CN220264187U - 一种壳体定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体定位上料装置，包括：治具顶升组件，治具顶升组件用于上料输送线上治具到达上料位置时实现顶起；上料定位组件，上料定位组件位于上料位置处，所述上料定位组件与上料位置处的治具处于同一直线上，并且所述上料定位组件用于上料位置处治具上壳体的定位。本实用新型所述的壳体定位上料装置，上料输送线将治具运行到上料位置的时候，通过治具顶升组件将带上料的治具顶升到位后，上料定位组件启动伸展到治具上方，能够标定壳体的放置位置，方便人工将壳体放入指定位置，即节省了人工找准位置的时间，同时能够避免壳体放置错误，提高壳体上料的效率和准确率。

Description

一种壳体定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及先进生产制造及自动化技术领域，尤其是指一种壳体定位上料装置。

背景技术

现有的电子器件，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子器件在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车沿着轨道移动到达各个加工位，先后完成外壳的上料、内部部件装配于外壳内，以及将上盖盖合在外壳上。也即生产时，先完成外壳的上料，再完成后续的操作。

在生产的第一个工位需要将外壳放置在治具上，才能进行后续的步骤，在一些中小企业中仍然采用人工进行第一步外壳的上料，人工上料需要工人来手动将外壳放入指定的位置。但是，人工进行外壳上料的过程中，无法判断外壳的放置于夹具上的角度问题，进而影响后续部件装配于外壳内的精度，或者增加位置调整工位，调节外壳的放置角度，这样相当于增加了生产成本，不利于企业生产。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电子器件进行外壳与上盖组装过程中，外壳在第一个生产工序无法保证准确放置位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壳体定位上料装置，包括：上料架体，其设置于地面上，并且所述上料架体作为上料支撑结构；上料输送线，其设置在上料架体的上端部上，并且所述上料输送线为两条平行的输送带，所述上料输送线上间隔均匀设有若干治具，所述上料输送线用于若干治具的输送；治具顶升组件，其设置在上料架体上，并且所述治具顶升组件用于上料输送线上治具到达上料位置时实现顶起；挡停器，其设置在上料架体上，并且所述挡停器用于治具在上料位置处的限位；上料定位组件，其设置在上料架体上，并且所述上料定位组件位于上料位置处，所述上料定位组件与上料位置处的治具处于同一直线上，并且所述上料定位组件用于上料位置处治具上壳体的定位。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料架体的下端部设有回流输送线，所述回流输送线的输送方向与上料输送线的输送方向相反。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料定位组件包括位置调整气缸、连接板和定位推板，所述位置调整气缸的活塞杆通过连接板和定位推板连接，所述位置调整气缸驱动定位推板延伸至上料位置处治具上方，所述定位推板位于治具上方的一端设有至少一个定位槽，所述定位槽用于治具上壳体的定位。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料架体的侧壁上设有安装架一，所述位置调整气缸固定设置在安装架一上。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料架体的侧壁上设有安装架二，所述安装架二上设有红外扫描器，所述红外扫描器用于上料位置处治具上壳体的扫描。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具顶升组件包括顶升气缸、顶升板和若干推顶头，所述顶升气缸的活塞杆和顶升板连接，所述若干推顶头设置在顶升板上，所述顶升气缸驱动顶升板上移实现若干推顶头将上料位置处治具推离上料输送线。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料架体上设有安装架三，所述顶升气缸固定设置在安装架三上。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架三上设有导向滑套，所述顶升板上连接有导向柱，所述导向柱和导向滑套滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料架体的侧壁上设有两个防护组件，所述两个防护组件用于遮挡人手。

在本实用新型的一个实施例中，所述防护组件包括防护安装板、防护板本体、锁紧螺栓和支撑架，所述防护安装板固定设置在上料架体的侧壁上，所述支撑架通过锁紧螺栓和防护安装板连接，所述防护板本体固定设置在支撑架上，并且所述防护板本体用于遮挡人手。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的壳体定位上料装置，上料输送线将治具运行到上料位置的时候，通过治具顶升组件将带上料的治具顶升到位后，上料定位组件启动伸展到治具上方，能够标定壳体的放置位置，方便人工将壳体放入指定位置，即节省了人工找准位置的时间，同时能够避免壳体放置错误，提高壳体上料的效率和准确率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的壳体定位上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的壳体定位上料装置的结构示意图一；

