CN220259946U - 一种三维机器人切割焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维机器人切割焊接机，包括底座，所述底座的上表面中间部位设置有支撑台，所述底座的后侧上表面两端均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座，所述活动座的底部设置有电机壳，所述电机壳的底部转动连接有U型臂。该一种三维机器人切割焊接机，通过驱动电机、丝杆、滑杆、滑块、螺纹块、活动座、电机壳、U型臂、机械臂、圆柱壳、连接轴、导轨、电动推杆及活动块之间的配合，使得切割焊接头可以在空间位置中的各个方位进行切割作业，能够加工多种复杂形状的工件，可以扩展切割焊接头的操作范围。

Description

一种三维机器人切割焊接机

技术领域

本实用新型属于切割机器人技术领域，尤其涉及一种三维机器人切割焊接机。

背景技术

在汽车零部件生产加工领域中，包含机盖、后盖箱、水箱架、保险杠、叶子板、车门窗等在内的汽车零件一般采用五轴联动机床来完成三维切割加工。

然而目前的切割装置大多为简单的切割结构，切割产品多为利用固定的机械结构将其固定在某一处，完成对产品的切割，切割面多为单面，切割效率低，无法使得切割焊接头完成多个方向的切割。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种三维机器人切割焊接机，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种三维机器人切割焊接机，包括底座，所述底座的上表面中间部位设置有支撑台，所述底座的后侧上表面两端均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座，所述活动座的底部设置有电机壳，所述电机壳的底部转动连接有U型臂，所述U型臂的U型口内壁上下转动连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有可旋转的连接轴，所述连接轴的端部设置有可沿垂直于连接轴长度方向移动的切割焊接头。

优选地，所述支撑台包括呈矩形的支撑架，所述支撑架的上表面设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有多个均匀有序分布的通孔。

优选地，所述支撑架的两长边底部均设置有多个等间距分布的立柱，所述立柱的底部一侧设置有通孔，所述通孔内设置有可上下移动的螺柱，所述螺柱的底部设置有支撑垫，且所述螺柱通过螺母与立柱固定连接。

优选地，所述顶板为空腔结构，且所述顶板的内腔中间部位沿其长度方向设置有丝杆，所述顶板的一端设置有与丝杆连接的驱动电机，所述顶板的内腔位于丝杆的两侧均设置有与丝杆平行分布的滑杆，所述活动座的上表面中间部位设置有与丝杆螺纹连接的螺纹块，螺纹块的两侧设置有与滑杆滑动连接的滑套。

优选地，所述电机壳内腔安装有第一电机，第一电机的轴部与U型臂的顶端连接。

优选地，所述机械臂包括大臂及小臂，所述大臂的顶端与U型臂的U型口内壁转动连接，所述大臂的底部与小臂的一端转动连接。

优选地，所述小臂远离大臂的一端转动连接有圆柱壳，所述圆柱壳内腔设置有第二电机，第二电机的轴部与连接轴连接。

优选地，所述连接轴的端部连接有与其垂直分布的导轨，所述导轨的一端设置有电动推杆，且所述导轨的侧壁设置有可沿其长度方向滑动的活动块，所述电动推杆的活塞杆端部与活动块的一端固定连接，所述活动块的侧壁与切割焊接头固定连接。

本实用新型的一种三维机器人切割焊接机具有以下优点：

该一种三维机器人切割焊接机，通过驱动电机、丝杆、滑杆、滑块、螺纹块、活动座、电机壳、U型臂、机械臂、圆柱壳、连接轴、导轨、电动推杆及活动块之间的配合，使得切割焊接头可以在空间位置中的各个方位进行切割作业，能够加工多种复杂形状的工件，可以扩展切割焊接头的操作范围，提高了工作效率，结构简单实用，精度高，具有性能稳定、实用性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑台的结构示意图；

