CN219510305U - 一种管道连接结构及视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于视觉检测技术领域，提供了一种管道连接结构及视觉检测装置，所述管道连接结构包括：第一连接组件和第二连接组件；所述箱体的其中两个侧壁上开设有相对的第一安装口和第二安装口；所述第一连接组件安装在所述第一安装口，并且所述第一连接组件靠近所述第二安装口的一端设有限位部分；所述第二连接组件至少包括出口固定套和端盖锁紧件，所述出口固定套安装在所述第二安装口，所述管道的一端穿过所述出口固定套抵接所述限位部分；本实用新型通过设置的第一连接组件和第二连接组件，可以将管道快速安装，仅拆卸端盖锁紧件即可将管道拆卸，安装、拆卸和清洗管道快捷便利。

Description

一种管道连接结构及视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种管道连接结构及视觉检测装置。

背景技术

随着我国食品行业的高速发展，消费者对食品安全及质量的要求越来越高。所以机器视觉在线检测技术应用也越来越广泛。在现有的设备中，一般是对被输送的物料，通过视觉成像以获取检测图像；然后由软件判断并由剔除装置剔除。

在视觉检测设备中，输送管道一般选用透明圆管，作为视觉成像的重要组成部分，透明圆管必须时常进行清洁，同时又要保证各个介质之间隔离以免互相污染，来确保视觉成像的清晰度；故对管道拆卸安装的密封、便捷性方面有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种管道连接结构，旨在解决现有视觉检测设备中，对输送物料用的透明圆管进行拆卸清洁时，存在的拆卸不便的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种管道连接结构，能够将管道贯穿安装在一个箱体上，所述管道连接结构包括：第一连接组件和第二连接组件；

所述箱体的其中两个侧壁上开设有相对的第一安装口和第二安装口；

所述第一连接组件安装在所述第一安装口，并且所述第一连接组件靠近所述第二安装口的一端设有限位部分；

所述第二连接组件至少包括出口固定套和端盖锁紧件，所述出口固定套安装在所述第二安装口，所述管道的一端穿过所述出口固定套抵接所述限位部分，所述管道的另一端留有余量，所述端盖锁紧件与出口固定套可拆卸连接，以限定该余量的变化。

优选地，所述第二连接组件还包括第二锁紧件，所述出口固定套通过所述第二锁紧件安装在所述第二安装口。

优选地，所述第二锁紧件包括第一锁紧螺母，以及设置在所述出口固定套外表面的第一螺纹部；

所述第一锁紧螺母与所述第一螺纹部螺纹配合。

优选地，所述第二连接组件还包括硅胶密封垫，通过所述第二锁紧件锁紧提供的压力促使硅胶密封垫变形达到密封效果。

优选地，所述端盖锁紧件包括端盖螺母或端盖卡套；

所述端盖螺母与设置在所述出口固定套外表面的第二螺纹部螺纹配合；

所述出口固定套的外表面设置有卡口，所述卡口与所述端盖卡套卡接配合。

优选地，所述端盖锁紧件与所述出口固定套之间靠近所述管道的内侧设置有密封圈，所述密封圈受所述端盖锁紧件与所述出口固定套的挤压变形后紧密接触于所述管道的外表面。

优选地，所述第一连接组件至少包括入口固定套和第一锁紧件；

所述入口固定套的外表面设置有第一连接部、轴肩和第二连接部，所述轴肩位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述第一连接部与第一锁紧件配合，以将所述入口固定套安装在所述第一安装口；所述第二连接部，用于与外部输送管道连接；并且所述第二连接部外部设有犬牙型台阶结构防止所连接的输送管道松脱；

所述入口固定套的内表面设置有台阶孔结构形成所述限位部分，所述台阶孔结构与所述管道抵接。

优选地，所述台阶孔结构、出口固定套的内径大于所述管道的外径。

优选地，所述第一连接组件与所述箱体或管道的连接处设置有密封元件，所述第二连接组件与所述箱体或管道的连接处也设置有密封元件。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种视觉检测装置，所述视觉检测装置包括：箱体、视觉检测结构、所述的管道连接结构；

