CN220278113U - 一种自动接料导料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动接料导料装置，包括固定底板，所述固定底板的右部顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块顶面上固定有水平连接板，水平连接板的顶面后部固定有竖直柱体，竖直柱体的顶部后壁面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴的端部伸出竖直柱体的前壁面并固定有转盘，转盘的下部固定有下连接杆，转盘的左部下方固定有压靠连接杆，压靠连接杆的底端通过铰接轴活动连接有下压杆，下压杆的底端通过铰接轴活动连接有下压块。它可以将人工取下的工件直接接料并移动放置到冲压设备下方的放料处，实现自动接料导料，大大降低人工劳动量，提高加工效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及五金加工设备领域，更具体地说涉及一种自动接料导料装置。
背景技术：
目前的五金件在进行冲压后，其需要将冲压完成的部件从冲压设备中取出后，再安装新的工件进行冲压，其需要人工手动将工件从冲压设备中取出后，再将其放置到放料处，而放料处一般处于冲压设备的周围或者是下方，需要人工转身下蹲移动放置，非常麻烦，效率低，效果差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动接料导料装置，它可以将人工取下的工件直接接料并移动放置到冲压设备下方的放料处，实现自动接料导料，大大降低人工劳动量，提高加工效率。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种自动接料导料装置，包括固定底板，所述固定底板的右部顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块顶面上固定有水平连接板，水平连接板的顶面后部固定有竖直柱体，竖直柱体的顶部后壁面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴的端部伸出竖直柱体的前壁面并固定有转盘，转盘的下部固定有下连接杆，转盘的左部下方固定有压靠连接杆，压靠连接杆的底端通过铰接轴活动连接有下压杆，下压杆的底端通过铰接轴活动连接有下压块，下连接杆的底端通过铰接轴活动连接转臂的一端，转臂的另一端固定有前后延伸的水平连接轴，水平连接轴的前后两端固定有竖直连接板，接料导料槽体处于转臂的下方，两个竖直连接板固定在接料导料槽体的前后侧板的外侧壁上，下压块处于接料导料槽体的左部上方。
所述水平连接板的顶面中部固定有下支撑块，下支撑块的顶面为左端高右端低的斜向面，接料导料槽体的右部底面压靠在斜向面上。
所述接料导料槽体的后侧板的中部通过铰接轴活动连接在竖直柱体上。
所述横向移动机构包括固定在固定底板的顶面中部的第一连接板和固定在固定底板的顶面右部的第二连接板，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在第一连接板和第二连接板上，第二连接板的右侧壁上固定有移动调节电机，移动调节电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
所述第一连接板和第二连接板之间的固定底板的顶面前部和后部均固定有横向导向条，移动块的底面固定有导向块，横向导向条的上部插套在导向块的底面成型的横向导向槽中。
所述第一连接板的右侧处的固定底板的顶面的后部处固定有连接架，连接架的顶板上固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端与水平连接板的左部的后部底面固定的感应块相对应。
所述第一连接板的右侧壁的中部固定有第二接近开关和防撞块，第二接近开关的感应端和防撞块的右侧壁对着移动块的左侧壁。
本实用新型的突出效果是：
它可以将人工取下的工件直接接料并移动放置到冲压设备下方的放料处，实现自动接料导料，大大降低人工劳动量，提高加工效率。
附图说明：
图1是本实用新型检测的局部结构示意图；
图2是本实用新型的固定底板处的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至2所示，一种自动接料导料装置，包括固定底板10，所述固定底板10的右部顶面固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21顶面上固定有水平连接板22，水平连接板22的顶面后部固定有竖直柱体23，竖直柱体23的顶部后壁面上固定有驱动伺服电机24，驱动伺服电机24的输出轴的端部伸出竖直柱体23的前壁面并固定有转盘25，转盘25的下部固定有下连接杆26，转盘25的左部下方固定有压靠连接杆27，压靠连接杆27的底端通过铰接轴活动连接有下压杆271，下压杆271的底端通过铰接轴活动连接有下压块272，下连接杆26的底端通过铰接轴活动连接转臂261的一端，转臂261的另一端固定有前后延伸的水平连接轴28，水平连接轴28的前后两端固定有竖直连接板281，接料导料槽体30处于转臂261的下方，转臂261处于下连接杆26的下方，两个竖直连接板281固定在接料导料槽体30的前后侧板的外侧壁上，下压块272处于接料导料槽体30的左部上方。
进一步的说，所述水平连接板22的顶面中部固定有下支撑块1，下支撑块1的顶面为左端高右端低的斜向面，接料导料槽体30的右部底面压靠在斜向面上。
进一步的说，所述接料导料槽体30的后侧板的中部通过铰接轴活动连接在竖直柱体23上。
进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在固定底板10的顶面中部的第一连接板11和固定在固定底板10的顶面右部的第二连接板12，横向移动螺杆13的两端通过轴承活动连接在第一连接板11和第二连接板12上，第二连接板12的右侧壁上固定有移动调节电机14，移动调节电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆13的一端的花键孔中，其带动横向移动螺杆13转动，移动块21螺接在横向移动螺杆13上。
进一步的说，所述第一连接板11和第二连接板12之间的固定底板10的顶面前部和后部均固定有横向导向条15，移动块21的底面固定有导向块，横向导向条15的上部插套在导向块的底面成型的横向导向槽中。
进一步的说，所述第一连接板11的右侧处的固定底板10的顶面的后部处固定有连接架2，连接架2的顶板上固定有第一接近开关3，第一接近开关3的感应端与水平连接板22的左部的后部底面固定的感应块221相对应。
