CN220271190U - 一体式工业相机气泡检测单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及透明流体或胶体气泡检测技术领域，具体为一体式工业相机气泡检测单元，包括：玻璃检测平台、工业相机组件、光源组件、进胶分流组件、换向阀体组件和保护罩组件；本实用新型可用于单流道的胶体检测，也可以通过拓展分流流道，使用多组工业相机和玻璃检测平台，用于多组的分流检测通道检测。在真空灌胶和点胶涂布的生产工艺中，采用此工业相机气泡检测单元，能起到在线实时监控胶体内部是否有气泡，提高真空灌胶和点胶涂布的精度和灌胶的良率的作用。

Description

一体式工业相机气泡检测单元

技术领域

本实用新型涉及透明流体或胶体气泡检测技术领域，具体为一体式工业相机气泡检测单元。

背景技术

3C消费电子、电动汽车医用器件、航空航海、储能领域等灌胶、注胶和点胶涂布工艺。上述领域内有大量的产品在生产的过程中，会要求胶体内部不能有气泡存在。

1、当前背景技术下，在真空灌胶和点胶涂布的生产工艺中，胶体通过脱泡设备处理之后，也有可能会残留着少量的微小气泡混在胶体的，这些残留的气泡通常会导致产品在真空灌胶和点胶涂布的生产工艺环节出现大量的不良。因此，胶体经过脱泡处理后，内部无气泡这一技术指标是保障产品的良率的重要因素。

2、胶体通过脱泡设备处理后，由供胶系统将胶体通过供胶管道到达使用设备。由于胶体在管道中流动速度快，人工无法实时观察管道当中的胶体内部是否有残留的气泡体，所以需要在供胶管道中间加入使工业相机气泡检测单元代替人工对胶体进行实时监控。

3、由于胶水内部包含大量的小气泡，导致产品灌注或涂布的胶水胶量不稳定，出现较大的偏差，胶水胶量值的波动性比较大。最后导致产品被灌注或涂布的胶水实际值比理论要求的值小的多。造成产品在灌胶工艺上的批量不良现象。(说明：当前技术背景下，用十万分之一级别的电子称做胶重稳定性测试，以设定值100mg作为测试标准值，会有10％的胶重偏差。)

4、当工业相机气泡检测单元检测到胶体内部有气泡时，需要有一个换向阀体将胶体回流道脱泡设备，让胶体在脱泡设备内继续进行脱泡作业。若检测到胶体无气泡后，胶体才通过换向阀体和后续的管道到达使用设备。

5、当前技术背景下，脱泡设备和使用设备都是一对一的进行使用。但是市场形势变化下，对胶体从脱泡设备出来后，能够同时供给多台使用设备使用贴出了迫切的需求。鉴于此，我们提出工业相机气泡检测单元。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了工业相机气泡检测单元。

本实用新型的技术方案是：

一体式工业相机气泡检测单元，包括：玻璃检测平台、工业相机组件、光源组件、进胶分流组件、换向阀体组件和保护罩组件；

进胶分流组件，用于将外部胶体引流到工业相机气泡检测单元内部；

玻璃检测平台，用于将上述分流后的胶体在通过高透明玻璃片B和高透明玻璃片A中间的时候，由实时检测扁平流道将胶体平展呈现出片状，为工业相机组件对胶体进行在线实时监控检测胶体内部是否有气泡做准备；

光源组件，用于发出光源，从下往上透过上述的玻璃检测平台的高透明度玻璃，给工业相机提供拍照所需的光源；

工业相机组件，用于对胶体进行在线实时检测监控是否有气泡，从上往下透过上述的玻璃检测平台的高透明度玻璃，给玻璃检测平台中的平展后的胶体实时拍照监控；

换向阀体组件，用于上述工业相机组件对胶体进行在线实时检测监控后，根据工业相机组件支持的软件判定是否有气泡的结果，分为OK和NG，从阀体缸体下面固定管接头二和管接头三，所述管接头二安装NG回流管道，所述管接头三安装OK供给管道；

