CN220259923U - 自动上下料式焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊机领域，尤其是自动上下料式焊机。该焊机包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有纵向平台和调距机构，调距机构穿过纵向平台，纵向平台上安装有水平移动台，水平移动台上安装有升降台，升降台上安装有抓取部转动机构，抓取部转动机构上安装有工件抓取部，调距机构上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构。本实用新型通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机领域，尤其是自动上下料式焊机。
背景技术
工件在生产加工的时候，需要使用焊机对其进行焊接。但是现有的工件上下料，只能依靠人工搬运并放置到治具上进行定位。待工件焊接完毕之后，再由人工将工件移出到其他工位。这种操作方式需要耗费人力，且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料式焊机。通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上下料式焊机，包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有纵向平台和调距机构，调距机构穿过纵向平台，纵向平台上安装有水平移动台，水平移动台上安装有升降台，升降台上安装有抓取部转动机构，抓取部转动机构上安装有工件抓取部，调距机构上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构。
具体地，所述工件拉紧机构由板体升降气缸、板体水平移动气缸、板体、销子、板体旋转部组成，板体升降气缸的活塞杆上固定有底座，板体水平移动气缸固定在底座(99)内，板体水平移动气缸的活塞杆上固定有板体旋转部，板体旋转部上安装有板体，板体上设有销子。
具体地，所述板体旋转部由机壳、齿轮、齿条、连接杆、单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在机壳内，齿条滑配连接在机壳内，齿条连接在单杆气缸的活塞杆上，齿轮与齿条相啮合，齿轮转动连接在机壳上，齿轮固定在连接杆一端，连接杆另一端固定在板体上。
具体地，所述调距机构由缸体、同步轮、同步带、滑座、夹板、同步轮旋转电机组成，缸体上滑配连接有两个滑座，缸体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，两个夹板分别固定在同步带的两侧，两个滑座分别固定在两个夹板上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮上，两个工件拉紧机构分别固定在两个滑座上。
具体地，所述水平移动台由水平直轨、滑块、水平直线模组、台体组成，水平直轨和水平直线模组的缸体均固定在纵向平台上，台体底部固定有滑块，台体固定在水平直线模组的滑座上，水平直轨与滑块相配合，升降台安装在台体上。
具体地，所述升降台由机台、机台升降气缸组成，机台升降气缸的活塞杆上固定有机台，机台的左右两端均安装有抓取部转动机构。
具体地，所述抓取部转动机构为旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有工件抓取部。
具体地，所述工件抓取部为真空吸块，真空吸块与真空发生器相连。
具体地，所述机台上安装有光电传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动上下料式焊机。通过调距机构来控制开合，调距机构配合工件拉紧机构来拉紧定位工件两端。通过水平移动台、升降台、抓取部转动机构和工件抓取部来将工件移入移出。本申请可以实现工件的自动上下料，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的板体旋转部的结构示意图；
图3是本实用新型的调距机构的结构示意图；
图中1.多轴机械手，2.焊头，3.纵向平台，4.调距机构，5.水平移动台,6.
升降台，7.抓取部转动机构，8.工件抓取部，9.工件拉紧机构，10.光电传感器，41.缸体，42.同步轮，43.同步带，44.滑座，45.夹板，51.
水平直轨，52.滑块，53.水平直线模组，54.台体，61.机台，62.机台升降气缸，91.板体升降气缸，92.板体水平移动气缸，93.板体，94.销子，95.机壳，96.齿轮，97.齿条，98.连接杆，99.底座。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的板体旋转部的结构示意
图；图3是本实用新型的调距机构的结构示意图。
如附图1所示，一种自动上下料式焊机，包括多轴机械手1、焊头2，多轴机械手1上安装有焊头2，所述多轴机械手1下方设有纵向平台3和调距机构4，调距机构4穿过纵向平台3，纵向平台3上安装有水平移动台5，水平移动台5上安装有升降台6，升降台6上安装有抓取部转动机构7，抓取部转动机构7上安装有工件抓取部8，调距机构4上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构9。
工件拉紧机构9由板体升降气缸91、板体水平移动气缸92、板体93、销子94、板体旋转部组成，板体升降气缸91的活塞杆上固定有底座99，板体水平移动气缸92固定在底座99内，板体水平移动气缸92的活塞杆上固定有板体旋转部，板体旋转部上安装有板体93，板体93上设有销子94。
板体升降气缸91可以驱使板体93及底座99上下移动，板体水平移动气缸92可以驱使板体93水平直线移动，板体旋转部可以驱使板体93在垂直面上转动。
如附图2所示，板体旋转部由机壳95、齿轮96、齿条97、连接杆98、单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在机壳95内，齿条97滑配连接在机壳95内，齿条97连接在单杆气缸的活塞杆上，齿轮96与齿条97相啮合，齿轮96转动连接在机壳95上，齿轮96固定在连接杆98一端，连接杆98另一端固定在板体93上。
单杆气缸驱使齿条97直线移动，齿条97则会驱使齿轮96旋转，齿轮96则通过连接杆98带动板体93转动。