所述管道通过所述管道连接结构贯穿安装在所述箱体上，所述管道为可透光的管状结构；

所述视觉检测结构，能够透过所述管道检测管道内输送的物料。

本实用新型实施例提供的一种管道连接结构，通过设置的第一连接组件和第二连接组件，可以将管道快捷的安装在箱体上，并且管道是贯穿设置的，可以在管道、箱体内盛放或容纳不同的介质（如第一介质、第二介质），以便于与其他部件配合实现视觉检测；同时，在需要对管道进行拆卸清洁时，仅需旋出端盖锁紧件，即可解除对管道的锁紧，进而便于管道抽出进行清洁，管道的安装、拆卸均较为快捷、便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种管道连接结构的剖面结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种管道连接结构的剖面结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种管道连接结构的剖面结构图三；

图4为图3中端盖螺母与出口固定套的连接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种管道连接结构的剖面结构图四；

图6为本实用新型实施例提供的一种视觉检测装置的结构示意图。

附图中：100-管道；200-箱体；201-入口固定套；202-第一密封垫片；203-第二锁紧螺母；204-密封圈；205-端盖锁紧件；206-第一锁紧螺母；207-第二密封垫片；208-出口固定套；209-第三密封垫片；210-第一连接组件；211-第二连接组件；212-液位面；300-送料管；310-第一介质；320-第二介质；330-第三介质；400-视觉检测结构；401-相机；402-反射镜；403-到位开关。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1至图6所示，一个实施例中，提供的一种管道连接结构，能够将管道100贯穿安装在一个箱体200上，该管道100是可透光的，可以由透明材料制成；一般可以用来输送待视觉成像（或视觉检测）的物料；所述管道连接结构包括：第一连接组件210和第二连接组件211；

所述箱体200的其中两个侧壁上开设有相对的第一安装口和第二安装口；例如：图1中箱体200的左右两侧的侧壁，即可用来开设第一安装口和第二安装口，管道100位于第一安装口的一端为进料口，位于第二安装口的一端为出料口；

所述第一连接组件210安装在所述第一安装口，并且所述第一连接组件210靠近所述第二安装口的一端设有限位部分；

所述第二连接组件211至少包括出口固定套208和端盖锁紧件205，所述出口固定套208安装在所述第二安装口，所述管道100的一端穿过所述出口固定套208抵接所述限位部分，所述管道100的另一端留有余量，所述端盖锁紧件205与出口固定套208可拆卸连接，以限定该余量的变化。

本实施例中，通过设置的第一连接组件210和第二连接组件211，可以将管道100快捷的安装在箱体200上，并且管道100是贯穿设置的，可以在管道100、箱体200内盛放或容纳不同的介质（如第一介质310、第二介质320），以便于与其他部件（其他部件可以是相机401）配合实现视觉检测；同时，在需要对管道100进行拆卸清洁时，仅需旋出端盖锁紧件205，即可解除对管道100的锁紧，进而便于管道100抽出进行清洁，管道100的安装、拆卸均较为快捷、便利。

在本实施例的一个示例中，所述端盖锁紧件205与出口固定套208可拆卸连接，以限定该余量的变化，具体地，可以通过螺纹连接或卡扣连接的方式实现端盖锁紧件205与出口固定套208之间的可拆卸连接；当所述端盖锁紧件205与出口固定套208连接固定后，所述端盖锁紧件205直接或间接的与管道100的外壁抵接；通过该抵接实现对管道100的固定，使得管道100不会在第一介质310输送物料产生的冲击下发生明显的位移；进而限定该余量的变化。

如图4所示，在一个示例中，所述端盖锁紧件205与所述出口固定套208之间靠近所述管道100的内侧设置有密封圈204，所述密封圈204受所述端盖锁紧件205与所述出口固定套208的挤压变形后紧密接触于所述管道100的外表面；实现了端盖锁紧件205通过密封圈204间接的抵接在所述管道100的外壁；最终实现了对管道100的安装；相反，需要拆卸管道100时，旋出所述的端盖锁紧件205，端盖锁紧件205与所述出口固定套208对密封圈204的挤压也将解除，此时，可以便捷的将管道100抽出箱体200，进行管道100的清洁或更换。

在本实施例的一个示例中，所述管道100可以全段采用透光的无机玻璃和有机高聚物，例如：聚碳酸酯、聚苯乙烯、硅酸盐玻璃或透光树脂等；管道100在与第二连接组件211或箱体200连接的其他连接处可以通过密封元件进行连接密封；例如密封垫片、密封胶、防水胶等。密封胶、防水胶可采用加热即溶的类型；防水胶的特性：柔性高、防水隔潮、粘结力强、抗开裂粘结力强、透气不透水、施工简便、高效施工、抗渗性优异、粘结力强。