保护罩组件，用于保护上述的玻璃检测平台、光源组件和工业相机组件。

优选的，所述进胶分流组件包括：立板、检测进胶流道、流道密封圈、胶体分胶块、堵头、管接头一、供胶管道；

所述管接头一通过供胶管道连通于外部供胶系统，所述管接头一通过螺纹一侧连接胶体分胶块，所述胶体分胶块内部设有分胶体流道，将胶体分流成为多条支流，在每个支流的出口处安装检测进胶流道，通过所述检测进胶流道将胶体引流到玻璃检测平台，在每个部件的连接部位均设有流道密封圈，起到密封，防止胶体渗漏的作用。

优选的，所述玻璃检测平台包括：平台固定块、玻璃片承载平台、高透明玻璃片B、实时检测扁平流道、玻璃密封圈、高透明玻璃片A、玻璃片压紧板、检测出胶流道；

所述平台固定块上固定所述玻璃片承载平台，所述玻璃片承载平台内设有胶体进玻璃片流道和胶体出玻璃片流道，胶体进玻璃片流道连通于检测进胶流道，胶体出玻璃片流道连通于检测出胶流道，所述玻璃片承载平台上固定高透明玻璃片B，且高透明玻璃片B设有实时检测扁平流道，所述高透明玻璃片B上固定高透明玻璃片A，所述高透明玻璃片B和高透明玻璃片A中间及实时检测扁平流道外围安装有玻璃密封圈，通过高透明玻璃片B、高透明玻璃片A、实时检测扁平流道和玻璃密封圈的组合，形成一个可以储存胶体的扁平流道，所述高透明玻璃片A上用玻璃片压紧板通过螺丝连接固定玻璃片承载平台。

优选的，所述光源组件包括：光源安装板、光源；由此组成工业相机提供拍照所需的光源。

优选的，所述工业相机组件包括：相机高度调整滑台、滑台连接板、相机固定板、工业相机、镜头；

所述相机高度调整滑台可以通过微调机构调整所述工业相机相对于实时检测扁平流道的高度，所述相机高度调整滑台前面固定滑台连接板，所述滑台连接板前面固定相机固定板，所述固定相机固定板前面固定工业相机，所述工业相机下方安装镜头。

优选的，所述换向阀体组件包括：换向阀体固定板、换向气缸、换向阀活塞杆、活塞密封圈、阀体缸体、缸体封板、管接头二、NG回流管道、管接头三、OK供给管道；

所述换向阀体固定板前面固定换向气缸，所述固定换向气缸气缸轴上通过螺纹连接着换向阀活塞杆，所述换向阀活塞杆上安装活塞密封圈，所述换向阀活塞杆和活塞密封圈组合后安装于阀体缸体内部，所述阀体缸体前面固定缸体封板，如此形成换向阀体的活塞缸体结构，所述阀体缸体下面固定管接头二和管接头三，所述阀体缸体上面设有一个进胶体流道，通过此流道连通检测出胶流道的下面出口，将经过工业相机组件的相机对玻璃检测平台的胶体引流到换向阀体组件内部储存胶体的空间，所述换向气缸带动换向阀活塞杆向后运动，所述换向阀体组件内部储存胶体的空间和所述管接头二连通，胶体从所述管接头二向NG回流管道流出，所述换向气缸带动换向阀活塞杆向前运动，所述换向阀体组件内部储存胶体的空间和所述管接头三连通，胶体从所述管接头三向OK供给管道流出，实现胶体根据检测后实时改变胶体的流向的目的。

