CN220268340U - 适用于直线丝杆模组的滑块及使用其的直线丝杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于直线丝杆模组的滑块及使用其的直线丝杆模组，包括：滑块本体，以及设于滑块本体上的螺母安装孔和两个导向孔；其中一个导向孔为圆形通孔，且另一个导向孔为矩形通孔；以及滑块本体上且位于矩形通孔的一个端角处成形有沿平行于圆形通孔的轴向延伸的缺槽。本实用新型可以降低直线丝杆模组中的滑块运行的故障率。

Description

适用于直线丝杆模组的滑块及使用其的直线丝杆模组

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种适用于直线丝杆模组的滑块及使用其的直线丝杆模组。

背景技术

直线丝杆模组是一种运用广泛的传动设备，主要结构由驱动电机、丝杆、滑块、导向轴组装而成，广泛运用在智能家居、智能汽车驱动、智能医疗驱动、通讯设备驱动、电子产品驱动等领域。其中的滑块在丝杆和螺母的配合作用下沿导向轴做直线运动，并且滑块与导向轴之间通过滑动配合，实现通过导向轴来限定滑块的运动轨迹。再者，为了提高滑块在导向轴作用下轨迹的精确性，一般采用的导向轴为两根，且成对分布在丝杆的两侧。

具体的，如图1所示，现有技术中常规使用的直线丝杆模组中的滑块本体11，其不仅包括配接螺母的螺母安装孔12，还包括分别与两根导向轴滑动配合的导向孔，且结合一般的导向轴为圆柱状的情况来说，导向孔采用的是与圆柱状的导向轴适配的圆形通孔13。更为详细的，由于运行时与滑块相连的螺母与丝杆在径向方向上存在一定的间隙，且螺母与滑块为一个整体，会导致滑块运行时在径向方向上产生抖动，而圆形通孔13与导向轴之间的配合为间隙配合，因此，在沿着丝杆径向的维度上无法抑制本体11可能产生的抖动现象。

此外，当现有技术中的这种结构下的直线丝杆模组应用在例如自动饮料机等需要在直线丝杆模组上增加负载的情况下，一般将负载支架直接与滑块相连，此时，在负载支架处增加负载后滑块受到负载支架的拉力可能会发生倾斜，如此情况下，对于呈间隙配合的圆形通孔13与导向轴之间还可能因为滑块的倾斜而朝向倾斜方向发生挤压导致运行阻力增大，甚至造成滑块卡死的情况。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种适用于直线丝杆模组的滑块，以解决降低直线丝杆模组中的滑块运行的故障率的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种直线丝杆模组，以解决降低直线丝杆模组中的滑块运行的故障率的技术问题。

本实用新型的适用于直线丝杆模组的滑块是这样实现的：

一种适用于直线丝杆模组的滑块，包括：滑块本体，以及设于滑块本体上的螺母安装孔和两个导向孔；其中

一个所述导向孔为圆形通孔，且另一个所述导向孔为矩形通孔；以及

所述滑块本体上且位于矩形通孔的一个端角处成形有沿平行于圆形通孔的轴向延伸的缺槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述缺槽连通矩形通孔和滑块本体的外侧。

在本实用新型可选的实施例中，所述滑块本体为树脂件。

本实用新型的直线丝杆模组是这样实现的：

一种直线丝杆模组，包括：丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、与螺母相连的所述适用于直线丝杆模组的滑块，以及与所述滑块的两个导向孔一对一相连的两个导向轴。