在本实施例的一个示例中，所述管道100的进料口直接或通过第一连接组件210的入口固定套201连接有外部输送管道（例如：图3中示出的送料管300），送料管300通过水力向所述管道100输送待检测的物料，物料在所述管道100被检测，检测即摄像；再流向所述出料口方向，进入下一工序。

在本实施例的一个示例中，所述密封元件可以采用常规的密封圈204、密封垫片（第一密封垫片202、第二密封垫片207、第三密封垫片209）、密封橡胶套或密封胶等；也可以采用密封卡套等可以起到密封防水的其他器件，本示例并不局限于此。

在一个实施例中，所述管道100内流通的是第一介质310，箱体200内容纳有第二介质320，所述第二介质320在所述箱体200内形成有液位面212，该液位面212上为第三介质330，（第一介质310、第二介质320可以是水，第三介质330可以是空气），液位面212上下具有不同的光折射率，所述管道100贯通所述液位面212以下的所述箱体200的侧壁，并浸没于所述第二介质320中；在箱体200上设置视觉检测结构400，用于接收经过所述液位面212射向管道100内物料后被反射的光，以检测所述物料；具体可参见图6。

本实施例中，通过不同的介质之间的介质面可以将闪光灯高光折走，避免成像高光亮斑），由于物料处于水中，其表面不受水膜影响，从而避免现有技术中水膜在照明光源的作用下形成反射高光、严重影响检测精度的技术缺陷问题。

如图1所示，在一个实施例中，所述第二连接组件211还包括第二锁紧件，所述出口固定套208通过所述第二锁紧件安装在所述第二安装口。

在实施例的一个示例中，所述第二锁紧件包括第一锁紧螺母206，以及设置在所述出口固定套208外表面的第一螺纹部；所述第一锁紧螺母206与所述第一螺纹部螺纹配合。

本示例中，所述第一螺纹部可以是：加工在所述出口固定套208外表面的外螺纹。该外螺纹可以是一整段，该整段螺纹可以同时与第一锁紧螺母206、端盖锁紧件205连接，端盖锁紧件205在出口固定套208的端面；也可以是两个分段；其中一个分段用于与第一锁紧螺母206连接；另一个分段用于与端盖锁紧件205连接。

在实施例的一个示例中，所述第二连接组件还包括硅胶密封垫，通过所述第二锁紧件锁紧提供的压力促使硅胶密封垫变形达到密封效果；即通过第一锁紧螺母206锁紧提供的压力促使硅胶密封垫变形达到密封效果。

在一个实施例中，所述端盖锁紧件205包括端盖螺母或端盖卡套；

在本实施例的一个示例中，所述端盖螺母与设置在所述出口固定套208外表面的第二螺纹部螺纹配合；

具体地，该第二螺纹部可以是前述的外螺纹。

在本实施例的一个示例中，所述出口固定套208的外表面设置有卡口，所述卡口与所述端盖卡套卡接配合。

如图1所示，在一个实施例中，所述第一连接组件210至少包括入口固定套201和第一锁紧件；

所述入口固定套201的外表面设置有第一连接部、轴肩和第二连接部，所述轴肩位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述第一连接部与第一锁紧件配合，以将所述入口固定套201安装在所述第一安装口；所述第二连接部，用于与外部输送管道连接；并且所述第二连接部外部设有犬牙型台阶结构防止所连接的输送管道松脱。

所述入口固定套201的内表面设置有台阶孔结构形成所述限位部分，所述台阶孔结构与所述管道100抵接。

在本实施例的一个示例中，所述第一连接部可以是设置在所述入口固定套201外表面的连接螺纹；所述第一锁紧件包括第二锁紧螺母203，第二锁紧螺母203与所述入口固定套201的连接螺纹可以螺纹配合。

在本实施例的一个示例中，所述第二连接部可以是设置在所述入口固定套201外表面的犬牙型防滑端口，通过该防滑端口可以与外部输送管道即送料管300进行连接，实现紧密连接固定。

