定连接设有固定杆3，固定杆3之间固定连接设有固定环4，中间固定筒5贯穿于固定环4和固定环4固定连接设置，底板1的上侧设有滑槽14，滑槽14内滑动连接设有多个滑杆15，多个滑杆15贯穿于滑槽14设置，多个滑杆15和接触板9固定连接设置，确定并限制接触板9的运动轨迹，固定杆3的上侧设有顶板16，顶板16和支撑杆2上下滑动连接设置，顶板16通过第二弹簧17和固定杆3连接设置，顶板16的前后两侧均设有通槽21，两个通槽21上下通透设置，最两侧的固定筒5内套设有限位杆18，限位杆18贯穿于固定筒5设置，且限位杆18贯穿于通槽21设置，通槽21内对称固定连接设有两个锯齿板22，限位杆18位于通槽21内对称固定连接设有两个限位板23，两个限位板23和锯齿板22啮合连接设置，完成对多个移动杆8的移动控制操作，进而完成对刀片11的移动控制操作，完成相应的裁剪操作，限位杆18的外侧固定套设有限位环19，限位环19位于固定筒5和顶板16之间设置，且限位环19和顶板16接触连接设置，限位环19通过第三弹簧20和固定筒5连接设置，完成对最两侧限位杆18初始位置的限制操作。
本实用新型中，当需要对连接线进行裁剪操作时，具体操作如下：先向下移动两侧的限位杆18，限位杆18带动限位板23和限位环19移动，限位环19压缩第三弹簧20，直到限位板23和锯齿板22之间断开连接为止，前有移动这两个限位杆18，限位杆18带动相应的固定筒5移动，调整固定筒5之间的距离，直到固定筒5之间的距离满足工作需要为止，松开限位杆18，在第三弹簧20的作用下，限位环19带动限位杆18向上移动，限位杆18带动限位板23向上移动，直到限位板23再次和锯齿板22啮合连接为止，将连接线放在接触板9上的接触槽10内，向下移动顶板16，顶板16和控制杆13相接触并带动控制杆13向下移动，控制杆13带动刀片11向下移动，进行相应的剪裁操作，剪裁操作完成后，松开顶板16，使装置恢复原状，方便下次剪裁操作的进行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧设有多个接触板(9)，多个所述接触板(9)的上侧设有移动板(7)，所述移动板(7)通过移动杆(8)和接触板(9)固定连接设置，所述移动板(7)的上侧固定连接设有固定筒(5)，所述移动板(7)内上下滑动套设有控制杆(13)，所述控制杆(13)贯穿于移动板(7)和固定筒(5)设置，所述控制杆(13)的下侧固定连接设有刀片(11)，所述刀片(11)通过第一弹簧(12)和移动板(7)连接设置，所述移动板(7)的上侧设有多个转动杆(6)，多个所述转动杆(6)分为两组设置，每组所述转动杆(6)首尾铰接设置，所述固定筒(5)贯穿于转动杆(6)和转动杆(6)转动连接设置，所述底板(1)的上侧对称固定连接设有两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)靠近对方的一侧固定连接设有固定杆(3)，所述固定杆(3)之间固定连接设有固定环(4)，中间所述固定筒(5)贯穿于固定环(4)和固定环(4)固定连接设置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，其特征在于，多个所述接触板(9)的上侧设有接触槽(10)，所述刀片(11)贯穿于接触槽(10)和接触槽(10)匹配相对设置。
3.根据权利要求1所述的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，其特征在于，所述底板(1)的上侧设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接设有多个滑杆(15)，多个所述滑杆(15)贯穿于滑槽(14)设置，多个所述滑杆(15)和接触板(9)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，其特征在于，所述固定杆(3)的上侧设有顶板(16)，所述顶板(16)和支撑杆(2)上下滑动连接设置，所述顶板(16)通过第二弹簧(17)和固定杆(3)连接设置，所述顶板(16)的前后两侧均设有通槽(21)，两个所述通槽(21)上下通透设置，最两侧的固定筒(5)内套设有限位杆(18)，所述限位杆(18)贯穿于固定筒(5)设置，且所述限位杆(18)贯穿于通槽(21)设置，所述通槽(21)内对称固定连接设有两个锯齿板(22)，所述限位杆(18)位于通槽(21)内对称固定连接设有两个限位板(23)，两个所述限位板(23)和锯齿板(22)啮合连接设置。
5.根据权利要求4所述的工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置，其特征在于，所述限位杆(18)的外侧固定套设有限位环(19)，所述限位环(19)位于固定筒(5)和顶板(16)之间设置，且所述限位环(19)和顶板(16)接触连接设置，所述限位环(19)通过第三弹簧(20)和固定筒(5)连接设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321482512.7U CN220278156U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321482512.7U CN220278156U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220278156U true CN220278156U (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=89330246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321482512.7U Active CN220278156U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220278156U (zh) |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202321482512.7U patent/CN220278156U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102909600B (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN206122460U (zh) | 一种自动冲孔生产线 | |
| CN211334419U (zh) | 一种注塑机取件用机械手 | |
| CN220278156U (zh) | 工业机器人信号高可靠控制连接线生产用等段裁剪装置 | |
| CN205702210U (zh) | 灭火器罐体全自动成型设备 | |
| CN107309919B (zh) | 槟榔全自动生产装置 | |
| CN207858960U (zh) | 碳纤维复合材料切割工作站 | |
| CN204842745U (zh) | 冲模机自动接料装置 | |
| CN207327137U (zh) | 一种自动化高台式裁断机 | |
| CN213436678U (zh) | 一种v形无痕折弯模具结构 | |
| CN202910644U (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN210854322U (zh) | 一种自适应气爪结构 | |
| CN203664642U (zh) | 一种自动切边机 | |
| CN208840889U (zh) | 一种方便使用的龙门加工中心横梁限位装置 | |
| CN220921549U (zh) | 一种五金加工用的数控切割装置 | |
| CN106694976B (zh) | 一种大型机械压力机连杆半圆弧加工工装 | |
| CN106240212B (zh) | 一种3d雕刻机的工作台 | |
| CN211757839U (zh) | 一种制桶生产线用翻边装置 | |
| CN211727494U (zh) | 一种汽车零部件加工车床 | |
| CN217703760U (zh) | 一种方便使用的圆锯机 | |
| CN211539018U (zh) | 一种铜材挤压模具 | |
| CN216176204U (zh) | 一种升降稳定的金属丝加工机 | |
| CN220373986U (zh) | 一种五金工件数控加工用折角装置 | |
| CN107876684A (zh) | 多功能一体化锻压取料手抓 | |
| CN211993193U (zh) | 一种化妆品瓶体倒角设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |