CN219965434U - 一种气泡检测装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶水脱泡技术领域，公开了一种气泡检测装置及点胶设备。所述气泡检测装置包括导流模块、视觉模块和光源模块，导流模块包括透明管道，光源模块包括光源与聚光件。视觉模块设于透明管道的一侧，光源模块设于透明管道的另一侧。胶水在透明管道中流动时，视觉模块可以实时识别透明管道中的胶水是否有气泡，光源发出的光能够经由聚光件聚光后，通过透明管道进入视觉模块，光源模块可以照亮透明管道，形成最有利于图像处理的成像效果，还可以克服环境光的干扰，保证图像的稳定性。

Description

一种气泡检测装置及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及胶水脱泡技术领域，尤其涉及一种供胶管路气泡检测装置及点胶设备。

背景技术

目前精密流体行业在施胶过程中，胶水中的气泡是影响产品质量的重要因素。当胶水中含有气泡过多时，会影响胶水的固化效果，从而影响了胶水对产品的固封、阻燃、绝缘防水和防震性能，进一步地就会降低生产作业过程中产品的良率，造成企业主体经济上的损失。

在施胶后发现气泡，无法分辨是胶水本身存在气泡还是由于点胶时阀体喷射产生的气泡，对分析原因和解决问题造成困难。并且胶水在输送过程中如果有气泡，无法及时发现也检测不出气泡的大小，所以无法及时阻断和处理，只有在施胶完成后才能看出气泡不良，严重影响生产效率和产品良率。

因此需要一种气泡检测装置及点胶设备，可以检测出胶水在输送过程中是否存在气泡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气泡检测装置及点胶设备，可以检测出胶水在输送过程中是否存在气泡。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气泡检测装置，包括：

导流模块，所述导流模块包括用于输送胶水的透明管道；

视觉模块，所述视觉模块设于所述透明管道的一侧，所述视觉模块用于识别所述透明管道内的胶水中的气泡；

光源模块，包括光源与聚光件，所述光源模块设于所述透明管道的另一侧，所述聚光件设置于所述透明管道和所述光源之间，所述光源发出的光能够通过所述聚光件和所述导流模块进入所述视觉模块。

作为优选地，所述透明管道一侧设置有进料接头，所述透明管道的另一侧设置有出料接头。

作为优选地，所述进料接头高于所述出料接头，所述透明管道靠近所述进料接头的一侧设置有振荡器。

作为优选地，所述透明管道为方形管。

作为优选地，所述视觉模块包括观测棱镜，所述观测棱镜的镜面与所述光源模块的出光方向呈夹角设置。

作为优选地，所述视觉模块还包括相机，所述相机能够通过所述观测棱镜对所述透明管道进行拍照。

作为优选地，所述观测棱镜、所述聚光件及所述光源位于同一水平线上。

作为优选地，所述聚光件为透镜，所述透镜厚度沿由中心向两侧的方向逐渐减小。

一种点胶设备，包括供胶装置、喷射装置以及上述气泡检测装置，所述供胶装置包括供胶桶，所述供胶桶与所述喷射装置分别连接于所述透明管道的两端。作为优选地，所述供胶装置还包括气源适配器，所述气源适配器与所述供胶桶连通，所述气源适配器可以输出正压或输出负压。

有益效果：

本实用新型所提供的气泡检测装置包括导流模块、视觉模块和光源模块，视觉模块设于透明管道的一侧，光源模块设于透明的另一侧。胶水在透明管道中流动时，视觉模块可以实时识别透明管道中的胶水是否有气泡，光源发出的光能够经由聚光件聚光后，通过透明管道进入视觉模块，光源模块可以照亮透明管道，形成最有利于图像处理的成像效果，还可以克服环境光的干扰，保证图像的稳定性。

本实用新型所提供的点胶设备能够通过气源适配器输出正压使胶水流入透明管道并由喷射装置喷出；当发现气泡时，气源适配器输出负压使胶水回流至供胶桶进行消泡，无需对设备进行拆除以消泡。