在本实施例的一个示例中，所述入口固定套201靠近第二安装口的一端套设第一密封垫片202，之后伸入第一安装口，第一密封垫片202贴近箱体200外表面，将第二锁紧螺母203从箱体200内旋入所述入口固定套201的连接螺纹，使得入口固定套201上的轴肩、第一密封垫片202、箱体200和第二锁紧螺母203紧密连接固定。

在本实施例的一个示例中，所述台阶孔结构、出口固定套208的内径大于所述管道100的外径。

本示例中，使得台阶孔结构、出口固定套208的内径大于所述管道100的外径，可以在安装、拆卸管道100时，避免拉花管道100的外壁；同时也便于更快捷的拆卸。

一个示例中，所述台阶孔结构可以是一阶台阶孔，也可以是多阶台阶孔，优选一阶台阶孔。

在本实施例的一个示例中，所述轴肩的外沿开设有两个微调螺孔，两个微调螺孔到轴肩中心的连线的夹角为90°，两个微调螺孔中旋入有调节螺丝，该调节螺丝能够穿过所述轴肩抵接在箱体200的侧壁上；通过调节任一的调节螺丝，可以对管道100的中心与箱体200的两个安装口中心连线的偏重合度进行调节，进而达到调节管道100的安装精度的作用，使得进行视觉检测时可以更加灵活、精确。

在一个实施例中，所述第一连接组件210与所述箱体200或管道100的连接处设置有密封元件，所述第二连接组件211与所述箱体200或管道100的连接处也设置有密封元件。

所述的密封元件分别是：第一密封垫片202、第二密封垫片207、第三密封垫片209，所述的第一密封垫片202套设在入口固定套201上轴肩靠近箱体200的一侧，能够防止箱体200内第二介质320从第一安装口溢出；第二密封垫片207设置在带动出口固定套208上设有的端口轴肩的内侧，与箱体200的内壁紧密接触，能够防止箱体200内第二介质320从第二安装口溢出；所述第三密封垫片209设置在台阶孔结构内，与入口固定套201的内表面的一阶孔、管道100的端面接触，可以密封管道100，能够防止管道100、箱体200中的介质互相混合。

如图6所示，在另一个实施例中，提供了一种视觉检测装置，所述视觉检测装置包括：箱体200、视觉检测结构400、如上所述的管道连接结构；

所述管道100通过所述管道连接结构贯穿安装在所述箱体200上，所述管道100为可透光的管状结构；

所述视觉检测结构400，能够透过所述管道100检测管道100内输送的物料。

如图6所示，在一个示例中，所述视觉检测结构400包括相机401、光源和反射镜402；

所述相机401设置在所述管道100一侧，所述反射镜402设置在所述管道100的另一侧；例如：相机401设置在所述箱体200的顶部，相机401可以直接拍摄到管道100上表面一侧；所述反射镜402设置在所述箱体200的内底部，反射镜402的反光方向朝向所述管道100下表面一侧；这的话，相机401在反射镜402的协助下，可以对管道100实现360°无死角拍摄。

所述光源设置在所述箱体200上，所述光源发出的光射向所述第二介质320内的所述管道100，其中，部分光被所述液位面212排除，部分光直接被所述物料的表面反射向所述相机401，部分光经过所述反射镜402被所述物料的表面反射向所述相机401。

在本实施例的一个示例中，所述相机401可以采用高速相机或工业相机；所述光源可以采用冷光源，例如：LED灯、OLED灯板等；当然该光源也可以采用其他市面上常见的其他光源。所述反射镜402是呈V型的反光镜（具体可参见图3）。

在本实施例的一个示例中，反射镜402也可以是圆形、弧形等任何能实现360°全周拍摄的其他形状；本实施例不限制于此。

实践中，相机401的拍摄和管道100的物料输送需要协调；因此可设置到位开关403（如常规的光电开关）进行到位信号的监测；收到橘瓣到位信号后，延迟一段时间控制相机401拍照。

这样的话，设置为延迟拍摄的效果有：与物料的流速保持一致来提高成像效果，即物料前端触发光电开关，需要等待物料整体进入拍照区域后才拍摄，延迟时间是根据流速设定的，到位信号控制相机401拍摄图像，图像信息可由常规的图像处理系统（例如：中国发明专利号：2017107659032，名称为一种应用于桔瓣分拣机的桔瓣分拣方法）计算出检测结果，并将结果发送给下一工序。