优选的，所述保护罩组件包括：后保护罩、保护罩、前保护罩；

所述后保护罩前面固定保护罩，所述保护罩前面固定前保护罩，所述保护罩组件将玻璃检测平台、光源组件和工业相机组件整体包围起来，起到保护的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可用于单流道的胶体检测，也可以通过拓展分流流道，使用多组工业相机和玻璃检测平台，用于多组的分流检测通道检测。在真空灌胶和点胶涂布的生产工艺中，采用此工业相机气泡检测单元，能起到在线实时监控胶体内部是否有气泡，提高真空灌胶和点胶涂布的精度和灌胶的良率的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的整体爆炸结构示意图。

图中：

玻璃检测平台10、平台固定块100、玻璃片承载平台101，高透明玻璃片B102、实时检测扁平流道103、玻璃密封圈104、高透明玻璃片A105、玻璃片压紧板106、检测出胶流道107；

光源组件20、光源安装板200、光源201；

工业相机组件30、相机高度调整滑台300、滑台连接板301、相机固定板302、工业相机303、镜头304；

进胶分流组件40、立板400、流道密封圈401、检测进胶流道402、堵头403、胶体分胶块404、管接头一405、胶管道406；

换向阀体组件50、换向阀体固定板500、换向气缸501、换向阀活塞杆502、活塞密封圈503、阀体缸体504、缸体封板505、NG回流管道506、管接头二507、管接头三508、OK供给管道509；

保护罩组件60、后保护罩600、保护罩601、前保护罩602。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一体式工业相机气泡检测单元，包括：玻璃检测平台10、工业相机组件30、光源组件20、进胶分流组件40、换向阀体组件50和保护罩组件60；

进胶分流组件40，用于将外部胶体引流到工业相机气泡检测单元内部；

玻璃检测平台10，用于将上述分流后的胶体在通过高透明玻璃片B102和高透明玻璃片A105中间的时候，由实时检测扁平流道103将胶体平展呈现出片状，为工业相机组件30对胶体进行在线实时监控检测胶体内部是否有气泡做准备；

光源组件20，用于发出光源，从下往上透过上述的玻璃检测平台10的高透明度玻璃，给工业相机提供拍照所需的光源；

工业相机组件30，用于对胶体进行在线实时检测监控是否有气泡，从上往下透过上述的玻璃检测平台10的高透明度玻璃，给玻璃检测平台10中的平展后的胶体实时拍照监控；

换向阀体组件50，用于上述工业相机组件30对胶体进行在线实时检测监控后，根据工业相机组件30支持的软件判定是否有气泡的结果，分为OK和NG，从阀体缸体504下面固定管接头二507和管接头三508，管接头二507安装NG回流管道506，管接头三508安装OK供给管道509；

保护罩组件60，用于保护上述的玻璃检测平台10、光源组件20和工业相机组件30。

优选的，进胶分流组件40包括：立板400、检测进胶流道402、流道密封圈401、胶体分胶块404、堵头403、管接头一405、供胶管道406；

管接头一405通过供胶管道406连通于外部供胶系统，管接头一405通过螺纹一侧连接胶体分胶块404，胶体分胶块404内部设有分胶体流道，将胶体分流成为多条支流，在每个支流的出口处安装检测进胶流道402，通过检测进胶流道402将胶体引流到玻璃检测平台10，在每个部件的连接部位均设有流道密封圈401，起到密封，防止胶体渗漏的作用。

立板400后面安装检测进胶流道402，检测进胶流道402前面安装流道密封圈401，用于和玻璃片承载平台101连接密封，检测进胶流道402后面固定胶体分胶块404，胶体分胶块404两侧面固定堵头403，胶体分胶块404后面固定管接头一405，管接头一405后面安装供胶管道406，胶体通过供胶管道406进入管接头一405，然后再经过胶体分胶块404分流胶体，胶体形成3个分组，最后通过检测进胶流道402进入到玻璃检测平台10内部，实现进胶和分流胶体的目的。