附图说明

图1是本实用新型所提供的点胶设备的示意图；

图2是本实用新型所提供的气泡检测装置的剖视图。

图中：

1、气泡检测装置；

11、导流模块；111、进料接头；112、透明管道；113出料接头；

12、视觉模块；121、相机；122、观测棱镜；

13、光源模块；

2、供胶装置；21、供胶桶；22、气源适配器；

3、喷射装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种点胶设备，参见图1，点胶设备包括供胶装置2和喷射装置，供胶装置2包括供胶桶21，喷射装置能够对供胶桶21内的胶水进行喷射施胶。

优选地，供胶装置还包括气源适配器22，气源适配器22与供胶桶21连通，气源适配器22可以输出正压或输出负压。当进行点胶时，气源适配器22输出正压，供胶桶21中的胶水流入喷射装置，而后由喷射装置喷出完成点胶。

若在施胶后发现气泡，喷射装置停止喷射，气源适配器22输出负压，胶水回流至供胶桶21中，待进行消泡后继续喷射。其中，供胶桶21中装胶量为桶容量的四分之三，胶水回流后，胶水中的气泡会上浮并进入到供胶桶21的剩余四分之一的部分，达到消除胶水中气泡的目的。

然而，操作人员无法分辨是胶水本身存在气泡还是由于点胶时阀体喷射产生的气泡，对分析原因和解决问题造成困难。而且，若是胶水在输送过程中存在气泡，无法及时阻断和处理，只有在施胶完成后才能看出气泡不良，严重影响生产效率和产品良率。

为解决上述问题，本实施例还提供了一种气泡检测装置。参见图2，该气泡检测装置1包括导流模块11、视觉模块12和光源模块13。导流模块11包括用于输送胶水的透明管道112，视觉模块12设于透明管道112的一侧，光源模块13设于透明管道112的另一侧。供胶桶21与喷射装置分别连接于透明管道112的两端，胶水在透明管道112中流动时，视觉模块12可以实时识别透明管道112中的胶水是否有气泡，光源模块13发出的光能够通过透明管道112进入视觉模块12，光源模块13可以照亮透明管道112，形成最有利于图像处理的成像效果，还可以克服环境光的干扰，保证图像的稳定性。

具体地，光源模块13包括光源和聚光件，聚光件设置在透明管道112和光源之间。聚光件可以将光源发出的发散的光聚集照射在透明管道112上，可以使用较小功率的光源达到较佳的照明效果。

在本实施例中，聚光件为透镜，且该透镜的厚度由中心向两侧的方向逐渐减小，这样的结构设置可以使光源发出的光只在透明管道112的径向聚集，而不会在透明管道112的轴向聚集，使聚集后的光可以照亮整个透明管道112，形成最有利于图像处理的成像效果，还可以克服环境光的干扰，保证图像的稳定性。使视觉模块12成像更加稳定清晰。

进一步地，视觉模块12包括观测棱镜122，观测棱镜122设置于透明管道112的一侧，且观测棱镜122的镜面与光源模块13的出光方向呈夹角设置，观测棱镜122能够改变光的传播方向，便于从合适的角度对透明管道112中的气泡进行观测。

优选地，视觉模块12还包括相机121，相机121位于观测棱镜122的上方，相机121的镜头朝向观测棱镜122，相机121能够通过观测棱镜122对透明管道112进行拍照，实时观测透明管道112中胶水是否存在气泡，以便于操作人员及时发现气泡并采取相应的措施。优选地，观测棱镜122、聚光件和光源位于同一水平线上，保证光源发出的光可以通过聚光件聚集后，通过观测棱镜122反射进入相机121镜头。

