CN220261030U - 一种销钉补缺机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及育苗设备技术领域，具体涉及一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部，通过控制电机从而控制齿条向下移动，齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出，并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。

Description

一种销钉补缺机器人

技术领域

本实用新型涉及无人机应用及电网电力维护领域，具体涉及一种销钉补缺机器人。

背景技术

机械设备中，销钉主要是用来装配定位，也可用于零件之间的连接、放松级安全装置中的过载剪断连接或锁定其他固件之用，保证被连接零件能传递运动和转矩。也还可以用作作保安零件(安全销)，即当载荷过大时，销钉首先被破坏，因此保全了别的重要零件。此时，销钉的尺寸必须根据过载时被剪断的条件来确定。

目前，销钉的安装一般都采用人工安装，但是人工安装可能会导致有些零件被遗漏，为了避免对零件的后续使用造成影响，这样就需要工作过人员在人工安装后对销钉遗漏情况进行检查，这样大大的增大了人工安装销钉的劳动强度，并且使得销钉的拾取效率和装配效率低下，因此提出一种销钉补缺机器人。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种销钉补缺机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部。

优选的，外壳侧边缘的上端设置有电机，电机的输出端与齿轮的驱动轴连接。

优选的，工作台的末端设置为V型台，且V型台的中心位置开设有工作孔，且工作孔、安装仓末端通孔与齿条三者的轴心在同一垂直线上。

优选的，安装仓的下端做圆角处理，且与开口销钉的表面互相贴合。

优选的，外壳的的一侧设置有后盖，且后盖的底部设置为敞口。

优选的，安装仓的末端设置有定位块、推板与弹簧，弹簧连接在定位块与推板之间。

优选的，外壳的两侧皆开设有两组矩形通孔，且每组通孔的两端皆做了圆角处理。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种销钉补缺机器人，具备以下有益效果：

本实用新型提出的一种销钉补缺机器人，包括有底座，成型在底座一侧的支撑架，设置在支撑架一端的工作架，工作架上还设置有外壳，安装仓，齿轮，齿条，开口销钉与工作台，外壳设置在工作架侧边缘，安装仓开设在外壳的内部，且安装仓的底部开设有通孔，齿轮与齿条设置在安装仓的内部，且齿轮与齿条啮合连接，开口销钉均匀卡合在安装仓的内部，工作台设置在外壳的底部，通过控制电机的转动，控制齿条向下移动，齿条向下移动推动最内部的一组开口销钉从安装仓底部的通孔移出，并依次穿过工作台表面的工作件内部与工作孔，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。

本实用新型提出的一种销钉补缺机器人，外壳的的一侧设置有后盖，且后盖的底部设置为敞口，安装仓的末端设置有定位块、推板与弹簧，弹簧连接在定位块与推板之间，当安装仓最内部的一组开口销钉安装完毕后，齿条在电机的控制下向上移动至初始位置，弹簧伸长，后端的开口销钉在弹簧的弹力作用下移动至齿条的末端，从而便于对下一组工作件进行销钉补缺，进一步的提高了销钉补缺的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为实施例的立体结构示意图；

图2为实施例的局部结构示意图；

图3为实施例的图2中侧视剖视结构示意图；

图4为实施例的局部结构示意图；

图5为实施例的局部结构示意图；

图6为实施例的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、工作架；4、外壳；5、安装仓；6、齿轮；7、齿条；8、开口销钉；9、工作台；10、工作孔；11、电机；12、后盖；13、定位块；14、推板；15、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实施例提出一种销钉补缺机器人，包括有底座1，成型在底座1一侧的支撑架2，设置在支撑架2一端的工作架3，工作架3上还设置有外壳4，安装仓5，齿轮6，齿条7，开口销钉8与工作台9，外壳4设置在工作架3侧边缘，安装仓5开设在外壳4的内部，且安装仓5的底部开设有通孔，齿轮6与齿条7设置在安装仓5的内部，且齿轮6与齿条7啮合连接，开口销钉8均匀卡合在安装仓5的内部，工作台9设置在外壳4的底部。