需要补充的是，外部供胶系统的出胶管道和供胶管道406接通，供胶管道406和管接头一405使用管接头一405上设有的卡套螺母进行紧密连接，管接头一405的另一头设有螺纹，通过此螺纹将管接头一405连接于胶体分胶块404的进胶体口结构上，胶体分胶块404内部设有一进胶体口和三出胶体口的胶体流道结构，三个出胶体口处分别安装了一个检测进胶流道402，在胶体分胶块404和检测进胶流道402中间设有流道密封圈401，用来对保证胶胶体分胶块404和检测进胶流道402连接处进行密封防止胶体途经此处时渗漏，胶体分胶块404两个端部还分别安装了一个堵头403，防止胶体从胶体分胶块404两个端部渗漏，胶体通过外部供胶系统的推动供胶管道406，接着通过管接头一405内部的流道，然后进入胶体分胶块404，在胶体分胶块404内设的一份三流道设计，迫使胶体在此结构的作用下分成三个支流，然后支流进入到检测进胶流道402内设的流道内部，上述为进胶分流组件40完成引进胶体和分流胶体的过程。

优选的，玻璃检测平台10包括：平台固定块100、玻璃片承载平台101、高透明玻璃片B102、实时检测扁平流道103、玻璃密封圈104、高透明玻璃片A105、玻璃片压紧板106、检测出胶流道107；

平台固定块100上固定玻璃片承载平台101，玻璃片承载平台101内设有胶体进玻璃片流道和胶体出玻璃片流道，胶体进玻璃片流道连通于检测进胶流道402，胶体出玻璃片流道连通于检测出胶流道107，玻璃片承载平台101上固定高透明玻璃片B102，且高透明玻璃片B102设有实时检测扁平流道103，高透明玻璃片B102上固定高透明玻璃片A105，高透明玻璃片B102和高透明玻璃片A105中间及实时检测扁平流道103外围安装有玻璃密封圈104，通过高透明玻璃片B102、高透明玻璃片A105、实时检测扁平流道103和玻璃密封圈104的组合，形成一个可以储存胶体的扁平流道，高透明玻璃片A105上用玻璃片压紧板106通过螺丝连接固定玻璃片承载平台101。

平台固定块100上固定玻璃片承载平台101，固定玻璃片承载平台101上固定高透明玻璃片B102，且高透明玻璃片B102设有实时检测扁平流道103，高透明玻璃片B102上固定高透明玻璃片A105，高透明玻璃片B102和高透明玻璃片A105中间及实时检测扁平流道103外围安装有玻璃密封圈104，高透明玻璃片A105上用玻璃片压紧板106通过螺丝连接固定玻璃片承载平台101，固定玻璃片承载平台101前面连接有检测出胶流道107，实现胶体平展和为工业相机提供可观察的窗口的目的。

值得说明的是，玻璃片承载平台101内设有三个玻璃片进胶孔和三个玻璃片出胶孔特征，将上述第2点提到的三个检测进胶流道402穿过立板400上设有的三个避位孔，并使用螺栓将检测进胶流道402固定于设于玻璃片承载平台101上对应的三个玻璃片进胶口上，在两者连接处都安装流道密封圈401，密封圈可防止胶体在此连接处渗漏。玻璃片承载平台101上还设有三个矩形的通孔特征，用于给光源组件20发出的光穿过玻璃片承载平台101，照射实时检测扁平流道103中的胶体。玻璃片承载平台101上还设有一个矩形下沉的特征，用于给高透明玻璃片B102进行定位。将玻璃片承载平台101通过螺栓安装两个平台固定块100上，两个平台固定块100中间留有一的区域，用于安装光源201。玻璃片承载平台101上还设有一个矩形下沉的特征，用于给高透明玻璃片B102进行定位；

需要补充的是，在高透明玻璃片B102内也设有三个实时检测扁平流道103进胶孔和三个实时检测扁平流道103出胶孔特征，此特征的位置和玻璃片承载平台101上设有三个玻璃片进胶孔和三个玻璃片出胶孔特征的位置一一对应，在上述第3点提出的孔对接的位置均设有流道密封圈401，密封圈可防止胶体连接处渗漏；

