CN206914018U - 一种雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雕刻机，属于机械技术领域。它解决了现有雕刻机容易出现运行卡滞的问题。本雕刻机，包括机架、竖托板、横托板和刀具架，在刀具架上连接有若干雕刻刀头，竖托板呈长条状，该竖托板沿横向设置，且竖托板的两端分别沿竖向滑动连接在机架两侧的侧部位置，机架的两侧上部均设有能够带动竖托板上下升降的竖向电机，横托板沿横向滑动连接在竖托板前侧面上，且在竖托板上设有能够带动横托板横向移动的横向电机，刀具架转动连接在横托板上，且在横托板上设有能够带动刀具架转动的转动电机。本雕刻机的运行更加稳定、流畅。

Description

一种雕刻机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机等。雕刻机应用范围非常广泛，甚至替代了手工雕刻技术，为产品的大批量快速生产奠定了基础。

中国发明专利申请(申请号：201410521366.3)公开了一种立体雕刻机，包括机架和工作台，在工作台上方具有横梁，横梁的侧部设有刀具架，在横梁的侧面上设有横拖板，在横拖板上设有能沿竖直方向往复移动的竖拖板，竖拖板上固定有轴承座，刀具架通过轴承与所述的轴承座相连接，在竖拖板上设有能够驱动刀具架以刀具架沿长条方向的轴线为轴心进行往复摆动的驱动机构，由于该雕刻机是将横托板滑动连接在机架上，竖托板滑动连接在横托板上，其中横托板与机架的两个连接点距离较小，竖托板与横托板之间的两个连接点距离也较小，而刀具架较长，重量较大，且会受到雕刻刀头的反作用，因此容易导致横托板和竖托板不稳，使得雕刻机整体稳定性较差，长期使用过程中容易出现运行卡滞现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕刻机，该雕刻机的运行更加稳定、流畅。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机，包括机架、竖托板、横托板和呈长条状并沿机架横向设置的刀具架，在刀具架上连接有若干雕刻刀头，其特征在于，所述竖托板呈长条状，该竖托板沿横向设置，且竖托板的两端分别沿竖向滑动连接在机架两侧的侧部位置，所述机架的两侧上部均设有能够带动竖托板上下升降的竖向电机，所述横托板沿横向滑动连接在竖托板前侧面上，且在竖托板上设有能够带动横托板横向移动的横向电机，所述刀具架转动连接在横托板上，且在横托板上设有能够带动刀具架转动的转动电机。

竖向电机带动竖托板上下升降，从而调节雕刻刀头的高度位置，横向电机带动横托板往复移动，从而调节雕刻刀头的横向位置，转动电机带动刀具架转动，从而调节雕刻刀头的摆动角度，其中由于将竖托板设计成长条状，且竖托板通过两端与机架相连接，因此竖托板的两端均得到支撑，从而使得竖托板更加稳定，且竖托板的两端处均设置一个竖向电机，从而对竖托板的驱动力对称，使得竖托板移动更加流畅，在竖托板稳定、流畅的基础上将横托板连接在竖托板上，将刀具架连接在横托板上，从而使得雕刻机整体运行更加稳定、流畅。

在上述的雕刻机中，所述横托板上沿竖向滑动连接有压紧板，所述压紧板上转动连接有主动齿轮，所述刀具架上固连有从动齿轮，所述横托板上还设有作用在压紧板上使得主动齿轮与从动齿轮压紧啮合的弹性压紧件。弹性压紧件作用在压紧板上，使得主动齿轮压紧在从动齿轮上，以消除主动齿轮与从动齿轮之间的误差间隙，从而使得主动齿轮与从动齿轮之间的配合更加稳定，进而使得雕刻刀头的摆动更加稳定，精度更高。

在上述的雕刻机中，所述弹性压紧件为螺旋弹簧、气动弹簧或者聚氨酯弹簧，所述压紧板的上边沿竖直固连有限位螺栓，所述弹性压紧件套设在限位螺栓上，且弹性压紧件的上端作用在横托板上，下端作用在限位螺栓上。螺旋弹簧、气动弹簧以及聚氨酯弹簧均是较为稳定的弹性件，而限位螺栓能够对弹性压紧件进行保持，避免弹性压紧件出现弯曲或者掉落等现象，保证结构的稳定性，并使弹性压紧件的作用力竖直朝下，保证主动齿轮与从动齿轮之间始终压紧啮合。

