CN220263107U - 一种便携式无人机攻击系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式无人机攻击系统，包括上支撑板、下支撑板、支撑杆、旋翼组件、锁紧件以及毁伤单元；所述上支撑板与下支撑板之间通过支撑杆固定连接；所述上支撑板和下支撑板均设置有至少两个所述旋翼组件；所述毁伤单元具有弹药筒，所述上支撑板贯穿设置有斜孔，所述弹药筒穿过斜孔，所述锁紧件设置在上支撑板上，且通过所述锁紧件锁紧所述弹药筒。本实用新型的优点：能够很好的利用各个旋翼组件对无人机攻击系统进行姿态调整，从而使无人机攻击系统能够更准确地向目标发起攻击，同时能够较好的适配各种不同尺寸规格的毁伤单元，满足多场景使用需求。

Description

一种便携式无人机攻击系统

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种便携式无人机攻击系统。

【背景技术】

近年来，无人机技术取得了突破性的进展。无人机具有尺寸小、重量轻、成本低、维护少、隐蔽性强、机动性高、适应性强等优点，目前已被广泛应用于侦察、监视、攻击、拦截等作战任务中。

在未来的空战中，无人机将扮演着越来越重要的角色。通过使用自杀式无人机代替作战人员携带特定毁伤单元对目标发起攻击，能够有效降低人员伤亡，是未来重要的发展趋势。如申请号为CN202211123510.9的中国发明专利公开的一种自杀式微型无人机，包括无人机主体和起落架，无人机主体包括双旋翼结构和壳体，双旋翼结构设置在壳体的顶端，壳体内设置有与双旋翼结构连接的驱动装置，壳体的底部开设有螺纹连接口；起落架包括第一底板、第二底板和顶板，顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，顶板上设置有与壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，连接螺栓上设置有第一触点和第二触点，第一底板和第二底板上设置有与连接螺栓电连接的引爆柱。

然而，现有自杀式无人机攻击系统基本采用共轴旋翼，不利于进行姿态调整，且大多只能适配一种特定毁伤单元，无法满足多场景使用需求。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种便携式无人机攻击系统，解决现有自杀式无人机攻击系统基本采用共轴旋翼，不利于进行姿态调整，且大多只能适配一种特定毁伤单元，无法满足多场景使用需求的问题。

本实用新型是这样实现的：一种便携式无人机攻击系统，包括上支撑板、下支撑板、支撑杆、旋翼组件、锁紧件以及毁伤单元；

所述上支撑板与下支撑板之间通过支撑杆固定连接；所述上支撑板和下支撑板均设置有至少两个所述旋翼组件；所述毁伤单元具有弹药筒，所述上支撑板贯穿设置有斜孔，所述弹药筒穿过斜孔，所述锁紧件设置在上支撑板上，且通过所述锁紧件锁紧所述弹药筒。

进一步的，还包括电源及控制装置，所述电源及控制装置固定在下支撑板上，且各所述旋翼组件均与电源及控制装置相连接。

进一步的，所述上支撑板具有相邻的第一边和第二边，所述第一边与第二边之间形成第一边角，所述斜孔设置在靠近第一边角的位置。

进一步的，所述上支撑板为方形支撑板，且所述第一边和第二边在远离第一边角的一端均向外延伸设置有第一延伸部，每所述第一延伸部上均固设有所述旋翼组件。

进一步的，所述第一边和第二边的壁面上均开设有与所述斜孔相连通的第一锁付孔，每所述第一锁付孔均配设有一所述锁紧件。

进一步的，所述上支撑板的顶面在靠近第一边角的位置开设有与所述斜孔相连通的第二锁付孔，所述第二锁付孔配设有一所述锁紧件。

进一步的，所述下支撑板具有相邻的第三边和第四边，所述第三边与第四边之间形成第二边角，所述第三边和第四边在远离第二边角的一端均向外延伸设置有第二延伸部，每所述第二延伸部上均固设有所述旋翼组件，且所述第二边角位于远离第一边角的一端。

进一步的，所述下支撑板为方形支撑板。

进一步的，所述电源及控制装置固定在下支撑板的中部，且所述上支撑板与下支撑板之间围绕电源及控制装置的周围设置有至少三根所述支撑杆。

进一步的，所述锁紧件采用螺栓。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、通过设计无人机攻击系统具有上支撑板和下支撑板，并在上支撑板和下支撑板上均设置有至少两个旋翼组件，即整个无人机攻击系统在竖直方向上具有处于不同高度位置的两组旋翼组件，使得在具体工作时，能够很好的利用各个旋翼组件对无人机攻击系统进行姿态调整，从而使无人机攻击系统能够更准确地向目标发起攻击。

2、在上支撑板上贯穿设置有斜孔，且将毁伤单元的弹药筒穿过斜孔，并利用锁紧件锁紧在上支撑板上，通过这种方式能够较好的适配各种不同尺寸规格的毁伤单元，满足多场景使用需求。

