CN220264498U - 收纸分垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及收纸分垛机构，包括有主框架，主框架设置在桁架上，所述主框架的下部开设有传动组件，传动组件的上连接有底部插板，主框架的侧边上设置有动力组件，动力组件上设置有用于由于下压固定的下压板，通过滑动板与主框架连接侧补充设置一组滑轨，通过滑轨与主框架连接的滑动板与主框架之间形成高度差，底部插板设置在高度差形成的空腔内，同时底部插板与滑动板连接，底部插板在滑动板的带动下可以进行水平方向上的横移，从而使底部插板可以在抓取和放下两个状态中切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及收纸分垛机构。
背景技术
在生产过程中，常需要将堆叠为一组的若干个物件(例如箱体、盒体等)逐一分离开，以实现物件的分垛。目前，在分垛过程中，主要通过操作人员手动将堆叠呈一组的若干个物件分离开，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求，针对上述问题，我们提出了一种收纸分垛设备解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供收纸分垛机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：收纸分垛机构，包括有主框架，主框架设置在桁架上，所述主框架的下部开设有传动组件，传动组件的上连接有底部插板，主框架的侧边上设置有动力组件，动力组件上设置有用于由于下压固定的下压板。
优选的，所述传动组件包括伺服电机、滑动板和驱动链条，所述主框架上设置有伺服电机，主框架上还设置有可在主框架上滑行的滑动板，滑动板和伺服电机之间连接有一组用于传动的驱动链条。
优选的，所述滑动板与主框架连接侧补充设置一组滑轨，通过滑轨与主框架连接的滑动板与主框架之间形成高度差，底部插板设置在高度差形成的空腔内，同时底部插板与滑动板连接。
优选的，所述动力组件包括设置推杆一和活动块，所述推杆一设置在主框架侧壁上，活动块固定在推杆一的活动端上，下压板固定在活动块的表面。
优选的，所述下压板顶部设置有推杆二，所述推杆二的活动端上设置有侧压板，所述侧压板底端向下延长到下压板下方。
优选的，所述侧压板的两侧皆设置有辅助侧杆，所述辅助侧杆活动端固定在下压板表面。
与现有技术相比，本实用新型提供了收纸分垛机构，具备以下有益效果：
本实用新型提出的收纸分垛机构，通过滑动板与主框架连接侧补充设置一组滑轨，通过滑轨与主框架连接的滑动板与主框架之间形成高度差，底部插板设置在高度差形成的空腔内，同时底部插板与滑动板连接，底部插板在滑动板的带动下可以进行水平方向上的横移，从而使底部插板可以在抓取和放下两个状态中切换。
所述下压板顶部设置有推杆二，所述推杆二的活动端上设置有侧压板，所述侧压板底端向下延长到下压板下方，所述侧压板的两侧皆设置有辅助侧杆，所述辅助侧杆活动端固定在下压板表面，辅助侧杆可以起到对侧压板的相对位置的固定作用，从而使侧压板始终保持稳定的平直状态，以更好的适配平纸垛的侧边部。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为实施例的立体结构示意图；
图2为实施例的立体侧视结构示意图；
图3为实施例的立体仰视结构示意图；
图4为实施例的立体侧向仰视结构示意图。
图中：1、主框架；2、伺服电机；3、滑动板；4、驱动链条；5、底部插板；6、推杆一；7、活动块；8、下压板；9、推杆二；10、侧压板；11、辅助侧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实施例提出收纸分垛机构，包括有主框架1，主框架1设置在桁架上，主框架1的下部开设有传动组件，传动组件的上连接有底部插板5，主框架1的侧边上设置有动力组件，动力组件上设置有用于由于下压固定的下压板8。
传动组件包括伺服电机2、滑动板3和驱动链条4，主框架1上设置有伺服电机2，主框架1上还设置有可在主框架1上滑行的滑动板3，滑动板3和伺服电机2之间连接有一组用于传动的驱动链条4，滑动板3与主框架1连接侧补充设置一组滑轨，通过滑轨与主框架1连接的滑动板3与主框架1之间形成高度差，底部插板5设置在高度差形成的空腔内，同时底部插板5与滑动板3连接，底部插板5在滑动板3的带动下可以进行水平方向上的横移，从而使底部插板5可以在抓取和放下两个状态中切换。
动力组件包括设置推杆一6和活动块7，推杆一6设置在主框架1侧壁上，活动块7固定在推杆一6的活动端上，下压板8固定在活动块7的表面，实际工作时，推杆一6的活动端可带动活动块7在主框架1的内部进行垂直方向上的移动，而活动块7在移动过程中，活动块7可以对下压板8的同步带动作用，从而使下压板8可以更好的进行上下位移，以实现对平纸垛顶部的夹持固定作用，从而配合底部插板5起到对分垛的抓取固定。
下压板8顶部设置有推杆二9，推杆二9的活动端上设置有侧压板10，侧压板10底端向下延长到下压板8下方，侧压板10的两侧皆设置有辅助侧杆11，辅助侧杆11活动端固定在下压板8表面，辅助侧杆11可以起到对侧压板10的相对位置的固定作用，从而使侧压板10始终保持稳定的平直状态，以更好的适配平纸垛的侧边部，同时也增强了侧压板10与下压板8连接状态下的结构强度。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.收纸分垛机构，包括有主框架(1)，主框架(1)设置在桁架上，其特征在于：所述主框架(1)的下部开设有传动组件，传动组件的上连接有底部插板(5)，主框架(1)的侧边上设置有动力组件，动力组件上设置有用于由于下压固定的下压板(8)。
2.根据权利要求1所述的收纸分垛机构，其特征在于：所述传动组件包括伺服电机(2)、滑动板(3)和驱动链条(4)，所述主框架(1)上设置有伺服电机(2)，主框架(1)上还设置有可在主框架(1)上滑行的滑动板(3)，滑动板(3)和伺服电机(2)之间连接有一组用于传动的驱动链条(4)。
3.根据权利要求2所述的收纸分垛机构，其特征在于：所述滑动板(3)与主框架(1)连接侧补充设置一组滑轨，通过滑轨与主框架(1)连接的滑动板(3)与主框架(1)之间形成高度差，底部插板(5)设置在高度差形成的空腔内，同时底部插板(5)与滑动板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的收纸分垛机构，其特征在于：所述动力组件包括设置推杆一(6)和活动块(7)，所述推杆一(6)设置在主框架(1)侧壁上，活动块(7)固定在推杆一(6)的活动端上，下压板(8)固定在活动块(7)的表面。
5.根据权利要求1所述的收纸分垛机构，其特征在于：所述下压板(8)顶部设置有推杆二(9)，所述推杆二(9)的活动端上设置有侧压板(10)，所述侧压板(10)底端向下延长到下压板(8)下方。
6.根据权利要求5所述的收纸分垛机构，其特征在于：所述侧压板(10)的两侧皆设置有辅助侧杆(11)，所述辅助侧杆(11)活动端固定在下压板(8)表面。
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