在上述的雕刻机中，所述限位螺栓的下端螺接有调节螺母，所述弹性压紧件的下端抵靠在调节螺母上，所述横托板的侧面上固连有限位板，在限位板上开设有贯穿孔，上述限位螺栓的上端滑动穿过贯穿孔，所述弹性压紧件的上端抵靠在限位板下侧面上。如果弹性压紧件的作用力过大，会导致主动齿轮与从动齿轮之间的阻力过大，而弹性压紧件的作用力过小，则难以保证主动齿轮与从动齿轮始终相压紧，因此通过调节螺母调节弹性压紧件的压紧力，从而使得主动齿轮与从动齿轮既能够流畅的配合，又能够始终压紧配合，消除两者之间的误差间隙。

在上述的雕刻机中，所述横托板的前侧面固连有至少两根沿竖向设置的导轨，所述压紧板的后侧面固连有至少两个导向块，所述导向块滑动连接在导轨上，所述压紧板的前侧面固连有安装座，上述主动齿轮转动连接在安装座上，所述转动电机固连在安装座上，且转动电机的电机轴与主动齿轮相固连。通过导向块与导轨配合，使得压紧板保持稳定，并对主动齿轮以及转动电机起到连接作用。

在上述的雕刻机中，所述机架上还连接有呈框形并能前后移动的工作平台，所述工作平台上设有若干包括顶尖的夹持组件，所述顶尖连接在一横向设置的定位梁上，所述工作平台上还设有沿前后方向设置的两根圆柱导轨，所述定位梁的两端分别与两圆柱导轨滑动连接，所述工作平台的前部和后部均具有由支撑体形成的插口，所述圆柱导轨的两端分别插接在工作平台前部和后部的插口内，所述圆柱导轨与插口内侧面之间具有用于圆柱导轨横向和竖向移动调整的间隙，所述支撑体上连接有至少四个固定件，其中至少两个固定件分别位于圆柱导轨横向的两侧并能够将圆柱导轨横向锁紧固定，至少两个固定件分别位于圆柱导轨的上下两侧并能够将圆柱导轨上下锁紧固定。机架的横向为宽度方向，一组夹持组件夹持定位一根柱状工件，使得若干工件沿机架的横向依次排列，因此定位梁具有较大的长度，在对工件进行夹持时需要先移动定位梁，使得定位梁上的顶尖靠近工件的端部，此时两圆柱导轨之间的平行度直接决定定位梁移动时的顺畅程度和平稳性，为此圆柱导轨的两端分别通过两支撑体进行支撑，且圆柱导轨与插口内壁之间具有间隙，因此即使在长期使用过程中工作平台出现形变，也能够通过调整固定件的位置进而调整圆柱导轨的位置，具体的，通过位于圆柱导轨横向两侧的固定件能够调节圆柱导轨端部的横向位置，即可以调节两圆柱导轨的平行度，通过位于圆柱导轨上下两侧的固定件能够调节圆柱导轨端部的高度，即可以调节圆柱导轨的水平度，从而调整使得两圆柱导轨位于同一水平面上并保持平行，保证在长期使用过程中定位梁均能够顺畅、平稳的移动。

在上述的雕刻机中，所述支撑体呈矩形框状，该支撑体通过螺钉固定在工作平台的内侧面上，所述支撑体内侧的区域为上述的插口，所述圆柱导轨的端部固连有矩形块状的连接座，该连接座插接在插口内，且连接座的横向宽度小于插口的横向宽度，连接座的竖向宽度小于插口的竖向宽度。连接座具有平整的外侧面，固定件能够作用在连接座的外侧面上，从而使得连接更加稳定。

在上述的雕刻机中，所述固定件为固定螺栓，所述插口具有两水平内侧面和两竖直内侧面，每一侧面上均开设至少两个螺孔，所述固定螺栓螺接在螺孔内，且水平侧面上的固定螺栓沿横向排列，竖直侧面上的固定螺栓沿竖向排列，位于支撑体水平侧面上的固定螺栓轴向沿竖向设置，位于竖直侧面上的固定螺栓轴向沿横向设置，所述固定螺栓的端部能够伸入插口并抵靠在连接座的侧面上。由于圆柱导轨支撑定位梁，定位梁夹持多个工件，同时在雕刻过程中工件会旋转，因此圆柱导轨会受到较大且方向多变的作用力，为此支撑体的每个侧面上均需要螺接至少两根固定螺栓，如下方水平侧面上的至少两根固定螺栓沿横向排列，能够对圆柱导轨进行平稳的支撑，而其他侧面上的至少两根固定螺栓对圆柱导轨进行稳定的锁紧，从而保证在复杂作用力下圆柱导轨保持稳定，当然在实际加工过程中固定件也可以采用螺母，即在支撑体内侧面上焊接螺柱，螺母螺接在螺柱上，通过螺母压紧连接座侧面上。