在一些实施例中，透明管道112为圆形管，圆形管在视觉上可以对胶水中的气泡起到放大作用，使视觉模块12更易观测到微小气泡；在本实施例中，透明管道112为方形管，方形管不会在视觉上对胶水中的气泡起到放大或缩小作用，视觉模块12所观测到的就是胶水中气泡的实际大小，工作人员可以根据气泡的实际大小决定是否需要对胶水进行消泡，如一些微小气泡不会对施胶质量产生影响，此时无需进行处理。

具体地，透明管道112一侧设置有进料接头111，胶水从进料接头111流入透明管道112，透明管道112的另一侧设置有出料接头113，胶水从出料接头113流出透明管道112。利用进料接头111连接供胶桶21，出料接头113连接喷射装置3，便于操作且能够保证密封，防止漏胶。

优选地，进料接头111高于出料接头113，透明管道112靠近进料接头111的一侧设置有振荡器。当视觉模块12识别到透明管道112内的胶水中存在气泡时，气泡是存在于透明管道112内的，此时可以打开振荡器，通过胶水的震荡辅助气泡向上移动进入供胶桶21内，实现辅助消泡的目的。

以下对该点胶设备的工作过程进行描述：

在进行点胶时，气源适配器22输出正压，使供胶桶21中的胶水在压力的作用下通过进料接头111流入透明管道112，再通过出料接头113流入喷射装置中，最后由喷射装置喷出完成点胶。在此过程中，视觉模块12实时监测透明管道112中的胶水是否存在气泡，当视觉模块12识别到气泡时，喷射装置停止工作并密闭，气源适配器22输出负压，使供胶桶21以外的胶水回流至供胶桶21中。供胶桶21中装胶量为桶容量的四分之三，胶水回流后，胶水中的气泡会上浮并进入到供胶桶21的剩余四分之一的部分，达到消除胶水中气泡的目的。同时，打开振荡器，通过胶水的震荡辅助气泡向上移动，实现辅助消泡的目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气泡检测装置，其特征在于，包括：

导流模块(11)，所述导流模块(11)包括用于输送胶水的透明管道(112)；

视觉模块(12)，所述视觉模块(12)设于所述透明管道(112)的一侧，所述视觉模块(12)用于识别所述透明管道(112)内的胶水中的气泡；

光源模块(13)，包括光源与聚光件，所述光源模块(13)设于所述透明管道(112)的另一侧，所述聚光件设置于所述透明管道(112)和所述光源之间，所述光源发出的光能够通过所述聚光件和所述导流模块(11)进入所述视觉模块(12)。

2.根据权利要求1所述的气泡检测装置，其特征在于，所述透明管道(112)的一侧设置有进料接头(111)，所述透明管道(112)的另一侧设置有出料接头(113)。

3.根据权利要求2所述的气泡检测装置，其特征在于，所述进料接头(111)高于所述出料接头(113)，所述透明管道(112)靠近所述进料接头(111)的一侧设置有振荡器。

4.根据权利要求1所述的气泡检测装置，其特征在于，所述透明管道(112)为方形管。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的气泡检测装置，其特征在于，所述视觉模块(12)包括观测棱镜(122)，所述观测棱镜(122)的镜面与所述光源模块(13)的出光方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的气泡检测装置，其特征在于，所述视觉模块(12)还包括相机(121)，所述相机(121)能够通过所述观测棱镜(122)对所述透明管道(112)进行拍照。

7.根据权利要求5所述的气泡检测装置，其特征在于，所述观测棱镜(122)、所述聚光件及所述光源位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的气泡检测装置，其特征在于，所述聚光件为透镜，所述透镜厚度沿由中心向两侧的方向逐渐减小。

9.一种点胶设备，其特征在于，包括供胶装置(2)、喷射装置以及如权利要求1～8中任一项所述的气泡检测装置(1)，所述供胶装置(2)包括供胶桶(21)，所述供胶桶(21)与所述喷射装置分别连接于所述透明管道(112)的两端。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述供胶装置(2)还包括气源适配器(22)，所述气源适配器(22)与所述供胶桶(21)连通，所述气源适配器(22)可以输出正压或输出负压。