优选的，光源组件20包括：光源安装板200、光源201；由此组成工业相机提供拍照所需的光源。

在高透明玻璃片B102上方设有三个下沉且扁平的实时检测扁平流道103特征，实时检测扁平流道103特征两端分别有一个上述说明的实时检测扁平流道103进胶孔和出胶孔，在三个实时检测扁平流道103特征周边均安装有玻璃密封圈104，当高透明玻璃片A105从上往下将玻璃密封圈104紧密的压合在高透明玻璃片B102上时，就会形成实时检测扁平流道103，当胶体进入到实时检测扁平流道103内，会被扁平的流道特征自动摊平，呈现出片状，方便与光源201发出的光穿过，同时便于工业相机303实时的拍照观察，减少误判；

高透明玻璃片A105上安装有一个玻璃片压紧板106，玻璃片压紧板106内设有3个矩形的通孔特征，对应着三个实时检测扁平流道103特征，用于给工业相机303预留有效的拍摄窗口。在玻璃片压紧板106上还设有一圈的沉头孔，通过螺栓穿过沉头孔，再穿过高透明玻璃片A105和高透明玻璃片B102，将高透明玻璃片A105和高透明玻璃片B102压接在玻璃片承载平台101上，并且提供有效的压紧力给高透明玻璃片A105、玻璃密封圈104和高透明玻璃片B102，可防止胶体从高透明玻璃片A105和高透明玻璃片B102中间的缝隙中渗漏出来；

需要补充的是，玻璃片承载平台101三个玻璃片出胶孔特征位置对应安装三个检测出胶流道107，检测出胶流道107内设有中空的胶体流道特征，上端为进胶口，下端为出胶口，玻璃片出胶孔特征和检测出胶流道107进胶口特征连通，并且使用螺栓将检测出胶流道107安装在玻璃片承载平台101上，在两者的连接处在上述的孔对接的位置均设有流道密封圈401，密封圈可防止胶体连接处渗漏；

胶体从检测进胶流道402的出口处出来，途经玻璃片承载平台101上的进胶口特征，然后进入到实时检测扁平流道103，在实时检测扁平流道103的扁平特征结构的作用下被扁平的流道特征自动摊平，呈现出流动片状，然后再通过玻璃片承载平台101上的出胶口特征流出到检测出胶流道107，胶体通过检测出胶流道107进入到下一作业环节。在玻璃检测平台10中采用高透明玻璃片可减少玻璃本身的品质对光的透过率的影响，提高工业相机303对实时检测扁平流道103内胶体的拍照监控效果，玻璃片承载平台101上还设有三个矩形的通孔特征，用于给光源组件20发出的光穿过玻璃片承载平台101，照射实时检测扁平流道103中的胶体，和给工业相机303拍照提供光源。玻璃片压紧板106内设有3个矩形的通孔特征，对应着三个实时检测扁平流道103特征，用于给工业相机303预留有效的拍摄窗口；

优选的，工业相机组件30包括：相机高度调整滑台300、滑台连接板301、相机固定板302、工业相机303、镜头304；

相机高度调整滑台300可以通过微调机构调整工业相机303相对于实时检测扁平流道103的高度，相机高度调整滑台300前面固定滑台连接板301，滑台连接板301前面固定相机固定板302，固定相机固定板302前面固定工业相机303，工业相机303下方安装镜头304。

相机高度调整滑台300前面固定滑台连接板301，滑台连接板301前面固定相机固定板302，固定相机固定板302前面固定工业相机303，工业相机303下方安装镜头304，实现在线实时检测监控是否有气泡的目的。

