CN220262881U - 方向盘控制的履带机零转向操纵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方向盘控制的履带机零转向操纵系统，属于履带机操控技术领域。包括方向机总成，方向机总成下端连接行走泵，方向机总成用于控制行走泵上左阀口和右阀口的开闭，还包括设置在方向机总成一侧的换挡机构，换挡机构用于控制行走泵上左阀口和右阀口的同时开启或闭合。本实用新型提供一种方向盘控制的履带机零转向操纵系统，纯机械控制，结构可靠，维护成本低，操作简单。

Description

方向盘控制的履带机零转向操纵系统

技术领域

本实用新型涉及一种方向盘控制的履带机零转向操纵系统，属于履带机操控技术领域。

背景技术

履带推进装置是借助两条平行闭合履带，在主动轮驱动下进行转动，使车辆实现行驶功能。其牵引力大，使车辆有良好的通过性和转弯功能，能够实现轮式车辆所不能通过的各种路面，具有较强的通过能力，在农用方面通常因为其很好的通过性，得到了广泛应用，如申请号为CN201922319399.0中国实用新型专利，由履带行走装置、方向盘、转向轴、联轴器、编码器、可编程控制器、带负载敏感变量泵、电比例多路阀、减速器、马达和电子踏板构成，其中方向盘、带负载敏感变量泵、电比例多路阀、可编程控制器及减速器均设置在履带行走装置上，转向轴与方向盘连接，编码器设置在所述转向轴上，马达设置在减速器上，且带负载敏感变量泵通过液压油管与电比例多路阀连接，电比例多路阀通过液压管路与马达连接，可编程控制器与所述的编码器、电比例多路阀电连接，电子踏板与可编程控制器电连接；所述编码器用于将所述方向盘的转角信号转化为脉冲信号；所述带负载敏感变量泵用于提供液压动力；所述可编程控制器用于接收脉冲信号；所述电子踏板用于控制电比例多路阀的流量。其中是通过多种电子信号实现，其维护成本高，从而研发一种机械结构的操作系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种方向盘控制的履带机零转向操纵系统，纯机械控制，结构可靠，维护成本低，操作简单。

本实用新型所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，包括方向机总成，方向机总成下端连接行走泵，方向机总成用于控制行走泵上左阀口和右阀口的开闭，还包括设置在方向机总成一侧的换挡机构，换挡机构用于控制行走泵上左阀口和右阀口的同时开启或闭合。

进一步地，换挡机构包括方向机总成下端设置的滑动装置，滑动装置其中的滑块上连接有拉动其动作的连杆，连杆一端连接挡把。

进一步地，挡把下端连接有复位装置，复位装置输出端连接竖杆，竖杆下端铰接有可转动的横杆中部，横杆上铰接连杆。

进一步地，方向机总成包括方向盘机构，方向盘机构连接回位机构，回位机构一侧面伸出摇杆，摇杆一端连接摇臂中部，摇臂两端分别铰接左摆杆和右摆杆。

进一步地，回位机构伸出摇杆的一侧面下端设有支撑板，支撑板上固定有铰接轴，铰接轴上错位铰接有L形设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板一端分别铰接左控制杆和右控制杆，左控制杆和右控制杆分别连接控制左阀口和右阀口，左连接板和右连接板另一端分别铰接左摆杆和右摆杆。

进一步地，L形的左连接板和右连接板分别在交点处设置有套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置换挡结构，利用滑轨装置进行操作，采用了纯机械控制，机械结构故障率低从而结构比较可靠，通畅不需要经常更换部件，从而维护成本低，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例1的主视图；

图4是本实用新型实施例1的右视图；

图5是本实用新型实施例1的方向机总成结构示意图之一；

图6是本实用新型实施例1的方向机总成结构示意图之二；

图中：

1、方向机总成；11、方向盘机构；12、回位机构；121、摇臂；122、左摆杆；123、右摆杆；124、拉板；125、铰接轴；13、支撑板；14、右控制杆；15、左控制杆；

2、换挡机构；21、复位装置；22、竖杆；23、安装板；24、连杆；25、横杆；

3、行走泵；31、左阀口；32、右阀口；

4、滑动装置。

具体实施方式

实施例1

如图1～图6所示，本实用新型所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，包括方向机总成1，方向机总成1下端连接行走泵3，方向机总成1用于控制行走泵3上左阀口31和右阀口32的开闭，还包括设置在方向机总成1一侧的换挡机构2，换挡机构2用于控制行走泵3上左阀口31和右阀口32的同时开启或闭合。

