CN220264214U - 具有定位功能的双向自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有定位功能的双向自动送料机构，涉及产品送料技术领域，本实用新型针对较小体积产品加工过程的送料动作，采用叠加码料结合双向推料的方式完成产品定位、夹持两项动作，再利用机械臂结构完成产品的吸附抓取动作，具体地说：采用上入料‑下出料的双向推料方式，以推料块对单一产品进行推料动作时，同步完成产品的定位动作，以便于机械臂完成产品的吸附抓取动作，且在推料块进行推料动作时，不会影响到码料槽内部的产品位置，并且可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品送料技术领域，具体涉及具有定位功能的双向自动送料机构。
背景技术
以注塑产品来说，从完成注塑成型到切水口动作完成后，获得完整的注塑产品或者半成品注塑产品，之后再对获得的产品进行二次处理(抛光、打磨)或直接装配，在对产品进行二次处理或者装配过程来说，需要说明的是：对于体积较小的注塑产品来说，以人工送料的方式来说，效率较低，难以满足高效的生产要求，若采用机械上料的方式，对于小体积的注塑产品，一方面因为体积较小，难以准确定位到注塑产品的抓取点位置，另一方面还需要满足快速抓取的生产要求；
为此，本申请提出了一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供具有定位功能的双向自动送料机构，用于解决当前注塑产品在送料过程中存在送料效率低或者难以快速定位注塑产品中抓取点位置的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架和机械臂，所述机械臂安装在底板架上，所述底板架一侧位置设置有码料结构，所述码料结构包括料板、多个码料槽板和安装板，所述料板与底板架之间相连接，多个所述码料槽板与料板的上表面呈垂直设置，所述安装板安装在机械臂的动作端位置上，所述料板上表面四角位置上开设有滑料槽，且料板对应滑料槽两侧位置上安装有调节块，所述码料槽板以竖直向上的方向安装在调节块上，沿所述滑料槽宽度方向上的两个码料槽板之间形成码料槽，且滑料槽中沿料板长度方向滑动安装有推料块，所述料板下侧设置有对应推料块的驱动结构，所述安装板上设置有吸嘴组件。
进一步设置为：所述推料块相互靠近的内壁与推料块之间设置有料槽，所述料槽的口径与码料槽的口径相等。
进一步设置为：所述码料槽中沿竖直方向叠加设置有多个产品本体。
进一步设置为：所述产品本体的厚度、推料块的厚度、滑料槽的槽深、调节块下表面与滑料槽内壁底端的间距之间相等。
进一步设置为：所述吸嘴组件由四个负压气嘴吸盘组成，四个所述负压气嘴吸盘安装在安装板中，且四个所述负压气嘴吸盘的安装位置与料槽的设置相对应。
进一步设置为：所述驱动结构包括双向气缸、两个安装块，所述双向气缸安装在料板下表面中心点位置，所述安装块沿双向气缸的安装位置呈镜像对称设置，所述双向气缸的传动杆与安装块之间相连接，所述安装块在料板下表面沿料板的长度方向为滑动连接，且安装块与滑料槽中的推料块相连接。
进一步设置为：所述推料块远离料槽的一端安装有分料层板，所述分料层板下表面与推料块的径向间距等于产品本体的厚度。
本实用新型具备下述有益效果：
1、本实用新型主要针对体积较小的产品加工过程中的送料动作，以注塑产品为例，以两个码料槽板形成码料槽，用来叠加对方产品，每个码料槽对应于一个单一的滑料槽，在带动推料块进行水平移动时，可以将码料槽中的单一个产品从码料槽中推送到料槽，在取料的同时，还利用到推料块完成对产品的夹持动作，以配合机械臂对对应产品进行负压吸附抓取；
2、在推料块对产品进行推料、夹持、定位动作时，通过限制推料块的厚度，推料块的厚度等于产品的厚度，使推料块仅仅对一个产品进行动作，此外，在推料块上增设分料层板，分料层板不会影响到产品的推送过程，并且进一步限制分料层板下表面与推料块的径向间距等于产品本体的厚度，从而在对产品进行推送时，还利用到分料层板对上位位置上的产品进行“下托支撑”，可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统中码料结构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统中安装板部件的结构示意图；
图4为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统中码料槽板部件的结构示意图；
图5为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统中图4的拆分图；
图6为本实用新型提出的全自动一体式钢管封口模组系统中料板部件的剖视图。
图中：1、底板架；2、机械臂；3、码料槽板；4、料板；5、安装板；6、安装块；7、双向气缸；8、负压气嘴吸盘；9、调节块；10、推料块；11、料槽；12、滑料槽；13、分料层板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
对小体积产品的送料过程来说，以人工送料的方式来说，效率较低，难以满足高效的生产要求，若采用机械上料的方式，一方面因为体积较小，难以准确定位到注塑产品的抓取点位置，另一方面还需要满足快速抓取的生产要求，为此提出了如下的技术方案：
参照图1～图6，本实施例中的具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架1和机械臂2，机械臂2安装在底板架1上，底板架1一侧位置设置有码料结构，码料结构包括料板4、多个码料槽板3和安装板5，料板4与底板架1之间相连接，多个码料槽板3与料板4的上表面呈垂直设置，安装板5安装在机械臂2的动作端位置上，料板4上表面四角位置上开设有滑料槽12，且料板4对应滑料槽12两侧位置上安装有调节块9，码料槽板3以竖直向上的方向安装在调节块9上，沿滑料槽12宽度方向上的两个码料槽板3之间形成码料槽，且滑料槽12中沿料板4长度方向滑动安装有推料块10，料板4下侧设置有对应推料块10的驱动结构，安装板5上设置有吸嘴组件，推料块10相互靠近的内壁与推料块10之间设置有料槽11，料槽11的口径与码料槽的口径相等，码料槽中沿竖直方向叠加设置有多个产品本体，吸嘴组件由四个负压气嘴吸盘8组成，四个负压气嘴吸盘8安装在安装板5中，且四个负压气嘴吸盘8的安装位置与料槽11的设置相对应。