值得说明的是，立板400上端设有三组凹陷特征，可使用螺栓将相机高度调整滑台300固定于立板400此三组凹陷特征上，相机高度调整滑台300上设有螺杆特征，可通过螺杆特征微调工业相机303相对于玻璃检测平台10的高度，在相机高度调整滑台300前面安装滑台连接板301，滑台连接板301上设有螺纹孔，用于将相机固定板302通过螺栓安装在滑台连接板301上，相机固定板302前面固定工业相机303，工业相机303下方安装镜头304，镜头304可调整工业相机303的焦距。三组工业相机303正对着第8点提到的玻璃片压紧板106内设有3个矩形的通孔特征，进而正对着着三个实时检测扁平流道103特征，对实时检测扁平流道103流动的胶体进行在线实时的气泡检测作业；

优选的，换向阀体组件50包括：换向阀体固定板500、换向气缸501、换向阀活塞杆502、活塞密封圈503、阀体缸体504、缸体封板505、管接头二507、NG回流管道506、管接头三508、OK供给管道509；

换向阀体固定板500前面固定换向气缸501，固定换向气缸501气缸轴上通过螺纹连接着换向阀活塞杆502，换向阀活塞杆502上安装活塞密封圈503，换向阀活塞杆502和活塞密封圈503组合后安装于阀体缸体504内部，阀体缸体504前面固定缸体封板505，如此形成换向阀体的活塞缸体结构，阀体缸体504下面固定管接头二507和管接头三508，阀体缸体504上面设有一个进胶体流道，通过此流道连通检测出胶流道107的下面出口，将经过工业相机组件30的相机对玻璃检测平台10的胶体引流到换向阀体组件50内部储存胶体的空间，换向气缸501带动换向阀活塞杆502向后运动，换向阀体组件50内部储存胶体的空间和管接头二507连通，胶体从管接头二507向NG回流管道506流出，换向气缸501带动换向阀活塞杆502向前运动，换向阀体组件50内部储存胶体的空间和管接头三508连通，胶体从管接头三508向OK供给管道509流出，实现胶体根据检测后实时改变胶体的流向的目的。

换向阀体固定板500前面固定换向气缸501，固定换向气缸501前面固定换向阀活塞杆502，换向阀活塞杆502上安装活塞密封圈503，换向阀活塞杆502和活塞密封圈503组合后安装于阀体缸体504内部，阀体缸体504前面固定缸体封板505，阀体缸体504下面固定管接头二507和管接头三508，管接头二507安装NG回流管道506，管接头三508安装OK供给管道509，实现胶体根据检测后的结果，实时改变胶体的流向的目的。

需要补充的是，检测出胶流道107下端设有的胶体出口特征，用于将胶体引流进入换向阀体组件50，阀体缸体504上方设有一进胶口特征，下方设有两个出胶口特征，检测出胶流道107下端的胶体出口特征和阀体缸体504的进胶口特征对齐连通，并且使用螺栓将检测出胶流道107和阀体缸体504连接，在两者的连接处设有流道密封圈401，密封圈可防止胶体连接处渗漏。在阀体缸体504内设有中空部位，用于安装换向阀活塞杆502和活塞密封圈503组合，在换向阀活塞杆502上安装活塞密封圈503，可以防止换向阀活塞杆502在前后运动的过程中，胶体从阀体缸体504和换向阀活塞杆502之间的间隙处渗漏，在换向阀活塞杆502上设有一个凹陷的台阶，此台阶和阀体缸体504及活塞密封圈503共同构成一个可以储蓄胶体的空间，此空间和阀体缸体504的进胶口处于时刻连通的状态，保证胶体能随时从阀体缸体504的进胶口特征进入到此储蓄胶体空间之内，换向阀活塞杆502一端通过螺纹连接于换向气缸501，在气压的作用下换向气缸501的轴做伸出或者收缩运动，带动换向阀活塞杆502做向前或者后运动，当换向气缸501的轴做伸出运动时，换向阀活塞杆502做向前运动，上述说明的储蓄胶体空间和管接头三508连通，储蓄胶体空间内的胶体可从管接头三508流出，途经OK供给管道509，流向使用设备，当换向气缸501的轴做缩回运动时，换向阀活塞杆502做向后运动，上述说明的储蓄胶体空间和管接头二507连通，储蓄胶体空间内的胶体可从管接头二507流出，途经NG回流管道506，回流向外部供胶系统；