换挡机构2包括方向机总成1下端设置的滑动装置4，滑动装置4其中的滑块上连接有拉动其动作的连杆24，连杆24一端连接挡把。

挡把下端连接有复位装置21，复位装置21为挂挡区域常规设置的产品，其目的在于连接下端竖杆22，复位装置21通过两端的挡板安装到机架上，复位装置21输出端连接竖杆22，竖杆22下端铰接有可转动的横杆25中部，横杆25上铰接连杆24，连杆24通过拉板124固定在支撑板13上，横杆25内部活动安装一根过渡轴，过渡轴焊接到两端的安装板23上，安装板23通过螺钉固定到机架上。

方向机总成1包括方向盘机构11，方向盘机构11为现有技术，此处不做过多介绍，方向盘机构11连接回位机构12，回位机构12为现有产品此处不做过多介绍，回位机构12一侧面伸出摇杆，摇杆一端连接摇臂121中部，摇臂121两端分别铰接左摆杆122和右摆杆123。

回位机构12伸出摇杆的一侧面下端设有支撑板13，支撑板13上固定有铰接轴125，铰接轴125上错位铰接有L形设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板一端分别铰接左控制杆15和右控制杆14，左控制杆15和右控制杆14分别连接控制左阀口31和右阀口32，左连接板和右连接板另一端分别铰接左摆杆122和右摆杆123。

L形的左连接板和右连接板分别在交点处设置有套筒，通过套筒套装到铰接轴125上。

工作过程或工作原理：

方向盘转动方向，让方向机总成1带动方向机摇臂121转动，利用滑动装置4控制方向机总成1的行程，同时通过两根左摆杆122和右摆杆123拉支撑板13上的左连接板和右连接板，通过左连接板和右连接板拉动左控制杆15和右控制杆14，左控制杆15和右控制杆14连接行走泵3上的左阀口31和右阀口32，实现方向机360°旋转，一杆操作行走泵3上的左阀口31和右阀口32。左转将左阀口31关闭，右转将右阀口32关闭即可。

通过拉动把手，竖杆22下压，横杆25转动，横杆带动连杆24移动，连杆24拉动方向机总成1沿导轨移动，其中导轨安装在机架上，实现左阀口31和右阀口32的整体打开或关闭。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种方向盘控制的履带机零转向操纵系统，包括方向机总成(1)，方向机总成(1)下端连接行走泵(3)，方向机总成(1)用于控制行走泵(3)上左阀口(31)和右阀口(32)的开闭，其特征在于，还包括设置在方向机总成(1)一侧的换挡机构(2)，换挡机构(2)用于控制行走泵(3)上左阀口(31)和右阀口(32)的同时开启或闭合。

2.根据权利要求1所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，其特征在于，换挡机构(2)包括方向机总成(1)下端设置的滑动装置(4)，滑动装置(4)其中的滑块上连接有拉动其动作的连杆(24)，连杆(24)一端连接挡把。

3.根据权利要求2所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，其特征在于，挡把下端连接有复位装置(21)，复位装置(21)输出端连接竖杆(22)，竖杆(22)下端铰接有可转动的横杆(25)中部，横杆(25)上铰接连杆(24)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，其特征在于，方向机总成(1)包括方向盘机构(11)，方向盘机构(11)连接回位机构(12)，回位机构(12)一侧面伸出摇杆，摇杆一端连接摇臂(121)中部，摇臂(121)两端分别铰接左摆杆(122)和右摆杆(123)。

5.根据权利要求4所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，其特征在于，回位机构(12)伸出摇杆的一侧面下端设有支撑板(13)，支撑板(13)上固定有铰接轴(125)，铰接轴(125)上错位铰接有L形设置的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板一端分别铰接左控制杆(15)和右控制杆(14)，左控制杆(15)和右控制杆(14)分别连接控制左阀口(31)和右阀口(32)，左连接板和右连接板另一端分别铰接左摆杆(122)和右摆杆(123)。

6.根据权利要求5所述的方向盘控制的履带机零转向操纵系统，其特征在于，L形的左连接板和右连接板分别在交点处设置有套筒。