图3为本实用新型中顶板的结构示意图；

图4为本实用新型中机械臂的结构示意图；

图5为图4中A的放大图；

图中标记说明：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、支撑台；5、机械臂；6、电机壳；7、切割焊接头；8、支撑架；9、支撑板；10、立柱；11、螺柱；12、支撑垫；13、驱动电机；14、丝杆；15、滑杆；16、U型臂；17、大臂；18、小臂；19、圆柱壳；20、连接轴；21、导轨；22、电动推杆；23、活动座；24、活动块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种三维机器人切割焊接机做进一步详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型的一种三维机器人切割焊接机，包括底座1，底座1的上表面中间部位设置有支撑台4，支撑台4包括呈矩形的支撑架8，支撑架8的上表面设置有支撑板9，支撑板9的表面设置有多个均匀有序分布的通孔，通过支撑板9及支撑板9表面通孔的设置，便于对工件进行限位固定。支撑架8的两长边底部均设置有多个等间距分布的立柱10，立柱10的底部一侧设置有通孔，通孔内设置有可上下移动的螺柱11，螺柱11的底部设置有支撑垫12，且螺柱11通过螺母与立柱10固定连接，通过螺柱11与立柱10之间的配合，便于对支撑板9的水平度进行调节。底座1的后侧上表面两端均设置有支撑柱2，两个支撑柱2的顶端设置有顶板3，顶板3的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座23，活动座23的底部设置有电机壳6，电机壳6的底部转动连接有U型臂16，U型臂16的U型口内壁上下转动连接有机械臂5，机械臂5的端部设置有可旋转的连接轴20，连接轴20的端部设置有可沿垂直于连接轴20长度方向移动的切割焊接头7，顶板3为空腔结构，且顶板3的内腔中间部位沿其长度方向设置有丝杆14，顶板3的一端设置有与丝杆14连接的驱动电机13，顶板3的内腔位于丝杆14的两侧均设置有与丝杆14平行分布的滑杆15，活动座23的上表面中间部位设置有与丝杆14螺纹连接的螺纹块，螺纹块的两侧设置有与滑杆15滑动连接的滑套，通过启动驱动电机13，使得丝杆14转动，在螺纹块、滑套与滑杆15的作用下，使得活动座23带动电机壳6沿着顶板3的长度方向进行移动，从而便于对切割焊接头7的水平方向进行移动。

电机壳6内腔安装有第一电机，第一电机的轴部与U型臂16的顶端连接，通过第一电机的设置，便于对U型臂16进行水平方向的旋转，从而实现对切割焊接头7在水平方向的旋转。机械臂5包括大臂17及小臂18，大臂17的顶端与U型臂16的U型口内壁转动连接，大臂17的底部与小臂18的一端转动连接，通过大臂17与小臂18之间的配合，便于对切割焊接头7的高度进行调节。小臂18远离大臂17的一端转动连接有圆柱壳19，圆柱壳19内腔设置有第二电机，第二电机的轴部与连接轴20连接，通过圆柱壳19与小臂18之间的配合，使得圆柱壳19进行上下转动，从而实现对切割焊接头7进行上下转动，并在第二电机与连接轴20之间的配合下，实现对切割焊接头7顺时针方向的旋转。连接轴20的端部连接有与其垂直分布的导轨21，导轨21的一端设置有电动推杆22，且导轨21的侧壁设置有可沿其长度方向滑动的活动块24，电动推杆22的活塞杆端部与活动块24的一端固定连接，活动块24的侧壁与切割焊接头7固定连接，通过电动推杆22、导轨21、活动块24之间的配合，便于实现对切割焊接头7沿导轨21长度方向移动的微调，大大提高切割焊接头7位置调节的灵活性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面中间部位设置有支撑台(4)，所述底座(1)的后侧上表面两端均设置有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端设置有顶板(3)，所述顶板(3)的底部设置有可沿其长度方向往复移动的活动座(23)，所述活动座(23)的底部设置有电机壳(6)，所述电机壳(6)的底部转动连接有U型臂(16)，所述U型臂(16)的U型口内壁上下转动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部设置有可旋转的连接轴(20)，所述连接轴(20)的端部设置有可沿垂直于连接轴(20)长度方向移动的切割焊接头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述支撑台(4)包括呈矩形的支撑架(8)，所述支撑架(8)的上表面设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的表面设置有多个均匀有序分布的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述支撑架(8)的两长边底部均设置有多个等间距分布的立柱(10)，所述立柱(10)的底部一侧设置有通孔，所述通孔内设置有可上下移动的螺柱(11)，所述螺柱(11)的底部设置有支撑垫(12)，且所述螺柱(11)通过螺母与立柱(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述顶板(3)为空腔结构，且所述顶板(3)的内腔中间部位沿其长度方向设置有丝杆(14)，所述顶板(3)的一端设置有与丝杆(14)连接的驱动电机(13)，所述顶板(3)的内腔位于丝杆(14)的两侧均设置有与丝杆(14)平行分布的滑杆(15)，所述活动座(23)的上表面中间部位设置有与丝杆(14)螺纹连接的螺纹块，螺纹块的两侧设置有与滑杆(15)滑动连接的滑套。

5.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述电机壳(6)内腔安装有第一电机，第一电机的轴部与U型臂(16)的顶端连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述机械臂(5)包括大臂(17)及小臂(18)，所述大臂(17)的顶端与U型臂(16)的U型口内壁转动连接，所述大臂(17)的底部与小臂(18)的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述小臂(18)远离大臂(17)的一端转动连接有圆柱壳(19)，所述圆柱壳(19)内腔设置有第二电机，第二电机的轴部与连接轴(20)连接。

8.根据权利要求1所述的一种三维机器人切割焊接机，其特征在于：所述连接轴(20)的端部连接有与其垂直分布的导轨(21)，所述导轨(21)的一端设置有电动推杆(22)，且所述导轨(21)的侧壁设置有可沿其长度方向滑动的活动块(24)，所述电动推杆(22)的活塞杆端部与活动块(24)的一端固定连接，所述活动块(24)的侧壁与切割焊接头(7)固定连接。