优选的，保护罩组件60包括：后保护罩600、保护罩601、前保护罩602；

后保护罩600前面固定保护罩601，保护罩601前面固定前保护罩602，保护罩组件60将玻璃检测平台10、光源组件20和工业相机组件30整体包围起来，起到保护的目的。

需要补充的是，前保护罩602采用便于拆装的结构，具体为采用螺丝安装的结构，在有需要检查或维护被保护的组件：玻璃检测平台10、光源组件20和工业相机组件30的时候，便于将前保护罩602取下；

首先通过进胶分流组件40将外部供胶系统的胶体引流到玻璃检测平台10内部，然后通过光源组件20从下往上给玻璃检测平台10提供特定波长的光照，再由工业相机组件30在线实时检测监控玻璃检测平台10内部的流动的胶体是否有气泡，通过检测出胶流道107将检测完成后的胶体引流到换向阀体组件50，最后经过换向阀体组件50根据检测后的结果OK和NG实时改变胶体的流向。通过工业相机气泡检测单元对透明胶体的在线检测能实现，能在胶体无气泡OK的情况下，供给使用设备使用，在胶体有气泡NG的情况下，将胶体回流到脱泡供胶系统，由脱泡供胶系统继续对胶体进行脱泡处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，包括：玻璃检测平台(10)、工业相机组件(30)、光源组件(20)、进胶分流组件(40)、换向阀体组件(50)和保护罩组件(60)；

进胶分流组件(40)，用于将外部胶体引流到一体式工业相机气泡检测单元内部；

玻璃检测平台(10)，用于将上述分流后的胶体在通过高透明玻璃片B(102)和高透明玻璃片A(105)中间的时候，由实时检测扁平流道(103)将胶体平展呈现出片状，为工业相机组件(30)对胶体进行在线实时监控检测胶体内部是否有气泡做准备；

光源组件(20)，用于发出光源，从下往上透过上述的玻璃检测平台(10)的高透明度玻璃，给工业相机提供拍照所需的光源；

工业相机组件(30)，用于对胶体进行在线实时检测监控是否有气泡，从上往下透过上述的玻璃检测平台(10)的高透明度玻璃，给玻璃检测平台(10)中的平展后的胶体实时拍照监控；

换向阀体组件(50)，用于上述工业相机组件(30)对胶体进行在线实时检测监控后，根据工业相机组件(30)支持的软件判定是否有气泡的结果，分为OK和NG，从阀体缸体(504)下面固定管接头二(507)和管接头三(508)，所述管接头二(507)安装NG回流管道(506)，所述管接头三(508)安装OK供给管道(509)；

保护罩组件(60)，用于保护上述的玻璃检测平台(10)、光源组件(20)和工业相机组件(30)。

2.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述进胶分流组件(40)包括：立板(400)、检测进胶流道(402)、流道密封圈(401)、胶体分胶块(404)、堵头(403)、管接头一(405)、供胶管道(406)；

所述管接头一(405)通过供胶管道(406)连通于外部供胶系统，所述管接头一(405)通过螺纹一侧连接胶体分胶块(404)，所述胶体分胶块(404)内部设有分胶体流道，将胶体分流成为多条支流，在每个支流的出口处安装检测进胶流道(402)，通过所述检测进胶流道(402)将胶体引流到玻璃检测平台(10)，在每个部件的连接部位均设有流道密封圈(401)，起到密封，防止胶体渗漏的作用。