在上述的雕刻机中，所述定位梁的两端下侧面上均固连有调整垫块，所述调整垫块的下侧面上固连有导向套，所述导向套滑动套设在圆柱导轨上。通过选取不同高度的调整垫块也能够调节定位梁的高度和水平度，使得定位梁对工件的定位更加稳定。

在上述的雕刻机中，所述机架的两端侧部均固连有两沿竖向设置的竖向滑轨，所述竖托板的两端后侧面上均固连有两竖向滑块，所述竖向滑块滑动连接在竖向滑轨上，所述竖向电机的电机轴上固连有竖向螺杆，所述竖托板的后侧面上还固连有竖向螺套，该竖向螺套螺接在竖向螺杆上，所述竖托板的前侧面上固连有两沿横向设置的横向滑轨，所述横托板的后侧面上固连有两横向滑块，所述横向滑块滑动连接在横向滑轨上，所述横向电机的电机轴上固连有横向螺杆，所述横托板的后侧面上还固连有横向螺套，该横向螺套螺接在横向螺杆上。通过竖向滑块与竖向滑轨配合，使得竖托板保持稳定，通过横向滑块与横向滑轨配合，使得横托板保持稳定，而竖托板通过竖向螺杆驱动，横托板通过横向螺杆驱动，因此移动更加平稳、顺畅。

与现有技术相比，本雕刻机具有以下优点：

1、由于竖托板设计成长条状，且竖托板通过两端与机架相连接，因此竖托板的两端均得到支撑，从而使得竖托板更加稳定，且竖托板的两端处均设置一个竖向电机，从而对竖托板的驱动力对称，使得竖托板移动更加流畅。

2、由于弹性压紧件作用在压紧板上，使得主动齿轮压紧在从动齿轮上，以消除主动齿轮与从动齿轮之间的误差间隙，从而使得主动齿轮与从动齿轮之间的配合更加稳定，进而使得雕刻刀头的摆动更加稳定，精度更高。

3、由于通过位于圆柱导轨横向两侧的固定螺栓能够调节两圆柱导轨的平行度，通过位于圆柱导轨上下两侧的固定螺栓能够调节圆柱导轨的水平度，从而调整使得两圆柱导轨位于同一水平面上并保持平行，保证在长期使用过程中定位梁均能够顺畅、平稳的移动。

附图说明

图1是雕刻机的立体结构示意图。

图2是雕刻机的结构俯视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图1中C处的结构剖视图。

图6是图1中D处的结构放大图。

图7是图2中E-E处的结构剖视图。

图8是图7中F处的结构放大图。

图中，1、机架；11、立柱；12、竖向滑轨；13、竖向螺杆；14、竖向电机；2、竖托板；21、竖向滑块；22、横向滑轨；23、横向螺杆；24、横向电机；3、横托板；31、横向滑块；32、限位板；33、导轨；34、支撑座；4、夹持组件；41、爪盘；42、顶尖；5、刀具架；51、雕刻刀头；52、从动齿轮；6、压紧板；61、限位螺栓；62、调节螺母；63、弹性压紧件；64、安装座；65、主动齿轮；66、转动电机；67、导向块；7、工作平台；71、横杆；72、纵杆；73、支撑体；74、插口；75、螺孔；76、固定螺栓；8、定位梁；81、调整垫块；82、导向套；9、圆柱导轨；91、连接座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种雕刻机，包括机架1、竖托板2、横托板3和刀具架5，机架1的宽度方向为横向，该机架1具有两竖直设置的立柱11，两立柱11位于机架1的两侧，在立柱11的前侧面上均固连有两竖向滑轨12，竖向滑轨12竖直设置，竖托板2呈长条状，该竖托板2沿横向设置，且竖托板2的两端后侧面上均固连有两滑块，竖托板2两端的滑块分别滑动连接在两立柱11的竖向滑轨12上，在立柱11上上还转动连接有竖向螺杆13，该竖向螺杆13竖直设置，在竖托板2的后侧面上固连有竖向螺套，该竖向螺套螺接在竖向螺杆13上，在立柱11的顶部固连有竖向电机14，该竖向电机14的电机轴与竖向螺杆13相固连。竖托板2的前侧面上固连有两横向滑轨22，该横向滑轨22沿横向设置，横托板3的后侧面上固连有两横向滑块31，横向滑块31滑动连接在横向滑轨22上，在竖托板2上还转动连接有横向螺杆23，该横向螺杆23沿横向设置，在横托板3的后侧面上固连有横向螺套，该横向螺套螺接在横向螺杆23上，在竖托板2上固连有横向电机24，该横向电机24的电机轴与横向螺杆23相固连。在横托板3的前侧面上固连有两支撑座34，刀具架5呈长条状，该刀具架5转动连接在支撑座34上，且刀具架5沿机架1的横向设置，在刀具架5上沿长度方向连接有若干雕刻刀头51。