图3是本实用新型的壳体定位上料装置的结构示意图二；

图4是本实用新型的壳体定位上料装置的结构示意图三；

图5是本实用新型的壳体定位上料装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型的治具顶升组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：上料架体1、安装架一11、安装架二12、红外扫描器13、安装架三14、上料输送线2、治具3、治具顶升组件4、顶升气缸41、顶升板42、推顶头43、导向滑套44、导向柱45、挡停器5、上料定位组件6、位置调整气缸61、连接板62、定位推板63、回流输送线7、防护组件8、防护安装板81、防护板本体82、锁紧螺栓83、支撑架84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、2所示，本实用新型的壳体定位上料装置，包括：上料架体1、上料输送线2、若干治具3、治具顶升组件4、挡停器5、上料定位组件6和回流输送线7；上料输送线2和回流输送线7分别位于上料架体1的上下层，若干治具3沿着上料输送线2依次输送，当治具3运动到与上料定位组件6处于同一直线位置处时，上料输送线2停止，挡停器5启动将治具3截止在上料位置处，治具顶升组件4将上料位置处的治具3顶起，使得上料位置处的治具3接近上料定位组件6，上料定位组件6进行外壳位置的标定，人工将外壳体放在治具3上，壳体放置完毕，治具顶升组件4驱动治具3将治具3放置在上料输送线2上，挡停器5关闭，上料输送线2进行放好壳体的治具3的输送，通过升降机将上料输送线2上的的治具3下降到回流输送线7上，回流输送线7将治具3送入下一个工位。

上述结构中，上料架体1，其设置于地面上，并且所述上料架体1作为上料支撑结构；上料架体1采用矩形钢材制成，形成稳定的支撑结构。

上述结构中，上料输送线2，其设置在上料架体1的上端部上，并且所述上料输送线2为两条平行的输送带，所述上料输送线2上间隔均匀设有若干治具3，所述上料输送线2用于若干治具3的输送；所述上料架体1的下端部设有回流输送线7，所述回流输送线7的输送方向与上料输送线2的输送方向相反，所述回流输送线7和上料输送线2平行设置。上料输送线2和回流输送线7的结构相同，上料输送线2和回流输送线7均为两个对称的输送带，输送带分别设置在上料架体1的内壁上，两个对称的输送带之间具有一定的间距，治具3的两边设置在两个对称的输送带上，两个对称的输送带通过同一个驱动装置进行驱动，因此两个对称的输送带同步移动，治具顶升组件4和挡停器5位于两个对称的输送带之间。

参照图4、5所示，治具顶升组件4，其设置在上料架体1上，并且所述治具顶升组件4用于上料输送线2上治具3到达上料位置时实现顶起；所述治具顶升组件4包括顶升气缸41、顶升板42和若干推顶头43，所述顶升气缸41的活塞杆和顶升板42连接，所述若干推顶头43设置在顶升板42上，所述顶升气缸41驱动顶升板42上移实现若干推顶头43将上料位置处治具3推离上料输送线2。所述上料架体1上设有安装架三14，所述顶升气缸41固定设置在安装架三14上。顶升气缸41的活塞杆伸出推动顶升板42上升，使得顶升板42上的若干推顶头43与治具3的下端面接触，推动治具3与上料输送线2分离。

为了保证移动的稳定性，在所述安装架三14上设有导向滑套44，所述顶升板42上连接有导向柱45，所述导向柱45和导向滑套44滑动连接。导向柱45和导向滑套44同轴设置，顶升气缸41推动顶升板42移动的时候，导向柱45在导向滑套44内滑动，避免位置发生偏移。

为了保证壳体上料过程中治具3被稳定的截停，在上料架体1上设置挡停器5，并且所述挡停器5用于治具3在上料位置处的限位。挡停器5为现有技术中可采购的产品，例如可以应用申请号为：CN202122804183.0，专利名称为：一种气动缓冲挡停器；或者申请号为：CN202122800106.8，专利名称为：一种气动挡停器，的专利申请中的技术。

上述结构中的上料定位组件6，其设置在上料架体1上，并且所述上料定位组件6位于上料位置处，所述上料定位组件6与上料位置处的治具3处于同一直线上，并且所述上料定位组件6用于上料位置处治具3上壳体的定位。