3、因上支撑板开设的是斜孔，使得安装后的毁伤单元整体呈向下倾斜状态，这有助于毁伤单元在攻击目标后更好的扩散弹药，提升毁伤效果。

4、整个无人机攻击系统的结构简单、小巧，实现成本低，拆装和携带都十分方便。

5、通过在第一边和第二边的壁面均开设有第一锁付孔，在上支撑板的顶面开设有第二锁付孔，使得在装载毁伤单元时，可使用锁紧件从3个不同的方向将毁伤单元的弹药筒往内顶紧，从而保证无人机攻击系统在搭载毁伤单元进行飞行的过程中，毁伤单元不会与上支撑板脱离。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型无人机攻击系统的整体结构图；

图2是本实用新型中上支撑板的结构图；

图3是本实用新型中下支撑板的结构图；

图4是本实用新型中毁伤单元的结构图。

附图标记说明：

无人机攻击系统100；

上支撑板1，斜孔11，第一边12，第二边13，第一边角14，第一延伸部15，第一锁付孔16，第二锁付孔17；

下支撑板2，第三边21，第四边22，第二边角23，第二延伸部24；

支撑杆3；

旋翼组件4；

锁紧件5；

毁伤单元6，弹药筒61；

电源及控制装置7。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图4所示，本实用新型一种便携式无人机攻击系统100的较佳实施例，所述无人机攻击系统100包括上支撑板1、下支撑板2、支撑杆3、旋翼组件4、锁紧件5以及毁伤单元6；

所述上支撑板1与下支撑板2之间通过支撑杆3固定连接，使上支撑板1和下支撑板2连接成一体形成支撑结构；所述上支撑板1和下支撑板2均设置有至少两个所述旋翼组件4，以利用旋翼组件4在工作时提供的动力带动无人机攻击系统100实现飞行；所述毁伤单元6具有弹药筒61，所述上支撑板1贯穿设置有斜孔11，该斜孔11的大小可以根据实际需要进行设置，所述弹药筒61穿过斜孔11，所述锁紧件5设置在上支撑板1上，且通过所述锁紧件5锁紧所述弹药筒61，从而实现将毁伤单元6安装固定在无人机攻击系统100上。

通过采用本实用新型上述的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、通过设计无人机攻击系统100具有上支撑板1和下支撑板2，并在上支撑板1和下支撑板2上均设置有至少两个旋翼组件4，即整个无人机攻击系统100在竖直方向上具有处于不同高度位置的两组旋翼组件4，使得在具体工作时，能够很好的利用各个旋翼组件4对无人机攻击系统100进行姿态调整，从而使无人机攻击系统100能够更准确地向目标发起攻击。

2、在上支撑板1上贯穿设置有斜孔11，且将毁伤单元6的弹药筒61穿过斜孔11，并利用锁紧件5锁紧在上支撑板1上，通过这种方式能够较好的适配各种不同尺寸规格的毁伤单元6，满足多场景使用需求。

3、因上支撑板1开设的是斜孔11，使得安装后的毁伤单元6整体呈向下倾斜状态，这有助于毁伤单元6在攻击目标后更好的扩散弹药，提升毁伤效果。

4、整个无人机攻击系统100的结构简单、小巧，实现成本低，拆装和携带都十分方便。

在本实用新型的较佳实施例中，所述无人机攻击系统100还包括电源及控制装置7，所述电源及控制装置7固定在下支撑板2上，且各所述旋翼组件4均与电源及控制装置7相连接，工作时，可通过所述电源及控制装置7对各个旋翼组件4提供所需的工作电源以及实现对各个旋翼组件4进行控制。本实用新型采用将毁伤单元6设置在上支撑板1上，将电源及控制装置7固定在下支撑板2上，可以使无人机攻击系统100在飞行的过程中更好的保持稳定性。需要说明的是，所述旋翼组件4是现有无人机中常用的一种组件，其具体结构和工作原理是本领域技术人员公知的，故在此不对旋翼组件4的具体结构和工作原理展开详细介绍了。

在本实用新型的较佳实施例中，所述上支撑板1具有相邻的第一边12和第二边13，所述第一边12与第二边13之间形成第一边角14，所述斜孔11设置在靠近第一边角14的位置。通过设计斜孔11位于靠近第一边角14的位置，使得在将毁伤单元6锁付固定在斜孔11后，毁伤单元6能够更好的撞击目标。

更具体的，为了实现将旋翼组件4安装固定在上支撑板1上，并使无人机攻击系统100在飞行的过程中更好的保持平衡，所述上支撑板1为方形支撑板，且所述第一边12和第二边13在远离第一边角14的一端均向外延伸设置有第一延伸部15，每所述第一延伸部15上均固设有所述旋翼组件4。