具体的，结合图4、图5所示，在横托板3上还设有压紧板6，压紧板6的后侧面上固连有两导向块67，横托板3的前侧面固连有两根沿竖向设置的导轨33，导向块67滑动连接在导轨33上，压紧板6的上边沿竖直固连有限位螺栓61，在横托板3的前侧面上固连有限位板32，在限位板32上开设有贯穿孔，限位螺栓61的上端滑动穿过贯穿孔，在限位螺栓61上套设有弹性压紧件63，在限位螺栓61的下端螺接有调节螺母62，弹性压紧件63的上端抵压在限位板32下侧面上，下端抵压在调节螺母62上，其中弹性压紧件63为螺旋弹簧，而在实际加工过程中弹性压紧件63也可以为气动弹簧或者聚氨酯弹簧等。压紧板6的前侧面固连有安装座64，在安装座64上转动连接有主动齿轮65，刀具架5上固连有从动齿轮52，该从动齿轮52位于主动齿轮65的下方，在弹性压紧件63的作用下主动齿轮65与从动齿轮52相抵靠啮合。在安装座64上还固连有转动电机66，该转动电机66的电机轴与主动齿轮65相固连。

结合图6、图7、图8所示，机架1上还沿前后方向滑动连接有工作平台7，该工作平台7呈矩形框状，包括两横杆71和两纵杆72，两横杆71沿横向设置，两纵杆72沿前后方向设置，在工作平台7上还沿横向设有若干组夹持组件4，夹持组件4包括固连在工作平台7后部的爪盘41和固连在一定位梁8上的顶尖42。工作平台7上还设有沿前后方向设置的两根圆柱导轨9，定位梁8的两端下侧面上均固连有调整垫块81，调整垫块81的下侧面上固连有导向套82，导向套82滑动套设在圆柱导轨9上。在工作平台7的横杆71内侧面上固连有两支撑体73，该两支撑体73相对工作平台7中心线对称设置，支撑体73为整体式并呈矩形框状，且通过螺钉与横杆71相固连，支撑体73内侧的区域形成插口74，使得插口74具有两水平内侧面和两竖直内侧面，每一侧面上均开设两个螺孔75，每个螺孔75内均螺接有固定螺栓76，且水平侧面上的固定螺栓76沿横向排列，竖直侧面上的固定螺栓76沿竖向排列，位于支撑体73水平侧面上的固定螺栓76轴向沿竖向设置，位于竖直侧面上的固定螺栓76轴向沿横向设置，同一侧面上的两根固定螺栓76相对该侧面中心线对称设置，圆柱导轨9的端部固连有矩形块状的连接座91，该连接座91插接在插口74内，且连接座91的横向宽度小于插口74的横向宽度，连接座91的竖向宽度小于插口74的竖向宽度，即插口74内侧面与连接座91外侧面之间具有间隙，而固定螺栓76的内端伸入插口74内，且横向设置的固定螺栓76锁紧抵靠在连接座91的两侧侧面上，竖直设置的固定螺栓76锁紧抵靠在连接座91的上下侧面上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、立柱11、竖向滑轨12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种雕刻机，包括机架(1)、竖托板(2)、横托板(3)和呈长条状并沿机架(1)横向设置的刀具架(5)，在刀具架(5)上连接有若干雕刻刀头(51)，其特征在于，所述竖托板(2)呈长条状，该竖托板(2)沿横向设置，且竖托板(2)的两端分别沿竖向滑动连接在机架(1)两侧的侧部位置，所述机架(1)的两侧上部均设有能够带动竖托板(2)上下升降的竖向电机(14)，所述横托板(3)沿横向滑动连接在竖托板(2)前侧面上，且在竖托板(2)上设有能够带动横托板(3)横向移动的横向电机(24)，所述刀具架(5)转动连接在横托板(3)上，且在横托板(3)上设有能够带动刀具架(5)转动的转动电机(66)。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述横托板(3)上沿竖向滑动连接有压紧板(6)，所述压紧板(6)上转动连接有主动齿轮(65)，所述刀具架(5)上固连有从动齿轮(52)，所述横托板(3)上还设有作用在压紧板(6)上使得主动齿轮(65)与从动齿轮(52)压紧啮合的弹性压紧件(63)。

