CN215701703U - 用于机械手的直线传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的直线传动机构，包括：圆盘形固定座，圆盘形固定座上设有避让孔，避让孔内设有第一齿条。圆盘形固定座的底部设有防尘罩，第一齿条还上下滑动设在防尘罩内。防尘罩内转动设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，防尘罩上设有第一电机。第一齿条的底端固定有连接座，连接座上设有滑孔，滑孔内滑动设有第二齿条，第一齿条与第二齿条正交布置。滑孔内还转动设有第二齿轮，连接座上还设有第二电机。本实用新型的有益效果：整体结构简单紧凑，并采用齿轮齿条啮合结构传动，使得传动更加平稳，可适用于取放料精度要求较高的场所。齿轮齿条啮合处采用隐藏设计，可实现防尘功能，使得该传动机构故障率低，使用寿命长。

Description

用于机械手的直线传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构的技术领域，特别涉及一种用于机械手的直线传动机构。

背景技术

随着智能技术的提高，机械手的应用越来越广泛。现在机械手大多采用气缸驱动夹爪移动，这种气缸传动结构占用空间大，而且传动不够平稳，多适用于工厂生产车间这种取放料精度要求不高的场景。但对于取放料精度要求较高的场所，比如医疗设备，这种气缸传动结构的机械手不适合。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于机械手的直线传动机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于机械手的直线传动机构，包括：用于与外部机架连接的圆盘形固定座，圆盘形固定座上沿其轴线开设有避让孔，避让孔内设有上下滑动的第一齿条。圆盘形固定座的底部设有防尘罩，第一齿条还上下滑动设在防尘罩内。防尘罩内转动设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动，且防尘罩上还设有用于驱动第一齿轮转动的第一电机。第一齿条的底端固定有连接座，连接座上设有滑孔，滑孔内滑动设有第二齿条，第一齿条与第二齿条正交布置。滑孔内还转动设有与第二齿条啮合传动的第二齿轮，连接座上还设有用于驱动第二齿轮转动的第二电机。机械手的夹爪固定在第二齿条的一端。

优选地，圆盘形固定座通过螺栓与外部的机架连接。

优选地，圆盘形固定座通过卡条与外部的机架旋紧卡接。

优选地，避让孔的内壁设有第一滑槽，第一齿条的侧壁上设有第一滑条，第一滑条在第一滑槽内滑动。

优选地，防尘罩与圆盘形固定座一体成型。

优选地，防尘罩的内壁设有与第一滑槽连接在一起的第二滑槽，第一滑条还在第二滑槽内滑动。

优选地，连接座上设有连接缺口，第一齿条底端插入连接缺口内，且第一齿条通过螺栓固定在连接缺口内。连接缺口的内侧壁上设有第三滑槽，第一滑条还插入第三滑槽内。

优选地，滑孔的内壁设有第四滑槽，第二齿条的侧壁上设有第二滑条，第二滑条在第四滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单紧凑，并采用齿轮齿条啮合结构传动，使得传动更加平稳，可适用于取放料精度要求较高的场所。齿轮齿条啮合处采用隐藏设计，可实现防尘功能，使得该传动机构故障率低，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的又一立体结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中圆盘形固定座与外部机架的安装结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种用于机械手的直线传动机构。

参照图1-3，图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图，图2为本实用新型一实施例的又一立体结构示意图，图3为本实用新型另一实施例中圆盘形固定座与外部机架的安装结构示意图。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，该用于机械手的直线传动机构，包括：用于与外部机架连接的圆盘形固定座100，圆盘形固定座100上沿其轴线开设有避让孔110，避让孔110内设有上下滑动的第一齿条200。圆盘形固定座100的底部设有防尘罩300，第一齿条200还上下滑动设在防尘罩300内。防尘罩300内转动设有第一齿轮400，第一齿轮400与第一齿条200啮合传动，且防尘罩300上还设有用于驱动第一齿轮400转动的第一电机500。第一齿条200的底端固定有连接座600，连接座600上设有滑孔610，滑孔610内滑动设有第二齿条700，第一齿条200与第二齿条700正交布置。滑孔610内还转动设有与第二齿条700啮合传动的第二齿轮800，连接座600上还转动设有用于驱动第二齿轮800转动的第二电机900。机械手的夹爪1固定在第二齿条700的一端。

工作时，第一电机500驱动第一齿轮400转动而带动第一齿条200上下滑动，从而带动连接座600、第二齿条700、第二齿轮800、第二电机900及机械手的夹爪1一起上下滑动。第二电机900驱动第二齿轮800转动而带动第二齿条700左右滑动，从而带动机械手的夹爪1一起左右滑动，最终实现机械手的夹爪1在平面内移动。