进一步的说，所述第一连接板11的右侧壁的中部固定有第二接近开关4和防撞块5，第二接近开关4的感应端和防撞块5的右侧壁对着移动块21的左侧壁。
所述固定底板10的左部处于冲压设备100的下方的接料通槽处，固定底板10的左部顶面固定有斜向板，斜向板的右端高于左端，斜向板的右端固定在第一连接板11的左侧壁上。
工作原理：使用时，通过移动调节电机14运行，可以将移动块21向左移动，使得接料导料槽体30的左端靠近冲压设备100，此时，第一接近开关3的感应端与水平连接板22的左部的后部底面固定的感应块221相靠近，第一接近开关3感应到感应块221并将感应信号输送给控制主机，控制主机(控制主机为常规结构，不再详述，移动调节电机14、第一接近开关3、驱动伺服电机24和第二接近开关4均通过电连接线与控制主机电连接)就控制移动调节电机14停止运行，然后，人工将冲压好的工件(五金件)从模具中卸下，然后，直接放置到接料导料槽体30的左端处，然后，驱动伺服电机24运行(一般取料放料为60m至120m之间设定，即在移动调节电机14停止运行后的60m至120m，控制主机直接控制驱动伺服电机24运行)，使得转盘25转动一定角度，此时，下压块272压靠接料导料槽体30的左部底板顶面，使得接料导料槽体30倾斜，使得接料导料槽体30的左部斜向向下延伸并对着斜向板，此时，加工好的工件就会进入斜向板并沿着斜向板向左移动至斜向板的左侧放置的接料箱(其为常规部件，附图中未显示)中，实现收集，非常方便。
完成一个后，驱动伺服电机24运行(其在前一次运行后的30m至60m之间设定，即前一次操作后的30m至60m即实现运行，无需手动操作)，将转盘25反向转动，而由于接料导料槽体30的右端比左端重，下压块272回位后，其接料导料槽体30左端向上右端向下，回位，然后，移动调节电机14运行，移动块21向右移动，回位，整个过程均通过控制主机的程序设定，实现连续动作。
本实施例还可以在对冲压设备100的上模拆卸中作为辅助接料设备适应，其可以通过移动调节电机14运行，将接料导料槽体30的左端处于上模的下方，此时，第二接近开关4的感应端靠近移动块21的左侧壁，实现感应，并将感应信号输送给控制主机(第二接近开关4与控制主机电连接)，控制主机就控制移动调节电机14停止运行，此时，上模拆卸后，可以直接放置到接料导料槽体30中即可，非常方便，接料完成后，通过移动调节电机14运行，将接料导料槽体30向右移动，其中接料导料槽体30的底板的右端固定有右挡板，防止拆卸的部件或工件从接料导料槽体30的右端滑出，其效果好。
此过程是通过控制主机上人工控制操作实现。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种自动接料导料装置，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的右部顶面固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)顶面上固定有水平连接板(22)，水平连接板(22)的顶面后部固定有竖直柱体(23)，竖直柱体(23)的顶部后壁面上固定有驱动伺服电机(24)，驱动伺服电机(24)的输出轴的端部伸出竖直柱体(23)的前壁面并固定有转盘(25)，转盘(25)的下部固定有下连接杆(26)，转盘(25)的左部下方固定有压靠连接杆(27)，压靠连接杆(27)的底端通过铰接轴活动连接有下压杆(271)，下压杆(271)的底端通过铰接轴活动连接有下压块(272)，下连接杆(26)的底端通过铰接轴活动连接转臂(261)的一端，转臂(261)的另一端固定有前后延伸的水平连接轴(28)，水平连接轴(28)的前后两端固定有竖直连接板(281)，接料导料槽体(30)处于转臂(261)的下方，两个竖直连接板(281)固定在接料导料槽体(30)的前后侧板的外侧壁上，下压块(272)处于接料导料槽体(30)的左部上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述水平连接板(22)的顶面中部固定有下支撑块(1)，下支撑块(1)的顶面为左端高右端低的斜向面，接料导料槽体(30)的右部底面压靠在斜向面上。
3.根据权利要求1所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述接料导料槽体(30)的后侧板的中部通过铰接轴活动连接在竖直柱体(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在固定底板(10)的顶面中部的第一连接板(11)和固定在固定底板(10)的顶面右部的第二连接板(12)，横向移动螺杆(13)的两端通过轴承活动连接在第一连接板(11)和第二连接板(12)上，第二连接板(12)的右侧壁上固定有移动调节电机(14)，移动调节电机(14)带动横向移动螺杆(13)转动，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述第一连接板(11)和第二连接板(12)之间的固定底板(10)的顶面前部和后部均固定有横向导向条(15)，移动块(21)的底面固定有导向块，横向导向条(15)的上部插套在导向块的底面成型的横向导向槽中。
6.根据权利要求4所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述第一连接板(11)的右侧处的固定底板(10)的顶面的后部处固定有连接架(2)，连接架(2)的顶板上固定有第一接近开关(3)，第一接近开关(3)的感应端与水平连接板(22)的左部的后部底面固定的感应块(221)相对应。
7.根据权利要求4所述的一种自动接料导料装置，其特征在于：所述第一连接板(11)的右侧壁的中部固定有第二接近开关(4)和防撞块(5)，第二接近开关(4)的感应端和防撞块(5)的右侧壁对着移动块(21)的左侧壁。
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| CN220278113U true CN220278113U (zh) | 2024-01-02 |
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| CN202320765401.0U Active CN220278113U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种自动接料导料装置 |
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2023
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