本实用新型上述实施例中提供了一种管道连接结构，并基于该管道连接结构提供了一种视觉检测装置，该管道连接结构，通过设置的第一连接组件210和第二连接组件211，可以将管道100快捷的安装在箱体200上，并且管道100是贯穿设置的，可以在管道100、箱体200内可以盛放或容纳不同的介质，以便于与相机401配合实现浸没式的视觉检测，检测精度较佳；同时，在需要对管道100进行拆卸清洁时，仅需旋出端盖锁紧件205，即可解除对管道100的锁紧，进而便于管道100抽出进行清洁，管道100的安装、拆卸均较为快捷、便利。该视觉检测装置，其一、将相机401及待检测的物料至于不同的介质（第一介质310、第三介质330）中，利用介质之间的界面（液位面212）去除光线干扰；（具体可见图6；也就是可以将光源的闪光灯高光折走，避免成像高光亮斑），由于物料（物料可以是橘瓣）始终处于第一介质310中，物料表面不受水膜影响，从而避免现有技术中水膜在照明光源的作用下形成反射高光、严重影响检测精度的技术缺陷问题；其二、视觉检测结构400中利用反射镜402扩大相机401视野，避免水雾对成像的影响；其三、利用到位开关403完成物料的定位，结构简单成本低廉，易于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道连接结构，能够将管道贯穿安装在一个箱体上，其特征在于，所述管道连接结构包括：第一连接组件和第二连接组件；

所述箱体的其中两个侧壁上开设有相对的第一安装口和第二安装口；

所述第一连接组件安装在所述第一安装口，并且所述第一连接组件靠近所述第二安装口的一端设有限位部分；

所述第二连接组件至少包括出口固定套和端盖锁紧件，所述出口固定套安装在所述第二安装口，所述管道的一端穿过所述出口固定套抵接所述限位部分，所述管道的另一端留有余量，所述端盖锁紧件与出口固定套可拆卸连接，以限定该余量的变化。

2.根据权利要求1所述的管道连接结构，其特征在于，所述第二连接组件还包括第二锁紧件，所述出口固定套通过所述第二锁紧件安装在所述第二安装口。

3.根据权利要求2所述的管道连接结构，其特征在于，所述第二锁紧件包括第一锁紧螺母，以及设置在所述出口固定套外表面的第一螺纹部；

所述第一锁紧螺母与所述第一螺纹部螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的管道连接结构，其特征在于，所述第二连接组件还包括硅胶密封垫，通过所述第二锁紧件锁紧提供的压力促使硅胶密封垫变形达到密封效果。

5.根据权利要求1所述的管道连接结构，其特征在于，所述端盖锁紧件包括端盖螺母或端盖卡套；

所述端盖螺母与设置在所述出口固定套外表面的第二螺纹部螺纹配合；

所述出口固定套的外表面设置有卡口，所述卡口与所述端盖卡套卡接配合。

6.根据权利要求1所述的管道连接结构，其特征在于，所述端盖锁紧件与所述出口固定套之间靠近所述管道的内侧设置有密封圈，所述密封圈受所述端盖锁紧件与所述出口固定套的挤压变形后紧密接触于所述管道的外表面。

7.根据权利要求1所述的管道连接结构，其特征在于，所述第一连接组件至少包括入口固定套和第一锁紧件；

所述入口固定套的外表面设置有第一连接部、轴肩和第二连接部，所述轴肩位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述第一连接部与第一锁紧件配合，以将所述入口固定套安装在所述第一安装口；所述第二连接部，用于与外部输送管道连接；并且所述第二连接部外部设有犬牙型台阶结构防止所连接的输送管道松脱；

所述入口固定套的内表面设置有台阶孔结构形成所述限位部分，所述台阶孔结构与所述管道抵接。

8.根据权利要求7所述的管道连接结构，其特征在于，所述台阶孔结构、出口固定套的内径大于所述管道的外径。

9.根据权利要求1所述的管道连接结构，其特征在于，所述第一连接组件与所述箱体或管道的连接处设置有密封元件，所述第二连接组件与所述箱体或管道的连接处也设置有密封元件。

10.一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：箱体、视觉检测结构、如权利要求1-9任一所述的管道连接结构；

所述管道通过所述管道连接结构贯穿安装在所述箱体上，所述管道为可透光的管状结构；

所述视觉检测结构，能够透过所述管道检测管道内输送的物料。