在本实用新型可选的实施例中，所述螺母通过弹性套来固定在螺母安装孔中。

在本实用新型可选的实施例中，所述矩形通孔与所述缺槽相邻的两个孔侧壁中的其中一个孔侧壁上还成形有至少一条连通缺槽的缺口。

在本实用新型可选的实施例中，所述矩形通孔的成形有缺口的孔侧壁的壁厚小于与该孔侧壁相邻的任意一个孔侧壁的壁厚。

在本实用新型可选的实施例中，一个所述导向轴与圆形通孔呈间隙配合；以及

所述矩形通孔中与成形有缺口的孔侧壁相邻的一对孔侧壁与导向轴的外壁面呈间隙配合，且成形有缺口的孔侧壁与其相对的孔侧壁则是适于从导向轴的两侧抵压在导向轴的外壁面上。

在本实用新型可选的实施例中，所述直线丝杆模组还包括与所述滑块本体相连的L形支承台；以及

所述L形支承台包括用于连接滑块本体的连接板和与所述连接板呈L形弯折相连的承托板；其中

所述承托板位于矩形通孔背向圆形通孔的一侧。

在本实用新型可选的实施例中，所述连接板和矩形通孔中成形有缺口的孔侧壁分别位于导向轴的两侧。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的适用于直线丝杆模组的滑块及使用其的直线丝杆模组，通过矩形通孔的一个端角处成形有沿平行于圆形通孔的轴向延伸的缺槽，在负载支架处增加负载后滑块受到负载支架的拉力而发生倾斜，滑块与导向轴之间可以通过缺槽来形成对于导向轴的侧壁的让位，从而降低滑块与导向轴的卡死风险。

再者，通过在矩形通孔成形有缺槽的其中一个孔侧壁上预制有连通缺槽的缺口，可以减少滑块与导向轴之间的摩擦，从而在实现这个孔侧壁与导向轴的外壁保持抵压配合而降低运动抖动现象的基础上还能通过减少摩擦来提高运行的顺畅度。

此外，螺母通过弹性套来固定在滑块本体的螺母安装孔中，在螺母运行时产生的抖动会被弹性套吸收，由此可降低滑块在螺母作用下产生的抖动性。此外，对于矩形通孔的其中一对相向面对的侧壁与导向轴呈抵压配合，因此，相比现有技术中每个导向孔的孔壁与导向轴均呈间隙配合的情况来说，本实用新型的矩形通孔与圆形通孔配合的结构可以使得滑块运行时整体的振动较小。

附图说明

图1是现有技术中一般使用的适用于直线丝杆模组的滑块的结构示意图；

图2是本实用新型的适用于直线丝杆模组的滑块的结构示意图；

图3是本实用新型的适用于直线丝杆模组的滑块与弹性套和螺母的分解结构示意图；

图4是本实用新型的直线丝杆模组的结构示意图；

图5是本实用新型的直线丝杆模组的两个导向孔的尺寸示意图；

图6是本实用新型的直线丝杆模组附有L形支承台的第一视角结构示意图；

图7是本实用新型的直线丝杆模组附有L形支承台的第二视角结构示意图；

图8是本实用新型的直线丝杆模组附有L形支承台的滑块的使用状态示意图。

图中：滑块本体11、螺母安装孔12、圆形通孔13、矩形通孔15、缺槽16、缺口18、丝杆2、螺母3、弹性套5、连接板61、承托板62、底板7、导向轴8。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图2所示，本实施例提供了一种适用于直线丝杆模组的滑块，包括：滑块本体11，以及设于滑块本体11上的螺母安装孔12和两个导向孔；一般地，螺母安装孔12位于两个导向孔形成的区间内。

从材质本身来说，本实施例中的滑块本体11采用树脂材质例如但不限于POM材料制成，该材质下的滑块本体11具有较好的韧性。

具体来说，一个导向孔为圆形通孔13，且另一个导向孔为矩形通孔15；此处考虑到在整体的滑块运行过程中的一个稳定性，在一种可选的实施情况下，螺母安装孔12的中心与圆形通孔13的中心和矩形通孔15的中心之间的连线呈等腰三角形，且螺母安装孔12的中心位于顶角处。

在上述结构的基础上，本实施例还在滑块本体11上且位于矩形通孔15的一个端角处成形有沿平行于圆形通孔13的轴向延伸的缺槽16。也就是说在此缺槽16的作用下使得整体的矩形通孔15并非是一个周边连续的封闭内孔。

对于矩形通孔15来说，其具有四个端角，并且有两个端角是朝向圆形通孔13所在侧端的，而本实施例中的缺槽16是连通矩形通孔15和滑块本体11的外侧，也就是说缺槽16成形在四个端角中远离圆形通孔13的侧端。该设计的意义在以下实施例部分进行具体阐述。