更具体的，所述第一边12和第二边13的壁面上均开设有与所述斜孔11相连通的第一锁付孔16，每所述第一锁付孔16均配设有一所述锁紧件5。

所述上支撑板1的顶面在靠近第一边角14的位置开设有与所述斜孔11相连通的第二锁付孔17，所述第二锁付孔17配设有一所述锁紧件5。

本实用新型通过在第一边12和第二边13的壁面均开设有第一锁付孔16，在上支撑板1的顶面开设有第二锁付孔17，使得在装载毁伤单元6时，可使用锁紧件5从3个不同的方向将毁伤单元6的弹药筒61往内顶紧，从而保证无人机攻击系统100在搭载毁伤单元6进行飞行的过程中，毁伤单元6不会与上支撑板1脱离；特别是为了适配多种不同尺寸规格的毁伤单元6，斜孔11的尺寸通常会比较大，如果没有将毁伤单元6可靠固定，将会导致毁伤单元6飞行过程中意外掉落，本实用新型通过采用3个锁紧件5配合对弹药筒61形成三角夹持，可确保飞行的过程中毁伤单元6不会意外掉落。

在本实用新型的较佳实施例中，所述下支撑板2具有相邻的第三边21和第四边22，所述第三边21与第四边22之间形成第二边角23，所述第三边21和第四边22在远离第二边角23的一端均向外延伸设置有第二延伸部24，每所述第二延伸部24上均固设有所述旋翼组件4，且所述第二边角23位于远离第一边角14的一端。更具体的，所述下支撑板2为方形支撑板。

本实用新型通过设计上支撑板1和下支撑板2均为方形支撑板，且第一边12和第二边13在远离第一边角14的一端均向外延伸形成第一延伸部15，第三边21和第四边22在远离第二边角23的一端均向外延伸形成第二延伸部24，第一延伸部15和第二延伸部24上均固设有旋翼组件4，且第二边角23位于远离第一边角14的一端，使得4个旋翼组件4分布更加均匀，能够保证无人机攻击系统100飞行更加平衡稳定。

在本实用新型的较佳实施例中，为了将上支撑板1与下支撑板2更好的固定在一起，所述电源及控制装置7固定在下支撑板2的中部，且所述上支撑板1与下支撑板2之间围绕电源及控制装置7的周围设置有至少三根所述支撑杆3。优选的，所述上支撑板1与下支撑板2之间围绕电源及控制装置7的周围设置有三根所述支撑杆3，这样既能够在上支撑板1与下支撑板2之间形成稳定可靠的三角支撑，而且有助于降低成本。

在本实用新型的较佳实施例中，为了更好的实现将毁伤单元6的弹药筒61往内顶紧，所述锁紧件5采用螺栓。

本实用新型的无人机攻击系统100在具体使用时，由作战人员将毁伤单元6的弹药筒61穿过斜孔11，并旋转各个锁紧件5，使各个锁紧件5将毁伤单元6的弹药筒61顶紧锁死，保证毁伤单元6不会与上支撑板1脱离；安装完成后，通过地面站操作无人机攻击系统100飞行至目标区域，在目标区域内控制无人机攻击系统100进行姿态调整，并控制无人机攻击系统100向目标区域内的目标发起自杀式攻击。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：包括上支撑板、下支撑板、支撑杆、旋翼组件、锁紧件以及毁伤单元；

所述上支撑板与下支撑板之间通过支撑杆固定连接；所述上支撑板和下支撑板均设置有至少两个所述旋翼组件；所述毁伤单元具有弹药筒，所述上支撑板贯穿设置有斜孔，所述弹药筒穿过斜孔，所述锁紧件设置在上支撑板上，且通过所述锁紧件锁紧所述弹药筒。

2.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：还包括电源及控制装置，所述电源及控制装置固定在下支撑板上，且各所述旋翼组件均与电源及控制装置相连接。

3.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板具有相邻的第一边和第二边，所述第一边与第二边之间形成第一边角，所述斜孔设置在靠近第一边角的位置。

4.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板为方形支撑板，且所述第一边和第二边在远离第一边角的一端均向外延伸设置有第一延伸部，每所述第一延伸部上均固设有所述旋翼组件。

5.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述第一边和第二边的壁面上均开设有与所述斜孔相连通的第一锁付孔，每所述第一锁付孔均配设有一所述锁紧件。

6.如权利要求5所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述上支撑板的顶面在靠近第一边角的位置开设有与所述斜孔相连通的第二锁付孔，所述第二锁付孔配设有一所述锁紧件。

7.如权利要求3所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述下支撑板具有相邻的第三边和第四边，所述第三边与第四边之间形成第二边角，所述第三边和第四边在远离第二边角的一端均向外延伸设置有第二延伸部，每所述第二延伸部上均固设有所述旋翼组件，且所述第二边角位于远离第一边角的一端。

8.如权利要求7所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述下支撑板为方形支撑板。

9.如权利要求2所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述电源及控制装置固定在下支撑板的中部，且所述上支撑板与下支撑板之间围绕电源及控制装置的周围设置有至少三根所述支撑杆。

10.如权利要求1所述的一种便携式无人机攻击系统，其特征在于：所述锁紧件采用螺栓。