如附图3所示，调距机构4由缸体41、同步轮42、同步带43、滑座44、夹板45、同步轮旋转电机组成，缸体41上滑配连接有两个滑座44，缸体41内转动连接有两个同步轮42，两个同步轮42均啮合在同步带43上，两个夹板45分别固定在同步带43的两侧，两个滑座44分别固定在两个夹板45上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮42上，两个工件拉紧机构9分别固定在两个滑座44上。
同步轮旋转电机驱使同步轮42旋转，从而使得同步带43在两个同步轮42上传动。同步带43可以驱使两侧的夹板45朝反向或朝相对的方向移动，进而通过两个滑座44驱使两个工件拉紧机构9朝反向或朝相对的方向移动。
水平移动台5由水平直轨51、滑块52、水平直线模组53、台体54组成，水平直轨51和水平直线模组53的缸体均固定在纵向平台3上，台体54底部固定有滑块52，台体54固定在水平直线模组53的滑座上，水平直轨51与滑块52相配合，升降台6安装在台体54上。
水平直线模组53可以驱使台体54及工件抓取部8沿着水平直轨51进行水平直线移动。
升降台6由机台61、机台升降气缸62组成，机台升降气缸62的活塞杆上固定有机台61，机台61的左右两端均安装有抓取部转动机构7。
机台升降气缸62可以驱使机台61及工件抓取部8进行上下直线移动。
抓取部转动机构7为旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有工件抓取部8。
工件抓取部8为真空吸块，真空吸块与真空发生器相连。
机台61上安装有光电传感器10。当工件抓取部8抓取到工件之后，光电传感器10会将信号传送给PLC，如果工件抓取部8抓取的工件中途掉落，则光电传感器10将会把触发信号传送给PLC，PLC则判断该工件已经掉落。
本申请的工作方式为：
首先调距机构4根据工件的长度来调整两个工件拉紧机构9之间的间距，水平直线模组53驱使台体54水平移动至上料工位。然后将工件放置到两个呈水平朝向的工件抓取部8上，工件抓取部8吸住工件，当工件被吸住之后，抓取部转动机构7驱使工件抓取部8旋转呈竖直状态，使得工件被转动至机台61上方。接着机台升降气缸62驱使工件下降，直到工件两端置于底座99上，当工件放好之后，板体水平移动气缸92的活塞杆回缩并驱使板体93往工件的方向水平移动，并且板体旋转部则驱使板体93往工件的方向转动，直到板体93压在工件上，而板体93上的销子94则插入工件的槽条内，然后板体水平移动气缸92的活塞杆再驱使板体93往外水平移动，直到销子94平移并顶到槽体的端头处，两个工件拉紧机构9的销子94分别朝外拉，直到拉紧工件，并且将工件移动至正确的加工位置。最后多轴机械手1驱使焊头2对下方的工件进行焊接。焊接完毕之后，两个工件拉紧机构9放开工件，水平移动台5则将工件移出。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种自动上下料式焊机，包括多轴机械手(1)、焊头(2)，多轴机械手(1)上安装有焊头(2)，其特征是，所述多轴机械手(1)下方设有纵向平台(3)和调距机构(4)，调距机构(4)穿过纵向平台(3)，纵向平台(3)上安装有水平移动台(5)，水平移动台(5)上安装有升降台(6)，升降台(6)上安装有抓取部转动机构(7)，抓取部转动机构(7)上安装有工件抓取部(8)，调距机构(4)上安装有两个用于拉住工件的工件拉紧机构(9)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述工件拉紧机构(9)由板体升降气缸(91)、板体水平移动气缸(92)、板体(93)、销子(94)、板体旋转部组成，板体升降气缸(91)的活塞杆上固定有底座(99)，板体水平移动气缸(92)固定在底座(99)内，板体水平移动气缸(92)的活塞杆上固定有板体旋转部，板体旋转部上安装有板体(93)，板体(93)上设有销子(94)。
3.根据权利要求2所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述板体旋转部由机壳(95)、齿轮(96)、齿条(97)、连接杆(98)、单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在机壳(95)内，齿条(97)滑配连接在机壳(95)内，齿条(97)连接在单杆气缸的活塞杆上，齿轮(96)与齿条(97)相啮合，齿轮(96)转动连接在机壳(95)上，齿轮(96)固定在连接杆(98)一端，连接杆(98)另一端固定在板体(93)上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述调距机构(4)由缸体(41)、同步轮(42)、同步带(43)、滑座(44)、夹板(45)、同步轮旋转电机组成，缸体(41)上滑配连接有两个滑座(44)，缸体(41)内转动连接有两个同步轮(42)，两个同步轮(42)均啮合在同步带(43)上，两个夹板(45)分别固定在同步带(43)的两侧，两个滑座(44)分别固定在两个夹板(45)上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮(42)上，两个工件拉紧机构(9)分别固定在两个滑座(44)上。
5.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述水平移动台(5)由水平直轨(51)、滑块(52)、水平直线模组(53)、台体(54)组成，水平直轨(51)和水平直线模组(53)的缸体均固定在纵向平台(3)上，台体(54)底部固定有滑块(52)，台体(54)固定在水平直线模组(53)的滑座上，水平直轨(51)与滑块(52)相配合，升降台(6)安装在台体(54)上。
6.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述升降台(6)由机台(61)、机台升降气缸(62)组成，机台升降气缸(62)的活塞杆上固定有机台(61)，机台(61)的左右两端均安装有抓取部转动机构(7)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述抓取部转动机构(7)为旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有工件抓取部(8)。
8.根据权利要求1所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述工件抓取部(8)为真空吸块，真空吸块与真空发生器相连。
9.根据权利要求6所述的自动上下料式焊机，其特征在于：所述机台(61)上安装有光电传感器(10)。
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