具体地，在本实施例中，为方便安装圆盘形固定座100，圆盘形固定座100通过螺栓与外部的机架连接。应当说明的是，如图3所示，在本实用新型的另一实施例中，圆盘形固定座100还可以通过卡条120与外部的机架旋紧卡接，使得安装圆盘形固定座100更加方便。

具体地，在本实施例中，避让孔110的内壁设有第一滑槽111，第一齿条200的侧壁上设有第一滑条210，第一滑条210在第一滑槽111内滑动。通过设置第一滑条210与第一滑槽111滑动配合的结构，使得第一齿条200在避让孔110内滑动更加顺畅稳定，不会出现第一齿条200晃动偏移的情况。

具体地，在本实施例中，防尘罩300与圆盘形固定座100一体成型，使得防尘罩300与圆盘形固定座100的底部端面之间无缝连接，防尘效果好。而且，防尘罩300与圆盘形固定座100之间的连接强度高，能保证防尘罩300具有足够的承重能力来安装第一齿轮400和第一电机500。

具体地，在本实施例中，防尘罩300的内壁设有与第一滑槽111连接在一起的第二滑槽310，第一滑条210还在第二滑槽310内滑动，能保证第一齿条200在防尘罩300内滑动更加顺畅稳定，不会出现第一齿条200晃动偏移的情况。

具体地，在本实施例中，连接座600上设有连接缺口，第一齿条200底端插入连接缺口内，且第一齿条200通过螺栓固定在连接缺口内。连接缺口的内侧壁上设有第三滑槽620，第一滑条210还插入第三滑槽620内。通过设置连接缺口，并将第一齿条200底端插入连接缺口内，使得第一齿条200嵌入式安装在连接座600上，减小了第一齿条200与连接座600安装占用的空间，使得安装结构更加紧凑。通过将第一齿条200的第一滑条210还插入到连接缺口的内侧壁上的第三滑槽620内，使得连接座600与第一齿条200之间连接的受力面积大大增加，相较于单独用螺栓固定，连接强度大大增加，更能保证连接座600具有足够的承重能力来安装第二电机900、第二齿轮800及第二齿条700。

具体地，在本实施例中，滑孔610的内壁设有第四滑槽611，第二齿条700的侧壁上设有第二滑条710，第二滑条710在第四滑槽611内滑动，从而使得第二齿条700在滑孔610内滑动更加顺畅稳定，不会出现第二齿条700晃动偏移的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单紧凑，并采用齿轮齿条啮合结构传动，使得传动更加平稳，可适用于取放料精度要求较高的场所。齿轮齿条啮合处采用隐藏设计，可实现防尘功能，使得该传动机构故障率低，使用寿命长。采用第一电机500和第二电机900单独驱动，可实现第一齿条200和第二齿条700同时动作，大大提高传动效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于机械手的直线传动机构，其特征在于，包括：用于与外部机架连接的圆盘形固定座，所述圆盘形固定座上沿其轴线开设有避让孔，所述避让孔内设有上下滑动的第一齿条；所述圆盘形固定座的底部设有防尘罩，所述第一齿条还上下滑动设在所述防尘罩内；所述防尘罩内转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，且所述防尘罩上还设有用于驱动第一齿轮转动的第一电机；所述第一齿条的底端固定有连接座，所述连接座上设有滑孔，所述滑孔内滑动设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条正交布置；所述滑孔内还转动设有与所述第二齿条啮合传动的第二齿轮，所述连接座上还设有用于驱动所述第二齿轮转动的第二电机；机械手的夹爪固定在所述第二齿条的一端。

2.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述圆盘形固定座通过螺栓与外部的机架连接。

3.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述圆盘形固定座通过卡条与外部的机架旋紧卡接。

4.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述避让孔的内壁设有第一滑槽，所述第一齿条的侧壁上设有第一滑条，所述第一滑条在所述第一滑槽内滑动。

5.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述防尘罩与所述圆盘形固定座一体成型。

6.如权利要求4所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述防尘罩的内壁设有与所述第一滑槽连接在一起的第二滑槽，所述第一滑条还在所述第二滑槽内滑动。

7.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述连接座上设有连接缺口，所述第一齿条底端插入所述连接缺口内，且所述第一齿条通过螺栓固定在所述连接缺口内；所述连接缺口的内侧壁上设有第三滑槽，所述第一滑条还插入所述第三滑槽内。

8.如权利要求1所述的用于机械手的直线传动机构，其特征在于，所述滑孔的内壁设有第四滑槽，所述第二齿条的侧壁上设有第二滑条，所述第二滑条在所述第四滑槽内滑动。

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