实施例2：

请参阅图3至图8所示，在实施例1的适用于直线丝杆模组的滑块的基础上，本实施例提供了一种直线丝杆模组，包括：丝杆2、与丝杆2螺纹连接的螺母3、与螺母3相连的实施例1的适用于直线丝杆模组的滑块，以及与滑块的两个导向孔一对一相连的两个导向轴8。需要说明的是，虽然本实施例中的两个导向孔一个是圆形通孔13，另一个是矩形通孔15，但本实施例采用的两个导向轴8都是圆柱状的导向轴8，且从便于加工的角度来说，两个导向轴8的外径以及其它参数都相同，使得装配本实施例的直线丝杆模组时不需要区分导向轴8，提高装配的便捷高效性。

在上述结构的基础上，再者来说，矩形通孔15与缺槽16相邻的两个孔侧壁中的其中一个孔侧壁上还成形有至少一条连通缺槽16的缺口18，此处的缺口18可以沿着垂直于圆形通孔13的轴向的方向延伸。在此基础上，对于本实施例中的圆形通孔13和矩形通孔15分别与导向轴8之间形成的配合关系如下：

首先是圆形通孔13，其与导向轴8呈间隙配合，举例一种情况来说，导向轴8外径尺寸为Φ5(-0.006,0)，则圆形通孔13的内径尺寸R1为Φ5(0,+0.05)；其次是矩形通孔15，矩形通孔15中与成形有缺口18的孔侧壁相邻的一对孔侧壁与导向轴8的外壁面呈间隙配合，还是举例导向轴8外径尺寸为Φ5(-0.006,0)的情况，则与成形有缺口18的孔侧壁相邻的一对孔侧壁之间的间距尺寸R3为5.2(0，+0.1)而成形有缺口18的孔侧壁与其相对的孔侧壁则是适于从导向轴8的两侧抵压在导向轴8的外壁面上，此时的成形有缺口18的孔侧壁与其相对的孔侧壁之间的间距尺寸R2为5(-0.05,0)。基于此结构，也就是说整体的圆形通孔13与导向轴8呈间隙配合，而矩形通孔15则是只有一对相对分布的孔侧壁与导向轴8呈间隙配合，而形成有缺口18的孔侧壁和与其相对的孔侧壁则是与导向轴8的外壁呈零间隙配合，这样的设计下，即使整体的直线丝杆模组运行时与滑块相连的螺母3与丝杆2在径向方向上存在一定的间隙，与螺母3相连的滑块也可以通过形成有缺口18的孔侧壁和与其相对的孔侧壁则是与导向轴8的外壁呈零间隙配合的结构来降低滑块随着螺母3产生抖动现象的概率。

基于上述结构，通过在矩形通孔15成形有缺槽16的其中一个孔侧壁上预制有连通缺槽16的缺口18，可以减少滑块与导向轴8之间的摩擦，从而在实现这个孔侧壁与导向轴8的外壁保持抵压配合而降低运动抖动现象的基础上还能通过减少摩擦来提高运行的顺畅度。

在上述结构的基础上，还有必要说明的是，为了进一步降低滑块随着螺母3运行过程中产生抖动现象，本实施例还做了如下设计：

螺母3通过弹性套5来固定在螺母安装孔12中，此处的弹性套5可采用例如但不限于硅胶材质制成，通过此结构，在螺母3运行时产生的抖动会被弹性套5吸收，由此可降低滑块在螺母3作用下产生的抖动性。并且，此处采用了弹性套5的设计还能降低直线丝杆模组运行过程中的噪音。

另外，当本实施例的直线丝杆模组应用在例如但不限于自动饮料机中时，该直线丝杆模组还需要适配负载，基于此为了适配负载，本实施例的直线丝杆模组还包括与滑块本体11相连的L形支承台，L形支承台包括用于连接滑块本体11的连接板61和与连接板61呈L形弯折相连的承托板62，此处的承托板62相对于连接板61朝向直线丝杆模组中用于支撑丝杆2的底板7一侧弯折。其中的承托板62用于承托产品，使得产品在L形支承台的作用下随着滑块同步运动。