运行原理：首先需要说明的是：结合对应产品体积组装码料结构，具体为：在料板4上开设对应产品大小的滑料槽12，再结合滑料槽12的大小安装对应数量的调节块9和码料槽板3，使对应滑料槽12的码料槽板3之间形成码料槽，对应码料槽中用来叠加放置产品，为此码料槽的口径与产品大小相对应，随后以机械臂2、底板架1和料板4进行最后的组装，而对于机械臂2和负压气嘴吸盘8的选用，在此处不作赘述；
在整体结构运行过程，在重力作用下，码料槽中的产品向下堆积，随后在开始执行送料动作时，通过双向气缸7带动两个安装块6进行对向移动，继而可以带动推料块10向料槽11处移动，如上所示：在重力作用下，码料槽中最下层的产品落在滑料槽12中，所以在推料块10的推送作用下，可以将落在滑料槽12中产品挤入到料槽11中，此过程中，不仅仅完成了单一产品的送料过程，以推料块10同步完成对产品的定位作用，使产品直接挤压在料槽11中，最后再以机械臂2带动安装板5进行定向移动，以负压气嘴吸盘8吸附料槽11中的产品，从而完成产品的夹持动作。
实施例二
本实施例是对实施例一中的推料块进行进一步优化改进：
产品本体的厚度、推料块10的厚度、滑料槽12的槽深、调节块9下表面与滑料槽12内壁底端的间距之间相等，驱动结构包括双向气缸7、两个安装块6，双向气缸7安装在料板4下表面中心点位置，安装块6沿双向气缸7的安装位置呈镜像对称设置，双向气缸7的传动杆与安装块6之间相连接，安装块6在料板4下表面沿料板4的长度方向为滑动连接，且安装块6与滑料槽12中的推料块10相连接，推料块10远离料槽11的一端安装有分料层板13，分料层板13下表面与推料块10的径向间距等于产品本体的厚度。
运行原理：如实施例一中的运行原理来说，推料块10对单一个产品进行推送，为此在推料块10上增设分料层板13，对分料层板13做出的限制为：分料层板13下表面与推料块10的径向间距等于产品本体的厚度，该限制的目的是：推料块10完成码料槽最下层产品的推送动作时，分料层板13与推料块10同步移动进入到码料槽中，用来隔绝码料槽中的其他产品，对其他产品起到了“下托支撑”的作用，可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
综上所述：针对较小体积产品加工过程的送料动作，采用叠加码料结合双向推料的方式完成产品定位、夹持两项动作，再利用机械臂结构完成产品的吸附抓取动作，具体地说：采用上入料-下出料的双向推料方式，以推料块对单一产品进行推料动作时，同步完成产品的定位动作，以便于机械臂完成产品的吸附抓取动作，且在推料块进行推料动作时，不会影响到码料槽内部的产品位置，并且可以避免上位位置上的产品出现错位、漏料问题。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.具有定位功能的双向自动送料机构，包括底板架(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)安装在底板架(1)上，所述底板架(1)一侧位置设置有码料结构，所述码料结构包括料板(4)、多个码料槽板(3)和安装板(5)，所述料板(4)与底板架(1)之间相连接，多个所述码料槽板(3)与料板(4)的上表面呈垂直设置，所述安装板(5)安装在机械臂(2)的动作端位置上，所述料板(4)上表面四角位置上开设有滑料槽(12)，且料板(4)对应滑料槽(12)两侧位置上安装有调节块(9)，所述码料槽板(3)以竖直向上的方向安装在调节块(9)上，沿所述滑料槽(12)宽度方向上的两个码料槽板(3)之间形成码料槽，且滑料槽(12)中沿料板(4)长度方向滑动安装有推料块(10)，所述料板(4)下侧设置有对应推料块(10)的驱动结构，所述安装板(5)上设置有吸嘴组件。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述推料块(10)相互靠近的内壁与推料块(10)之间设置有料槽(11)，所述料槽(11)的口径与码料槽的口径相等。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述码料槽中沿竖直方向叠加设置有多个产品本体。
4.根据权利要求3所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述产品本体的厚度、推料块(10)的厚度、滑料槽(12)的槽深、调节块(9)下表面与滑料槽(12)内壁底端的间距之间相等。
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述吸嘴组件由四个负压气嘴吸盘(8)组成，四个所述负压气嘴吸盘(8)安装在安装板(5)中，且四个所述负压气嘴吸盘(8)的安装位置与料槽(11)的设置相对应。
6.根据权利要求1所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述驱动结构包括双向气缸(7)、两个安装块(6)，所述双向气缸(7)安装在料板(4)下表面中心点位置，所述安装块(6)沿双向气缸(7)的安装位置呈镜像对称设置，所述双向气缸(7)的传动杆与安装块(6)之间相连接，所述安装块(6)在料板(4)下表面沿料板(4)的长度方向为滑动连接，且安装块(6)与滑料槽(12)中的推料块(10)相连接。
7.根据权利要求6所述的具有定位功能的双向自动送料机构，其特征在于，所述推料块(10)远离料槽(11)的一端安装有分料层板(13)，所述分料层板(13)下表面与推料块(10)的径向间距等于产品本体的厚度。
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