3.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述玻璃检测平台(10)包括：平台固定块(100)、玻璃片承载平台(101)、高透明玻璃片B(102)、实时检测扁平流道(103)、玻璃密封圈(104)、高透明玻璃片A(105)、玻璃片压紧板(106)、检测出胶流道(107)；

所述平台固定块(100)上固定所述玻璃片承载平台(101)，所述玻璃片承载平台(101)内设有胶体进玻璃片流道和胶体出玻璃片流道，胶体进玻璃片流道连通于检测进胶流道(402)，胶体出玻璃片流道连通于检测出胶流道(107)，所述玻璃片承载平台(101)上固定高透明玻璃片B(102)，且高透明玻璃片B(102)设有实时检测扁平流道(103)，所述高透明玻璃片B(102)上固定高透明玻璃片A(105)，所述高透明玻璃片B(102)和高透明玻璃片A(105)中间及实时检测扁平流道(103)外围安装有玻璃密封圈(104)，通过高透明玻璃片B(102)、高透明玻璃片A(105)、实时检测扁平流道(103)和玻璃密封圈(104)的组合，形成一个可以储存胶体的扁平流道，所述高透明玻璃片A(105)上用玻璃片压紧板(106)通过螺丝连接固定玻璃片承载平台(101)。

4.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述光源组件(20)包括：光源安装板(200)、光源(201)；由此组成工业相机提供拍照所需的光源。

5.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述工业相机组件(30)包括：相机高度调整滑台(300)、滑台连接板(301)、相机固定板(302)、工业相机(303)、镜头(304)；

所述相机高度调整滑台(300)可以通过微调机构调整所述工业相机(303)相对于实时检测扁平流道(103)的高度，所述相机高度调整滑台(300)前面固定滑台连接板(301)，所述滑台连接板(301)前面固定相机固定板(302)，所述固定相机固定板(302)前面固定工业相机(303)，所述工业相机(303)下方安装镜头(304)。

6.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述换向阀体组件(50)包括：换向阀体固定板(500)、换向气缸(501)、换向阀活塞杆(502)、活塞密封圈(503)、阀体缸体(504)、缸体封板(505)、管接头二(507)、NG回流管道(506)、管接头三(508)、OK供给管道(509)；

所述换向阀体固定板(500)前面固定换向气缸(501)，所述固定换向气缸(501)气缸轴上通过螺纹连接着换向阀活塞杆(502)，所述换向阀活塞杆(502)上安装活塞密封圈(503)，所述换向阀活塞杆(502)和活塞密封圈(503)组合后安装于阀体缸体(504)内部，所述阀体缸体(504)前面固定缸体封板(505)，如此形成换向阀体的活塞缸体结构，所述阀体缸体(504)下面固定管接头二(507)和管接头三(508)，所述阀体缸体(504)上面设有一个进胶体流道，通过此流道连通检测出胶流道(107)的下面出口，将经过工业相机组件(30)的相机对玻璃检测平台(10)的胶体引流到换向阀体组件(50)内部储存胶体的空间，所述换向气缸(501)带动换向阀活塞杆(502)向后运动，所述换向阀体组件(50)内部储存胶体的空间和所述管接头二(507)连通，胶体从所述管接头二(507)向NG回流管道(506)流出，所述换向气缸(501)带动换向阀活塞杆(502)向前运动，所述换向阀体组件(50)内部储存胶体的空间和所述管接头三(508)连通，胶体从所述管接头三(508)向OK供给管道(509)流出，实现胶体根据检测后实时改变胶体的流向的目的。

7.如权利要求1所述的一体式工业相机气泡检测单元，其特征在于，所述保护罩组件(60)包括：后保护罩(600)、保护罩(601)、前保护罩(602)；

所述后保护罩(600)前面固定保护罩(601)，所述保护罩(601)前面固定前保护罩(602)，所述保护罩组件(60)将玻璃检测平台(10)、光源组件(20)和工业相机组件(30)整体包围起来，起到保护的目的。