将若干组开口销钉8依次卡合在安装仓5的内部，直至最内部一组开口销钉8接触到安装仓5的另一端，将工作件放置在工作台9的V型台表面，然后打开电机11，电机11开始转动，通过电机11带动齿轮6同步转动，齿轮6与齿条7啮合连接，且安装仓5的内壁与齿条7的表面互相贴合，安装仓5可以对齿条7起到限位的作用，这样齿轮6转动促使齿条7在安装仓5的内部竖向移动，通过控制电机11的转动，控制齿条7向下移动，齿条7向下移动推动最内部的一组开口销钉8从安装仓5底部的通孔移出，并依次穿过工作台9表面的工作件内部与工作孔10，从而完成了对销钉的安装，该装置能够快速地完成销钉装配，不但节省了人力，也提高了销钉补缺的效率。

外壳4侧边缘的上端设置有电机11，电机11的输出端与齿轮6的驱动轴连接，电机11作为该装置工作的动力，通过电机11可以控制齿轮6的转动，进一步的带动齿条7移动过，通过齿条7移动推动开口销钉8移动，并完成开口销钉8的安装。

工作台9的末端设置为V型台，且V型台的中心位置开设有工作孔10，且工作孔10、安装仓5末端通孔与齿条7三者的轴心在同一垂直线上，多数需要安装销钉的工作件的表面为曲面，将工作台9的末端设置为V型台，这样将工作件放置在工作台9上时，V型台可以将工作件夹持住，从而避免了在销钉补缺时，工作件在工作台9的表面滚动的问题，确保了销钉补缺的稳定性。

安装仓5的下端做圆角处理，且与开口销钉8的表面互相贴合，这样可以确保了安装仓5的内壁与开口销钉8上端的表面弧形贴合，对开口销钉8起到了限位的作用，避免了安装仓5内部的开口销钉8产生倾斜，从而影响开口销钉8安装的问题。

外壳4的的一侧设置有后盖12，且后盖12的底部设置为敞口，安装仓5的末端设置有定位块13、推板14与弹簧15，弹簧15连接在定位块13与推板14之间，将若干组开口销钉8依次卡合在安装仓5的内部后，将定位块13、推板14与弹簧15结构放置在开口销钉8的后端，并挤压定位块13，使定位块13进入安装仓5的内部，弹簧15在挤压作用下收缩蓄力，然后将后盖12从外壳4的上端滑入外壳4的末端，使后盖12卡合在外壳4的末端，这样定位块13与推板14分别抵接在后盖12与开口销钉8的表面，当安装仓5最内部的一组开口销钉8安装完毕后，齿条7在电机11的控制下向上移动至初始位置，弹簧15伸长，后端的开口销钉8在弹簧15的弹力作用下移动至齿条7的末端，从而便于对下一组工作件进行销钉补缺，进一步的提高了销钉补缺的效率。

外壳4的两侧皆开设有两组矩形通孔，且每组通孔的两端皆做了圆角处理，通过矩形通孔可以观察，安装仓5内部的开口销钉8的数量，便于工作人员对开口销钉8进行补充，矩形通孔两端的圆角可以增加通孔的。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种销钉补缺机器人，其特征在于：包括底座(1)，成型在底座(1)一侧的支撑架(2)，设置在支撑架(2)一端的工作架(3)，所述工作架(3)上还设置有：

外壳(4)，设置在工作架(3)侧边缘；

安装仓(5)，开设在外壳(4)的内部，且安装仓(5)的底部开设有通孔；

齿轮(6)与齿条(7)，设置在安装仓(5)的内部，且齿轮(6)与齿条(7)啮合连接；

开口销钉(8)，均匀卡合在安装仓(5)的内部；

工作台(9)，设置在外壳(4)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)侧边缘的上端设置有电机(11)，电机(11)的输出端与齿轮(6)的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述工作台(9)的末端设置为V型台，且V型台的中心位置开设有工作孔(10)，且工作孔(10)、安装仓(5)末端通孔与齿条(7)三者的轴心在同一垂直线上。

4.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述安装仓(5)的下端做圆角处理，且与开口销钉(8)的表面互相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)的一侧设置有后盖(12)，且后盖(12)的底部设置为敞口。

6.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述安装仓(5)的末端设置有定位块(13)、推板(14)与弹簧(15)，弹簧(15)连接在定位块(13)与推板(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种销钉补缺机器人，其特征在于：所述外壳(4)的两侧皆开设有两组矩形通孔，且每组通孔的两端皆做了圆角处理。