3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述弹性压紧件(63)为螺旋弹簧、气动弹簧或者聚氨酯弹簧，所述压紧板(6)的上边沿竖直固连有限位螺栓(61)，所述弹性压紧件(63)套设在限位螺栓(61)上，且弹性压紧件(63)的上端作用在横托板(3)上，下端作用在限位螺栓(61)上。

4.根据权利要求3所述的雕刻机，其特征在于，所述限位螺栓(61)的下端螺接有调节螺母(62)，所述弹性压紧件(63)的下端抵靠在调节螺母(62)上，所述横托板(3)的侧面上固连有限位板(32)，在限位板(32)上开设有贯穿孔，上述限位螺栓(61)的上端滑动穿过贯穿孔，所述弹性压紧件(63)的上端抵靠在限位板(32)下侧面上。

5.根据权利要求2或3或4所述的雕刻机，其特征在于，所述横托板(3)的前侧面固连有至少两根沿竖向设置的导轨(33)，所述压紧板(6)的后侧面固连有至少两个导向块(67)，所述导向块(67)滑动连接在导轨(33)上，所述压紧板(6)的前侧面固连有安装座(64)，上述主动齿轮(65)转动连接在安装座(64)上，所述转动电机(66)固连在安装座(64)上，且转动电机(66)的电机轴与主动齿轮(65)相固连。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述机架(1)上还连接有呈框形并能前后移动的工作平台(7)，所述工作平台(7)上设有若干包括顶尖(42)的夹持组件(4)，所述顶尖(42)连接在一横向设置的定位梁(8)上，所述工作平台(7)上还设有沿前后方向设置的两根圆柱导轨(9)，所述定位梁(8)的两端分别与两圆柱导轨(9)滑动连接，所述工作平台(7)的前部和后部均具有由支撑体(73)形成的插口(74)，所述圆柱导轨(9)的两端分别插接在工作平台(7)前部和后部的插口(74)内，所述圆柱导轨(9)与插口(74)内侧面之间具有用于圆柱导轨(9)横向和竖向移动调整的间隙，所述支撑体(73)上连接有至少四个固定件，其中至少两个固定件分别位于圆柱导轨(9)横向的两侧并能够将圆柱导轨(9)横向锁紧固定，至少两个固定件分别位于圆柱导轨(9)的上下两侧并能够将圆柱导轨(9)上下锁紧固定。

7.根据权利要求6所述的雕刻机，其特征在于，所述支撑体(73)呈矩形框状，该支撑体(73)通过螺钉固定在工作平台(7)的内侧面上，所述支撑体(73)内侧的区域为上述的插口(74)，所述圆柱导轨(9)的端部固连有矩形块状的连接座(91)，该连接座(91)插接在插口(74)内，且连接座(91)的横向宽度小于插口(74)的横向宽度，连接座(91)的竖向宽度小于插口(74)的竖向宽度。

8.根据权利要求7所述的雕刻机，其特征在于，所述固定件为固定螺栓(76)，所述插口(74)具有两水平内侧面和两竖直内侧面，每一侧面上均开设至少两个螺孔(75)，所述固定螺栓(76)螺接在螺孔(75)内，且水平侧面上的固定螺栓(76)沿横向排列，竖直侧面上的固定螺栓(76)沿竖向排列，位于支撑体(73)水平侧面上的固定螺栓(76)轴向沿竖向设置，位于竖直侧面上的固定螺栓(76)轴向沿横向设置，所述固定螺栓(76)的端部能够伸入插口(74)并抵靠在连接座(91)的侧面上。

9.根据权利要求6所述的雕刻机，其特征在于，所述定位梁(8)的两端下侧面上均固连有调整垫块(81)，所述调整垫块(81)的下侧面上固连有导向套(82)，所述导向套(82)滑动套设在圆柱导轨(9)上。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的雕刻机，其特征在于，所述机架(1)的两端侧部均固连有两沿竖向设置的竖向滑轨(12)，所述竖托板(2)的两端后侧面上均固连有两竖向滑块(21)，所述竖向滑块(21)滑动连接在竖向滑轨(12)上，所述竖向电机(14)的电机轴上固连有竖向螺杆(13)，所述竖托板(2)的后侧面上还固连有竖向螺套，该竖向螺套螺接在竖向螺杆(13)上，所述竖托板(2)的前侧面上固连有两沿横向设置的横向滑轨(22)，所述横托板(3)的后侧面上固连有两横向滑块(31)，所述横向滑块(31)滑动连接在横向滑轨(22)上，所述横向电机(24)的电机轴上固连有横向螺杆(23)，所述横托板(3)的后侧面上还固连有横向螺套，该横向螺套螺接在横向螺杆(23)上。