参照图3所示，所述上料定位组件6包括位置调整气缸61、连接板62和定位推板63，所述位置调整气缸61的活塞杆通过连接板62和定位推板63连接，所述位置调整气缸61驱动定位推板63延伸至上料位置处治具3上方，所述定位推板63位于治具3上方的一端设有至少一个定位槽64，所述定位槽64用于治具3上壳体的定位。所述上料架体1的侧壁上设有安装架一11，所述位置调整气缸61固定设置在安装架一11上。上料定位组件6是与治具顶升组件4配合使用的，上料定位组件6与治具顶升组件4处于同一直线上，并且上料定位组件6与治具顶升组件4所在直线方向与上料输送线2的输送方向垂直，治具顶升组件4将停在上料定位组件6位置处的治具3顶起，使得治具3接近定位推板63，定位推板63位于治具3的正上方，此时至少一个定位槽64就标定了壳体的放置位置，至少一个定位槽64与壳体外形相匹配，人工将壳体放置在治具上的时候，选择合适的定位槽64放入对应的壳体，避免壳体放置错误的情况发生，并且提高了壳体放置的准确性。

此外，所述上料架体1的侧壁上设有安装架二12，所述安装架二12上设有红外扫描器13，所述红外扫描器13用于上料位置处治具3上壳体的扫描。通过设置的红外扫描器13能够扫描到治具上放置了壳体，传送给上位机进行记录。

参照图6所示，所述上料架体1的侧壁上设有两个防护组件8，所述两个防护组件8用于遮挡人手。所述防护组件8包括防护安装板81、防护板本体82、锁紧螺栓83和支撑架84，所述防护安装板81固定设置在上料架体1的侧壁上，所述支撑架84通过锁紧螺栓83和防护安装板81连接，所述防护板本体82固定设置在支撑架84上，并且所述防护板本体82用于遮挡人手。防护板本体82为椭圆形的薄板状，能够在工人不工作的时候，遮挡住人手，提高了安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种壳体定位上料装置，其特征在于，包括：

上料架体，其设置于地面上，并且所述上料架体作为上料支撑结构；

上料输送线，其设置在上料架体的上端部上，并且所述上料输送线为两条平行的输送带，所述上料输送线上间隔均匀设有若干治具，所述上料输送线用于若干治具的输送；

治具顶升组件，其设置在上料架体上，并且所述治具顶升组件用于上料输送线上治具到达上料位置时实现顶起；

挡停器，其设置在上料架体上，并且所述挡停器用于治具在上料位置处的限位；

上料定位组件，其设置在上料架体上，并且所述上料定位组件位于上料位置处，所述上料定位组件与上料位置处的治具处于同一直线上，并且所述上料定位组件用于上料位置处治具上壳体的定位。

2.根据权利要求1所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料架体的下端部设有回流输送线，所述回流输送线的输送方向与上料输送线的输送方向相反。

3.根据权利要求1所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料定位组件包括位置调整气缸、连接板和定位推板，所述位置调整气缸的活塞杆通过连接板和定位推板连接，所述位置调整气缸驱动定位推板延伸至上料位置处治具上方，所述定位推板位于治具上方的一端设有至少一个定位槽，所述定位槽用于治具上壳体的定位。

4.根据权利要求3所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料架体的侧壁上设有安装架一，所述位置调整气缸固定设置在安装架一上。

5.根据权利要求1所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料架体的侧壁上设有安装架二，所述安装架二上设有红外扫描器，所述红外扫描器用于上料位置处治具上壳体的扫描。

6.根据权利要求1所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述治具顶升组件包括顶升气缸、顶升板和若干推顶头，所述顶升气缸的活塞杆和顶升板连接，所述若干推顶头设置在顶升板上，所述顶升气缸驱动顶升板上移实现若干推顶头将上料位置处治具推离上料输送线。

7.根据权利要求6所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料架体上设有安装架三，所述顶升气缸固定设置在安装架三上。

8.根据权利要求7所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述安装架三上设有导向滑套，所述顶升板上连接有导向柱，所述导向柱和导向滑套滑动连接。

9.根据权利要求1所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述上料架体的侧壁上设有两个防护组件，所述两个防护组件用于遮挡人手。

10.根据权利要求9所述的壳体定位上料装置，其特征在于：所述防护组件包括防护安装板、防护板本体、锁紧螺栓和支撑架，所述防护安装板固定设置在上料架体的侧壁上，所述支撑架通过锁紧螺栓和防护安装板连接，所述防护板本体固定设置在支撑架上，并且所述防护板本体用于遮挡人手。