在上述结构的基础上，当产品对于L形支承台形成负载作用力时，与该L形支承台相连的滑块会同步受到相应的负载力，基于此情况，滑块可能在上述负载力的影响下而绕着导向轴8出现一定的倾斜，且该倾斜是由滑块与连接板61相连的侧端绕着导向轴8朝向承托板62一侧倾斜，如此即可能因为滑块的倾斜而挤压导向轴8的外侧壁，从而可能造成对于导向轴8的侧壁的过度挤压而造成滑块运行的卡死。对此，本实施例做了如下设计：

首先，还有必要说明的是，本实施例中的成形有缺口18的孔侧壁与其相对的孔侧壁之间的间距尺寸为5(-0.05,0)，可以限制滑块的摆动，使得滑块在产品的负载作用下会产生的倾斜角度较小。

其次，承托板62位于矩形通孔15背向圆形通孔13的一侧，也就是说从承托板62沿纵向角度去承托产品的纵向角度来说，矩形通孔15位于圆形通孔13与承托板62之间。

再者，连接板61和矩形通孔15中成形有缺口18的孔侧壁分别位于导向轴8的两侧。如此结构下，滑块可能在上述负载力的影响下而绕着导向轴8出现一定的倾斜，且该倾斜是由滑块与连接板61相连的侧端绕着导向轴8朝向承托板62一侧倾斜，此时，滑块与导向轴8之间可以通过缺槽16来形成对于导向轴8的侧壁的让位，从而降低滑块与导向轴8的卡死风险。并且，由于缺口18的设计，使得利用缺槽16变形的矩形通孔15的孔侧壁的变形更加容易。

最后，在一种可选的实施情况下，还可以设计的使得矩形通孔15的成形有缺口18的孔侧壁的壁厚小于与该孔侧壁相邻的任意一个孔侧壁的壁厚。如此结构的设计也是为了便于在滑块绕着导向轴8朝向承托板62出现微倾斜时，矩形通孔15的成形有缺口18的孔侧壁的变形更高效。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种适用于直线丝杆模组的滑块，其特征在于，包括：滑块本体，以及设于滑块本体上的螺母安装孔和两个导向孔；其中

一个所述导向孔为圆形通孔，且另一个所述导向孔为矩形通孔；以及

所述滑块本体上且位于矩形通孔的一个端角处成形有沿平行于圆形通孔的轴向延伸的缺槽。

2.根据权利要求1所述的适用于直线丝杆模组的滑块，其特征在于，所述缺槽连通矩形通孔和滑块本体的外侧。

3.根据权利要求1所述的适用于直线丝杆模组的滑块，其特征在于，所述滑块本体为树脂件。

4.一种直线丝杆模组，其特征在于，包括：丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母、与螺母相连的如权利要求1～3任一项所述的适用于直线丝杆模组的滑块，以及与所述滑块的两个导向孔一对一相连的两个导向轴。

5.根据权利要求4所述的直线丝杆模组，其特征在于，所述螺母通过弹性套来固定在螺母安装孔中。

6.根据权利要求4或5所述的直线丝杆模组，其特征在于，所述矩形通孔与所述缺槽相邻的两个孔侧壁中的其中一个孔侧壁上还成形有至少一条连通缺槽的缺口。

7.根据权利要求6所述的直线丝杆模组，其特征在于，所述矩形通孔的成形有缺口的孔侧壁的壁厚小于与该孔侧壁相邻的任意一个孔侧壁的壁厚。

8.根据权利要求6所述的直线丝杆模组，其特征在于，一个所述导向轴与圆形通孔呈间隙配合；以及

所述矩形通孔中与成形有缺口的孔侧壁相邻的一对孔侧壁与导向轴的外壁面呈间隙配合，且成形有缺口的孔侧壁与其相对的孔侧壁则是适于从导向轴的两侧抵压在导向轴的外壁面上。

9.根据权利要求6所述的直线丝杆模组，其特征在于，所述直线丝杆模组还包括与所述滑块本体相连的L形支承台；以及

所述L形支承台包括用于连接滑块本体的连接板和与所述连接板呈L形弯折相连的承托板；其中

所述承托板位于矩形通孔背向圆形通孔的一侧。

10.根据权利要求9所述的直线丝杆模组，其特征在于，所述连接板和矩形通孔中成形有缺口的孔侧壁分别位于导向轴的两侧。